检索结果-南通市图书馆

基于云端地图的智能网联商用车质量估计算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第6期46卷 1006-1014页

作者：张傲李淑艳高博麟万科科周光曹通易中国农业大学工学院北京100083 清华大学车辆与运载学院北京100084 深圳元戎启行科技有限公司深圳518033

整车质量是车辆动力学参数中的一个关键状态量。在辅助驾驶系统中,整车质量的准确估计对规划控制算法至关重要。传统的质量估计算法在同时估计车辆质量与道路坡度时面临挑战,尤其是坡度估计的误差可能严重影响质量估计的准确性。当前,... 详细信息

整车质量是车辆动力学参数中的一个关键状态量。在辅助驾驶系统中,整车质量的准确估计对规划控制算法至关重要。传统的质量估计算法在同时估计车辆质量与道路坡度时面临挑战,尤其是坡度估计的误差可能严重影响质量估计的准确性。当前,云控平台提供了高精度的道路地图信息,为进一步优化质量估计算法提供了全新的思路。本研究基于云控平台的车云协同框架,设计了云控系统下的商用车质量估计系统架构。进而基于扩展卡尔曼滤波理论,并结合云端的道路地图信息,开发了商用车质量估计算法。通过将道路坡度视为已知参数而非变化的状态量对整车质量进行估计,并利用实车试验采集到的行驶数据进行了算法对比验证。试验结果表明,基于云端坡度信息的质量估计算法,在空载与满载工况下均能实现快速收敛,估计质量的绝对百分比误差在3%以内,相较于传统的同步估计车辆质量与道路坡度的算法,能够更快且更准确地收敛到车辆真实质量附近。

关键词：智能网联汽车云控系统质量估计扩展卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高校家庭经济困难学生思想教育问题研究

才智 2024年第14期 89-92页

作者：卢志宇广西农业工程职业技术学院

本文深入剖析了高校家庭经济困难学生在心理健康、价值观与人生观塑造、社会融入、学业与职业规划，以及教育资源获取等方面遭遇的重大挑战。针对这些问题，提出一系列具有针对性的策略，涉及建立细致的心理辅导机制、实施价值观教育、... 详细信息

本文深入剖析了高校家庭经济困难学生在心理健康、价值观与人生观塑造、社会融入、学业与职业规划，以及教育资源获取等方面遭遇的重大挑战。针对这些问题，提出一系列具有针对性的策略，涉及建立细致的心理辅导机制、实施价值观教育、提供必要的经济援助、加强学业支持，并优化资源分配方式。这些举措的目的是为了更有效地帮助这部分学生面对并克服困难，促进他们在个人和职业发展上取得全面进步。

关键词：心理健康问题价值观与人生观困惑策略与支持

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

小李子带动十亿元级大产业

中国名牌 2024年第8期 28-30页

作者：卢志佳不详

为确保“高品质”,镇宁在六马镇、良田镇等核心产区,打造6个蜂糖李标准化种植示范点,示范提升蜂糖李产业标准化种植水平。每年六至七月,步入贵州省安顺市镇宁布依族苗族自治县六马镇,漫山遍野的李树郁郁葱葱,绿中透黄的蜂糖李硕大饱满,... 详细信息

为确保“高品质”,镇宁在六马镇、良田镇等核心产区,打造6个蜂糖李标准化种植示范点,示范提升蜂糖李产业标准化种植水平。每年六至七月,步入贵州省安顺市镇宁布依族苗族自治县六马镇,漫山遍野的李树郁郁葱葱,绿中透黄的蜂糖李硕大饱满,随手摘下一个品尝,酥脆爽口、味甘如蜜。

关键词：贵州省安顺市标准化种植示范点味甘产业高品质

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁路信号电缆故障频域检测法

重庆大学学报 2024年

作者：晋科徐征重庆大学电气工程学院

铁路信号电缆的故障检测对铁路系统的安全运行具有重要意义。针对铁路信号电缆最为常见的高阻故障问题，通过测量多根1m电缆的电气参数分析铁路信号电缆结构的不均匀特性，并进行电缆不均匀参数的正态模型搭建，最后建立了铁路信号电缆... 详细信息

铁路信号电缆的故障检测对铁路系统的安全运行具有重要意义。针对铁路信号电缆最为常见的高阻故障问题，通过测量多根1m电缆的电气参数分析铁路信号电缆结构的不均匀特性，并进行电缆不均匀参数的正态模型搭建，最后建立了铁路信号电缆的不均匀高阻故障仿真模型。验证了频域反射法（FDR）在定位铁路信号电缆高阻故障方面的可行性。并基于FDR法自主设计了一套硬件系统，向电缆发射0.1～5MHz扫频信号，并通过中频检波采集到了FDR方法所需回波信号，后续在上位机进行数据处理，实现了1 000m内0.1 MΩ和0.5 MΩ的高阻故障定位，进一步验证了FDR方法在检测铁路信号电缆高阻故障中的实际定位效果。

关键词：电缆故障检测高阻故障频域反射法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

指向核心素养培养的初中生物学生活化教学

教育界 2024年第6期 17-19页

作者：卢志建甘肃省甘南藏族自治州卓尼县柳林初级中学

生物学课程涉及丰富多彩的生命现象,与学生的现实生活有着密切的关联。教师在初中生物学课堂上实施生活化教学,可以使学生在教学情境中发现问题、解决问题,建立科学的认知,有效发展核心素养。文章基于生活化教学的概念,讨论在初中生物... 详细信息

生物学课程涉及丰富多彩的生命现象,与学生的现实生活有着密切的关联。教师在初中生物学课堂上实施生活化教学,可以使学生在教学情境中发现问题、解决问题,建立科学的认知,有效发展核心素养。文章基于生活化教学的概念,讨论在初中生物学课堂开展生活化教学的作用,并结合具体的教学实例详细论述开展初中生物学生活化教学的策略。

关键词：初中生物学生活化教学核心素养

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“全过程人民民主”的问题意识和现实意义

行政论坛 2024年第4期31卷 58-65页

作者：燕继荣李修科北京大学政府管理学院北京100871 西南政法大学政治与公共管理学院重庆401120

民主具有语义上的简明性、内涵上的多歧性、实践上的多样性。在既有的民主讨论中,人们已经达成基本共识:民主是现代公共事务“公共性”的要求和体现;民主是公共生活权威秩序的系列化制度安排;民主是公共决策合法化的重要方式和过程。今... 详细信息

民主具有语义上的简明性、内涵上的多歧性、实践上的多样性。在既有的民主讨论中,人们已经达成基本共识:民主是现代公共事务“公共性”的要求和体现;民主是公共生活权威秩序的系列化制度安排;民主是公共决策合法化的重要方式和过程。今天,中国基于自身实践经验提出了“全过程人民民主”的概念,这在民主的广泛性和有效性方面实现了新的突破。聚焦“全过程人民民主”的三个关键词——“民主”“人民民主”“全过程”,阐发其所蕴含的政治和理论属性,分析其现实的问题意识和重要意义所在,有利于我们全面准确把握全过程人民民主的深刻内涵。研究认为,“民主”这一关键词重申了公共事务民主性的不断推进和完善是政治发展的评价标准;“人民民主”这一关键词揭示了真正的民主不仅在制度和程序上要向人民开放,而且在政策选择上也要坚持“以人民为中心”,落实民生和民意优先的理念;“全过程”强调民主不能仅仅局限于“民主选举”和“上层政治”,还要体现基层民主的广泛性、全面性、有效性。

关键词：民主人民民主全过程人民民主民主本土化聚合民主协商民主

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

融媒体视角下大学生心理健康教育的策略分析

山西青年 2024年第5期 175-177页

作者：卢志同中国石油大学(华东)体育教学部

当前，我国进入了大数据时代，伴随着科技的进步以及互联网技术的更新迭代，以新媒体为主的传播环境对大学生的观念、行为等产生了一定程度的影响，面对如此宽松、活跃的环境，大学生的心理健康课程也面临着不小的挑战。高校教师要意识... 详细信息

当前，我国进入了大数据时代，伴随着科技的进步以及互联网技术的更新迭代，以新媒体为主的传播环境对大学生的观念、行为等产生了一定程度的影响，面对如此宽松、活跃的环境，大学生的心理健康课程也面临着不小的挑战。高校教师要意识到融媒体技术的重要性，根据大学生在人际交往、自我认知、心理需求等方面发生的变化，对心理健康课程的教学方式进行改善，创新教学方式，将融媒体技术融入课堂之中，提高心理健康教学的质量。

关键词：融媒体心理健康教育大学生

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

氧空位WO薄膜的制备及自旋泵浦效应研究

武汉大学学报(理学版) 2024年

作者：廖炜卢志红张振华杨飞彪陈书锦武汉科技大学材料学部

采用脉冲激光沉积法在（100）取向的GaAs衬底上制备含不同氧空位的WO3薄膜材料。在沉积温度375℃，氧压10 Pa到30 Pa，退火时间0.5 h的条件下制备出导电性可控的氧空位WO3薄膜，其电阻率介于WO2和WO3之间，并随氧压增加而增加。对制备的... 详细信息

采用脉冲激光沉积法在（100）取向的GaAs衬底上制备含不同氧空位的WO3薄膜材料。在沉积温度375℃，氧压10 Pa到30 Pa，退火时间0.5 h的条件下制备出导电性可控的氧空位WO3薄膜，其电阻率介于WO2和WO3之间，并随氧压增加而增加。对制备的WO3/Py样品进行自旋泵浦研究，实验观测到明显的逆自旋霍尔电压，以及Gilbert阻尼因子的增强(最大达到3.48×10-3)，表眀在氧空位WO3/Py体系存在明显的逆自旋霍尔效应和自旋泵浦效应。理论分析表明氧空位WO3薄膜的自旋霍尔角高达-2.934，远大于常见的重金属材料，第一性原理计算表明氧空位WO3的高自旋电荷转换效率来源于强自旋轨道耦合的W原子在费米面处的电子占据。本研究表明氧空位WO3薄膜在自旋电子器件的应用方面具有一定潜力。

关键词： WO3薄膜氧空位铁磁共振自旋泵浦效应自旋霍尔角第一性原理计算

案例导向的《管理信息系统概论》线上线下混合式课程教学改革设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

创新教育研究 2024年第6期12卷 119-124页

作者：卢志刚上海海事大学经济管理学院上海

《管理信息系统概论》是管理类专业的一门核心课程,传统的课堂教学模式已难以适应新时代教育发展的需求。为提高教学质量,实现“以学生为中心”的教育理念,促进学生主动学习和实践能力培养,本文提出一种以案例为导向的线上线下混合式课... 详细信息

《管理信息系统概论》是管理类专业的一门核心课程,传统的课堂教学模式已难以适应新时代教育发展的需求。为提高教学质量,实现“以学生为中心”的教育理念,促进学生主动学习和实践能力培养,本文提出一种以案例为导向的线上线下混合式课程教学改革设计。在线下课堂中引入案例教学环节,通过对情景案例的分析讨论,培养学生实践和解决实际问题的能力;同时建立在线学习环境,包括在线课程视频、自主习题练习、在线答疑互动等环节,为学生提供自主学习条件。该教学改革设计的实施,可以提升学生的专业知识、实践能力、分析问题和解决问题的能力。

关键词：管理信息系统案例教学法线上线下混合式教学教学改革课程设计