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上海证券报

作者：卢梦匀

“年报季”到来，多家北交所上市公司抢晒“成绩单”。北交所官网显示，截至2月2日，共有17家北交所公司发布了业绩预告或业绩快报，其中14家公司净利润实现同比增长。从披露的业绩“预喜”原因看，市场需求旺盛、技术创新与产品迭代... 详细信息

“年报季”到来，多家北交所上市公司抢晒“成绩单”。北交所官网显示，截至2月2日，共有17家北交所公司发布了业绩预告或业绩快报，其中14家公司净利润实现同比增长。从披露的业绩“预喜”原因看，市场需求旺盛、技术创新与产品迭代升级、消费复苏等多重因素，助力了北交所?

关键词：同比增长净利润业绩预告产品毛利率

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我国经济回升向好态势将进一步巩固和增强 001

我国经济回升向好态势将进一步巩固和增强

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中国电子报

作者：卢梦琪

本报讯记者卢梦琪报道：3月6日下午，十四届全国人大二次会议举行经济主题记者会。国家发展和改革委员会主任郑栅洁在会上表示，今年将5%左右作为中国经济增长预期目标，是党中央、国务院在综合平衡基础上兼顾当前和长远、需要和可能... 详细信息

本报讯记者卢梦琪报道：3月6日下午，十四届全国人大二次会议举行经济主题记者会。国家发展和改革委员会主任郑栅洁在会上表示，今年将5%左右作为中国经济增长预期目标，是党中央、国务院在综合平衡基础上兼顾当前和长远、需要和可能提出的，是经过科学论证的。这一目标符合“

关键词：整体投资制造业中国经济发展

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中小银行逆向抢发大额存单 011

中小银行逆向抢发大额存单

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华夏时报

作者：卢梦雪冉学东

收紧额度,下架产品!近期,国有大行、股份行掀起一场大额存单停发潮,部分银行选择不再发售新的3年期和5年期大额存单,部分银行收紧大额存单额度。而在此情况下,却有银行开始了“反向操作”,借此机会“捡漏”揽储。近期,山东、广西、江... 详细信息

收紧额度,下架产品!近期,国有大行、股份行掀起一场大额存单停发潮,部分银行选择不再发售新的3年期和5年期大额存单,部分银行收紧大额存单额度。而在此情况下,却有银行开始了“反向操作”,借此机会“捡漏”揽储。近期,山东、广西、江西、山西、福建、安徽、贵州等省份多家中?

关键词：大额存单可转让中小银行存款利率

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银行理财凭“稳健策略”持续收复失地

银行理财凭“稳健策略”持续收复失地

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华夏时报

作者：卢梦雪冉学东

临近春节,多家银行理财公司披露了2023年理财业绩成绩单。招银理财、兴银理财两家公司的规模在2万亿元以上,仍稳居行业头部。具体来看,几家理财公司2023年产品发行力度有所加大,随着赎回冲击余波退去,管理规模实现了企稳回升,净值和破... 详细信息

临近春节,多家银行理财公司披露了2023年理财业绩成绩单。招银理财、兴银理财两家公司的规模在2万亿元以上,仍稳居行业头部。具体来看,几家理财公司2023年产品发行力度有所加大,随着赎回冲击余波退去,管理规模实现了企稳回升,净值和破净率明显改善,整体发展趋势向好。同时,......

关键词：银行理财理财产品理财服务客户数

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多家村镇银行获密集增持 011

多家村镇银行获密集增持

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华夏时报

作者：卢梦雪冉学东

2024年,农村金融机构改革步伐仍在加速推进。新年伊始,河北、广东省联社均迎来了“新掌门”。据悉,河北省联社党委副书记、主任张志强将出任省联社党委书记,拟任理事长;广东省联社党委副书记、主任麦延厚已升任省联社党委书记,提名理... 详细信息

2024年,农村金融机构改革步伐仍在加速推进。新年伊始,河北、广东省联社均迎来了“新掌门”。据悉,河北省联社党委副书记、主任张志强将出任省联社党委书记,拟任理事长;广东省联社党委副书记、主任麦延厚已升任省联社党委书记,提名理事长人选。据记者不完全梳理,2024年以来

关键词：村镇银行持股比例绝对控股联合银行省联社

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新连接新生态新力量 001

新连接新生态新力量

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中国电子报

作者：卢梦琪

2月底的巴塞罗那，气候宜人，风光旖旎。这座海滨城市以地中海岸、哥特建筑和足球俱乐部享誉世界，当下更是因2月26~29日举办的2024世界移动通信大会（以下简称“MWC24”）吸引全球目光。《中国电子报》记者于2月24日抵达巴塞罗那，... 详细信息

2月底的巴塞罗那，气候宜人，风光旖旎。这座海滨城市以地中海岸、哥特建筑和足球俱乐部享誉世界，当下更是因2月26~29日举办的2024世界移动通信大会（以下简称“MWC24”）吸引全球目光。《中国电子报》记者于2月24日抵达巴塞罗那，在机场、街道、商厦可见MWC24的宣传位，这?

关键词：运营商新力量中国移动终端企业《中国电子报》新生态

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家电企业“勇闯”大健康

家电企业“勇闯”大健康

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中国电子报

作者：卢梦琪

海尔集团宣布125亿元战略入股血液制品公司上海莱士，长虹中科美菱超低温存储设备进驻全球市场，美的医疗建立全链条AIIO医疗解决方案；海信医疗与天津滨海新区签署协议，围绕智能医学装备技术研发、AI诊断技术等深化合作……家电企业... 详细信息

海尔集团宣布125亿元战略入股血液制品公司上海莱士，长虹中科美菱超低温存储设备进驻全球市场，美的医疗建立全链条AIIO医疗解决方案；海信医疗与天津滨海新区签署协议，围绕智能医学装备技术研发、AI诊断技术等深化合作……家电企业竞逐大健康赛道已不是新鲜事，最近一段时......

关键词：家电行业海尔集团医疗健康高端医疗设备大健康万东医疗

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可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法

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兵工学报 2024年第8期45卷 2658-2666页

作者：潘武星李瑞琴中北大学机械工程学院山西太原030051

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,... 详细信息

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,基于螺旋理论构造约束支链,根据主运动支链及约束支链几何条件,进行运动副轴线变换及运动副分解、组合,最终得到134种约束支链。基于并联机构运动解耦概念,导出驱动副选取条件,确定各约束支链上的驱动副位置。通过实例验证机械腿的可重构性和解耦性。研究结果表明:综合出的机械腿基于约束奇异实现轮腿模式切换,减少了构态变换所需的时间消耗,使模式切换更加高效;由于结构约束的存在,轮式运动时,无需锁死与腿模式运动相关的关节,减少了能量消耗及驱动控制难度。

关键词：轮腿式机械腿构型综合约束支链可重构性解耦性

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