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作者

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语言

  • 31 篇 中文
检索条件"作者=卢树杰"
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基于柔性致动评价的超冗余度连续体机器人末端位置控制
基于柔性致动评价的超冗余度连续体机器人末端位置控制
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作者: 卢树杰 上海交通大学
学位级别:硕士
超冗余度连续体机器人因具有灵活的多自由度,在复杂受限空间内具有出色介入能力。此类机器人一般由绳索驱动,在长时间工作后,由于制作、磨损、绳索变形等因素易导致理论模型偏离实际工况,进而导致控制精度下降。因而,基于先验知识的控... 详细信息
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脑片技术在抗脑缺血药理学研究中的应用
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中国药理学通报 2009年 第11期25卷 1401-1404页
作者: 姚明江 卢树杰 刘建勋 中国中医科学院西苑医院实验研究中心 北京100091 神威药业有限公司 河北石家庄051430
脑片技术在神经科学研究领域已得到广泛应用。该文从电生理学、突触可触性、病理形态学及神经递质研究等方面系统阐述了该技术在抗脑缺血药理学研究中的应用,并对该技术应用于中医药抗脑缺血领域进行了深入探讨。
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HPLC测定山楂叶总黄酮中牡荆素鼠李糖苷含量
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中成药 2009年 第10期31卷 1615-1616页
作者: 陈钟 卢树杰 张维库 王小英 神威药业有限公司研发部 河北石家庄051430
山楂叶是蔷薇科山楂属植物山楂Crataegus pinnatifida Bge的叶子。山楂属广泛分布于北半球,北美种类很多,全世界有该属植物280余种,中国约产17种。我国山楂叶植物资源非常丰富,山西晋城、北京延庆、河北承德和河北兴隆都有分布。到目前... 详细信息
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RP-HPLC法同时测定马鞭草中木犀草素、芹菜素和山柰酚
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药物分析杂志 2010年 第6期30卷 995-998页
作者: 段坤峰 卢树杰 陈钟 朱红 张兰桐 河北医科大学药学院药物分析教研室 石家庄050017 河北省中药注射剂工程技术研究中心 石家庄051430
目的:建立HPLC法测定马鞭草药材中木犀草素、芹菜素和山柰酚的含量。方法:采用DiamonsilTMC18(250mm×4.6mm,5μm)色谱柱,以乙腈-0.05%磷酸水(40∶60)为流动相,流速1.0mL·min-1,检测波长350nm,柱温30℃。结果:木犀草素、芹菜素... 详细信息
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路基工程中路堑开挖施工技术探讨
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产业与科技论坛 2012年 第13期11卷 83-84页
作者: 卢树杰 河北省献县交通运输局
路堑开挖是路基工程中最为常见的施工作业。笔者在本文中介绍了路堑开挖施工准备工作,且阐述了开挖施工的方式方法和机械化施工的作业技术。
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HPLC-MS同时测定清眩片中7种香豆素类成分的含量
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中国药学杂志 2011年 第19期46卷 1526-1529页
作者: 许慧君 吉祥 陈钟 卢树杰 张兰桐 河北医科大学药学院药物分析教研室 石家庄050017 河北石家庄乐化堂制药有限责任公司 石家庄050000 河北省中药注射剂工程技术研究中心 石家庄051430
目的建立HPLC-MS测定清眩片中东莨菪亭(1),补骨脂素(2),异茴芹内酯(3),氧化前胡内酯(4),欧前胡素(5),蛇床明素(6)和异欧前胡素(7)含量的方法。方法采用Sapphire C18柱(4.6 mm×150 mm,5μm);柱温30℃;甲醇-0.1%甲酸水溶液(72∶28)为流动... 详细信息
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基于提高公路施工现场精细化管理的实践探讨
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人民交通 2020年 第4期 71-71页
作者: 卢树杰 献县交通运输局
公路工程建设作为我国社会发展所必须的一项市政工程基础建设,对于国家发展具有重要作用。现阶段,我国公路工程建设正面临着技术标准以及工期要求的双重挑战。众所周知,公路工程施工过程较为复杂,其中所涉及到的技术工种很多,而且具有... 详细信息
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连苏胶囊治疗急性单纯性胃炎呕吐(湿热中阻证)的Ⅲ期临床研究
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中国新药杂志 2011年 第22期20卷 2229-2232页
作者: 甄兰敏 刘绍能 刘鑫 高会芹 张纲 陈军霞 卢树杰 神威药业有限公司 石家庄051430 中国中医科学院广安门医院 北京100053 河北省中药注射剂工程技术研究中心 石家庄051430
目的:评价连苏胶囊治疗急性单纯性胃炎呕吐(湿热中阻证)的有效性与安全性,同时为临床用药推荐给药剂量。方法:选用西医诊断为急性单纯性胃炎呕吐且中医辨证为湿热中阻证的患者467例,采用整体分层、分段随机分组、双盲双模拟、多中心、... 详细信息
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HPLC测定安神补心胶囊7个有效成分的含量
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药物分析杂志 2011年 第11期31卷 2078-2081页
作者: 许慧君 陈钟 卢树杰 吉祥 杜英峰 张兰桐 河北医科大学药学院药物分析教研室 河北石家庄050017 河北省中药注射剂工程技术研究中心 石家庄051430 河北石家庄乐仁堂制药有限责任公司 石家庄050000
目的:建立HPLC法同时测定安神补心胶囊中7个木脂素类有效成分的含量,以制定安神补心胶囊的质量控制标准。方法:采用Brava BDS C18柱(250 mm×4.6 mm,5μm);柱温30℃;水(A)-乙腈(B)为流动相,以0.8 ***-1梯度洗脱;检测波长为225 nm。结果:... 详细信息
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区带毛细管电泳法同时测定连翘不同部位中5个木脂素类成分的含量
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药物分析杂志 2010年 第9期30卷 1621-1625页
作者: 崔洋 孟岩 张兰桐 卢树杰 孔德志 朱红 孔增科 河北医科大学药学院药物分析教研室 石家庄050017 河北省中药注射剂工程技术研究中心 石家庄051430 邯郸市药品检验所 邯郸056001
目的:建立同时测定连翘中连翘苷、连翘脂素、(+)-表松脂素-4′-O-葡萄糖苷、(+)-松脂素-β-D-葡萄糖苷和(+)-表松脂素5个木脂素类成分的区带毛细管电泳法,并测定连翘不同部位中5个成分的含量。方法:石英毛细管柱(75μm×60cm,有效长度30... 详细信息
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