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蚯蚓直线运动的三轴地面反作用力:测量、分析和对机器人建模的影响

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Acta Mechanica Sinica 2024年第2期40卷 1-14页

作者：方虹斌师瑞徐鉴 Institute of AI and Robotics State Key Laboratory of Medical NeurobiologyMOE Engineering Research Center of AI&RoboticsFudan UniversityShanghai200433China

蚯蚓在狭窄受限环境中具有良好的移动性,但其在运动过程中与地面的三轴反作用力还未被深入研究.本文探讨了蚯蚓在直线运动过程中的三轴地反力特征及其对机器人建模的影响.具体地,本研究设计了一个基于应变片的三轴微型测力板来测量蚯蚓(... 详细信息

蚯蚓在狭窄受限环境中具有良好的移动性,但其在运动过程中与地面的三轴反作用力还未被深入研究.本文探讨了蚯蚓在直线运动过程中的三轴地反力特征及其对机器人建模的影响.具体地,本研究设计了一个基于应变片的三轴微型测力板来测量蚯蚓(***)在直线运动时的三轴地反力.通过建立地反力的时间历程与运动视频的对应关系,将蚯蚓的周期性运动划分为三个阶段,并从蚯蚓身体变形的角度解析了地反力在三个阶段的力学特征.本研究还对蚯蚓的地反力特征进行了统计分析,并建立了蚯蚓直线运动过程的阻力系数模型.以此为基础,本文还提出了与机器人节段/单元变形相关的阻力系数模型,为离散型和连续型仿蚯蚓机器人的动力学建模提供基础.本研究首次对蚯蚓运动过程中的mN级三轴地反力进行了测量、分析和建模,研究结果对蚯蚓运动生物力学、仿蚯蚓移动机器人设计和机器人-环境接触界面调控等具有重要的指导意义.

关键词：移动机器人直线运动运动视频运动生物力学应变片周期性运动环境接触界面调控

混合数据的多集群系统中数据价值与信息年龄的联合优化

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电子与信息学报 2024年第1期46卷 308-316页

作者：罗佳陈前斌唐伦重庆邮电大学网络空间安全与信息法学院重庆400065 重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信技术重点实验室重庆400065

信息年龄(AoI)是一种业界新兴的时间相关指标,其经常用于评估接收数据的新鲜度。该文考虑了一个视频数据与环境数据混合的多集群视频直播系统,并制定调度策略以联合优化系统数据价值与信息年龄。为克服优化问题中动作空间过大导致难以... 详细信息

信息年龄(AoI)是一种业界新兴的时间相关指标,其经常用于评估接收数据的新鲜度。该文考虑了一个视频数据与环境数据混合的多集群视频直播系统,并制定调度策略以联合优化系统数据价值与信息年龄。为克服优化问题中动作空间过大导致难以实现有效求解的问题,该文将优化问题的调度策略分解为相互关联的内外两层策略,外层策略利用深度强化学习实现集群间的信道分配,内层策略则基于构造的虚拟队列实现集群内的链路选择。双层调度策略将每个集群的内层策略嵌入到外层策略中进行训练,仿真结果显示,与现有调度策略相比,该文所提的调度策略可以提高时间平均的接收数据价值并降低时间平均的信息年龄。

关键词：信息年龄数据价值视频直播系统深度强化学习调度策略

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量子模糊朴素贝叶斯分类算法

电子科技大学学报 2024年第1期53卷 149-154页

作者：侯敏张仕斌黄曦成都信息工程大学网络空间安全学院成都610225 先进密码技术与系统安全四川省重点实验室成都610225 西南交通大学信息科学与技术学院成都610031

以传统朴素贝叶斯算法为基础,研究并提出一种高效、准确的量子模糊贝叶斯分类算法。首先将“模糊集合理论+朴素贝叶斯理论”交叉融合,定义模糊先验概率、模糊条件概率,将朴素贝叶斯推广至模糊朴素贝叶斯,构建模糊贝叶斯模型;其次,将“... 详细信息

以传统朴素贝叶斯算法为基础,研究并提出一种高效、准确的量子模糊贝叶斯分类算法。首先将“模糊集合理论+朴素贝叶斯理论”交叉融合,定义模糊先验概率、模糊条件概率,将朴素贝叶斯推广至模糊朴素贝叶斯,构建模糊贝叶斯模型;其次,将“模糊贝叶斯模型+量子计算”交叉融合,将模糊数据集量子化(编码到量子态上)并设计量子线路,提出一种量子模糊朴素贝叶斯分类算法;最后,将该算法应用到鸢尾花数据集。仿真实验表明,与传统朴素贝叶斯分类算法相比,该算法具有较高的分类效率和准确率。

关键词：模糊集合理论朴素贝叶斯分类量子计算量子机器学习

中国城市TOD的地方化政策与实践：政策工具的视角

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城市规划学刊 2024年第2期 49-57页

作者：董微林雄斌宁波大学地理与空间信息技术系

在公交优先不断向公交都市、交通强国转型的背景下，为应对快速城镇化带来的建设用地紧缺和交通拥堵等问题，公交导向开发（TOD）成为地方政府引领高质量城镇化的重点路径。多数地方政府结合城市轨道交通规划、建设和运营，出台了大量... 详细信息

在公交优先不断向公交都市、交通强国转型的背景下，为应对快速城镇化带来的建设用地紧缺和交通拥堵等问题，公交导向开发（TOD）成为地方政府引领高质量城镇化的重点路径。多数地方政府结合城市轨道交通规划、建设和运营，出台了大量地方根植性的TOD政策并付诸实践。立足多层级规划和多部门协调的特征，理解TOD的政策工具与实践机制，有利提升TOD成效。以35个城市135份TOD政策为基础，借助Nvivo文本分析及案例研究方法，聚焦规划统筹、土地发展权转移、开发设计与指标控制、投融资模式等4个重要方面，剖析TOD的政策工具与实践特征，有助于理解TOD的本土化实施路径。研究表明：中国TOD政策工具以环境型居多，占比68.09%，供给型次之，占比27.99%，需求型最少，占比3.92%；从TOD开发环节来看，逐步呈现政府主导、市场化的运作特点，建立了较成熟的顶层设计与统筹机制，在融资结构、土地发展权转移、指标控制与调整等方面形成创新。未来地方政府TOD实践应结合自身优势，推进多元融资、高效统筹、密度管理等优化路径，提升TOD综合效益。

关键词：公交导向开发(TOD) 政策工具规划统筹开发与利用投融资改革

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色味锁夸克物质与夸克星

物理学报 2024年第5期73卷 75-84页

作者：初鹏程刘鹤杜先斌青岛理工大学理学院青岛266033

讨论了零温、强磁场下基于准粒子模型的奇异夸克物质、色味锁夸克物质的热力学性质.结果表明色味锁夸克物质比奇异夸克物质更稳定,压强会随着色味锁态能隙常数的增大而增加.并且发现强磁场下磁星的最大质量会随着色味锁夸克物质的能隙... 详细信息

讨论了零温、强磁场下基于准粒子模型的奇异夸克物质、色味锁夸克物质的热力学性质.结果表明色味锁夸克物质比奇异夸克物质更稳定,压强会随着色味锁态能隙常数的增大而增加.并且发现强磁场下磁星的最大质量会随着色味锁夸克物质的能隙常数的增加而增加,磁星的潮汐形变率会随着能隙常数的增加而增加,磁星最大质量的中心密度会随着能隙常数的增加而降低.结果还说明考虑色味锁态得到的磁星质量半径关系可以满足最近实验观测PSR J0740+6620,PSR J0030+0451,和HESS J1731-347所给出的质量半径约束.

关键词：夸克物质夸克星磁星

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返回器飞行管道的快速预测算法

国防科技大学学报 2024年第1期46卷 22-31页

作者：邹文张国斌丰志伟涂国勇禄晓飞张青斌杨涛国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 湖南工商大学计算机学院湖南长沙410205 中国人民解放军63620部队甘肃酒泉732750

针对返回器回收任务中对安全空域和期望落点的计算需求,提出了基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法,给出了搜救直升机安全飞行空域的判定流程。建立了物伞动力学模型,利用Halton采样方法从随机空间中均匀采点,计算得到多条可能弹道;... 详细信息

针对返回器回收任务中对安全空域和期望落点的计算需求,提出了基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法,给出了搜救直升机安全飞行空域的判定流程。建立了物伞动力学模型,利用Halton采样方法从随机空间中均匀采点,计算得到多条可能弹道;采用Koopman算子的后拉机制,将初始概率密度值与当前状态关联,得到不确定条件下返回器及其分离部件的飞行管道和期望弹道。仿真结果表明,基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法在收敛速度和精度上都要显著优于Monte Carlo方法;利用飞行管道计算结果对搜救直升机飞行路线进行规划后,碰撞风险最大降低54%且搜索时间减少70%。飞行管道预测算法已成功应用到嫦娥五号的回收任务中。

关键词：降落伞回收技术不确定性分析 Koopman算子返回器探月任务

森林度假活动与人格特质对参与者行为意图的影响

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浙江大学学报（理学版） 2024年第2期51卷 247-260页

作者：蒋怡斌李英辽宁大学经济学部商学院辽宁沈阳110136

以森林康养为实验组、森林旅游为对照组进行准自然实验,分析了不同森林度假活动与人格特质类别对被试行为意图的影响,结果发现:(1)2组森林度假活动参与者人格特质分为心理弹性型、过度控制型和情绪型3类;(2)不同人格特质类别群体之间的... 详细信息

以森林康养为实验组、森林旅游为对照组进行准自然实验,分析了不同森林度假活动与人格特质类别对被试行为意图的影响,结果发现:(1)2组森林度假活动参与者人格特质分为心理弹性型、过度控制型和情绪型3类;(2)不同人格特质类别群体之间的行为意图提升存在显著差异,且整体呈现心理弹性型>过度控制型>情绪型的特征;(3)在2组森林度假活动和3种人格特质的交互作用下,行为意图受人格特质与森林度假活动协同影响。在理论层面拓展了森林康养者行为意图的主体影响因素研究,在实践层面有助于深化森林康养产品开发,为合理安排体验内容提供实证依据。

关键词：森林康养森林旅游人格特质潜在类别行为意图广义估计方程

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多冷媒联合冻结技术在盾构抢险中的应用

隧道建设（中英文） 2024年第S1期44卷 381-386页

作者：董涛廖先斌广东华隧高科建设有限公司广东广州511442 广东中煤江南工程勘测设计有限公司广东广州510440

为解决地层冻结加固工程加固时间长、加固效果不足的问题,提出多冷媒联合制冷的新型技术,并以珠江三角洲水资源配置某盾构刀盘更换工程为案例背景,对液氮+盐水双冷媒联合冻结方案进行介绍。从地质条件、方案设计、数值计算验证和应用效... 详细信息

为解决地层冻结加固工程加固时间长、加固效果不足的问题,提出多冷媒联合制冷的新型技术,并以珠江三角洲水资源配置某盾构刀盘更换工程为案例背景,对液氮+盐水双冷媒联合冻结方案进行介绍。从地质条件、方案设计、数值计算验证和应用效果等方面入手,对多冷媒联合冻结技术的可行性进行分析。主要结论如下:1)液氮冻结速度快但均匀性欠佳,盐水冻结速度慢但均匀性较好,二者联合冻结可以有效完成高风险地层中的盾构开舱换刀;2)液氮冻结会造成掌子面工作环境温度偏低,本案例中开挖掌子面温度低于-40℃,环境温度约-13℃,作业人员应注意低温防护;3)为保证施工效率,盾构换刀冻结工程施工应在冻结壁交圈后及时清空土舱泥浆,防止泥浆冻结。

关键词：多冷媒联合冻结盾构开舱盾构刀盘液氮冻结盐水冻结

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社会信用、金融资源配置与中小企业破产风险

统计与决策 2024年第7期40卷 156-160页

作者：崔智斌中国人民大学财政金融学院北京100872

文章将2015年、2016年先后两批次推行的创建社会信用体系建设示范城市政策作为准自然实验,通过渐进双重差分法实证检验了社会信用对中小企业破产风险的影响效应。研究结果显示:入选创建信用示范城市的中小企业破产率显著降低,金融支持... 详细信息

文章将2015年、2016年先后两批次推行的创建社会信用体系建设示范城市政策作为准自然实验,通过渐进双重差分法实证检验了社会信用对中小企业破产风险的影响效应。研究结果显示:入选创建信用示范城市的中小企业破产率显著降低,金融支持实体经济效率的提升是二者间的重要机制。进一步讨论发现,该抑制效应在胡焕庸线东南侧城市、弱社会信任以及强市场一体化分组中更为明显;社会信用具有空间外溢效应,创建信用示范城市能够降低相邻城市中小企业的破产风险。

关键词：社会信用体系中小企业破产风险金融支持实体经济