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检索条件"作者=卢正宇"
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六自由度机器人控制算法与实验样机研究
六自由度机器人控制算法与实验样机研究
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作者: 卢正宇 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
机器人是一个典型的机电一体化系统,它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软硬件、和人工智能等众多先进技术,是进行研究和实验最为理想的教学平台。本课题根据实际项目的需要,对六自由度机器人的运动学求解与轨迹规划,上位机... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
高速公路建设工程项目进度总控研究
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中外公路 2007年 第3期27卷 228-231页
作者: 卢正宇 杨建 吴艳 长沙理工大学
针对我国高速公路建设工程项目进度控制方面存在业主管理薄弱的问题,提出实施项目进度总控模式的对策,进而研究高速公路建设工程项目进度总控的任务、进度总控挣值法和信息管理系统方法,为高速公路建设实施项目进度总控模式提供理论与... 详细信息
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RNA结合蛋白PTBP 1与磷酸化-AXL共表达在骨肉瘤中的临床意义
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中山大学学报(医学科学版) 2023年 第3期44卷 446-455页
作者: 李湘湘 徐雯莉 卢正宇 何安芳 王震 刘妮 乐雨婷 彭挺生 中山大学附属第一医院病理科 广东广州510080
【目的】探索RNA结合蛋白PTBP1与p-AXL在骨肉瘤中的表达情况及其临床病理联系,并进一步探讨PTBP1/p-AXL共表达在骨肉瘤中的预后评估意义。【方法】应用GEO和Target数据库分析PTBP1与AXL在骨肉瘤和正常组织中的表达差异及PTBP1的预后价... 详细信息
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建立高速公路建设节约集约用地新机制
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中外公路 2010年 第2期30卷 255-258页
作者: 卢正宇 钱晓东 李珏 广东省交通集团有限公司 广东广州510641 长沙理工大学交通运输工程学院
在目前土地资源日益珍贵的形势下,高速公路的可持续建设发展有赖于建立节约集约用地新机制。为此,对高速公路建设节约集约用地新机制的建立作出框架性设想,提出要强化政府的调控机制,完善社会约束机制,建立社会激励机制和构建节约集约... 详细信息
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公路建设项目节约集约用地评价指标体系研究
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中外公路 2009年 第5期29卷 287-291页
作者: 卢毅 卢正宇 王礼志 邓小华 长沙理工大学 湖南长沙410004 广东交通建设集团公司
在界定公路建设项目节约集约用地的概念、内涵,分析公路建设项目节约集约用地评价的4个目的、指标选取的8项原则和基本方法的基础上,提出用地量、用地功能、用地效益等三部分公路建设节约集约用地评价的主要范围内容,进而构建出公路建... 详细信息
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钢桥面铺装结构的工程应用
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中外公路 2003年 第1期23卷 66-69页
作者: 卢正宇 广东省公路建设公司 广东广州510600
钢桥面铺装是个技术难度较大的课题 ,到目前为止仍然没有一个成熟的方法 ,尤其是没有得出可靠的技术指标。笔者通过对厦门海沧大桥和武汉军山长江公路大桥钢桥面铺装的监理工作实践 ,对钢桥面铺装结构的工程应用提出初步探讨 ,供同仁参考。
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公路工程合同管理中的索赔处理
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国外公路 1998年 第6期18卷 39-42页
作者: 卢正宇 育才-布朗交通咨询监理有限公司 长沙市410076
文中对公路施工过程中出现的索赔情况进行了分析,并对施工过程中合同管理的索赔情况进行了较系统的论述,为监理工程师如何正确运用合同条款处理索赔问题提供一定的启发和参考作用。
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公路工程合同管理中的计量支付
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中南公路工程 1999年 第1期24卷 44-45,48页
作者: 卢正宇 长沙交通学院育才-布朗交通咨询监理有限公司 长沙市410076
介绍了公路工程监理工作中的计量支付所需表格及装订顺序;计量的范围、原则、依据、方法、程序;工程的前期支付、中期支付、最终支付以及合格工程的检验。
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惠深线改建工程可行性研究体会
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中南公路工程 1994年 第2期19卷 55-58,64页
作者: 卢正宇 长沙交通学院
结合惠深线改建工程可行性研究,论证了其建设理由、规模和技术标准,对分析的评价指标提出了建议。并对投资估算、财务上的影响因素及财务敏感性作了分析。指出:要保证投资估算在100%范围内的控制因素。
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广州绕城高速公路(九江~小塘段)桥面径流生态处理系统设计
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公路 2008年 第4期53卷 191-196页
作者: 卢正宇 李华 孔亚平 刘勇 广东省公路建设有限公司西二环南段分公司 广州市510600 交通部科学研究院 北京市100029
广州绕城高速公路(九江-小塘段)跨过北江及南沙涌二级饮用水源地。为了保证在运营期所跨区域的水源不受污染,需要对桥面径流进行收集处理。人工湿地污水处理系统是一种经济高效的污水生态处理技术方式。根据桥面径流污染物特征及排放规... 详细信息
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