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考虑介入惩罚因子的智能车辆人机协同控制架构

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机械工程学报 2024年第14期60卷 238-251页

作者：冯吉伟殷国栋梁晋豪庄伟超彭湃卢彦博采国顺徐利伟东南大学机械工程学院南京211189

人机交互中的不确定性易引起驾驶人与智能辅助驾驶系统的冲突,进而削弱驾驶性能。为此,提出一种基于动态介入惩罚的智能车辆人机协同控制架构,以提升车辆的驾驶性能与侧向稳定性。针对人机共享控制系统的不确定性,建立考虑驾驶人时变预... 详细信息

人机交互中的不确定性易引起驾驶人与智能辅助驾驶系统的冲突,进而削弱驾驶性能。为此,提出一种基于动态介入惩罚的智能车辆人机协同控制架构,以提升车辆的驾驶性能与侧向稳定性。针对人机共享控制系统的不确定性,建立考虑驾驶人时变预瞄行为与轮胎非线性特性的车辆模型;引入影响共享驾驶权限分配的人机介入惩罚因子,并根据驾驶人手力矩和实际预瞄点侧向偏差建立模糊规则,减少由个性化驾驶行为导致的驾驶人与辅助驾驶行为之间的冲突;提出基于极点配置的线性参数时变(Linear parameter varing,LPV)控制策略以提升控制系统鲁棒性。最后,采用Matlab/Carsim联合仿真和基于NI-LabVIEW-RT系统的硬件在环测试(Hardwave-in-loop,HIL)进行试验验证,结果表明,所提出的人机协同控制架构能够在保证车辆操纵性能的同时有效缓解人机冲突。

关键词：车辆稳定控制 LPV鲁棒控制人机协同控制车辆系统动力学

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中国14大城市群创新效率演进及其影响因素

经济地理 2024年第1期44卷 57-65页

作者：卢彦瑾倪青山吴敌北京大学汇丰商学院广东深圳518055 湖南大学金融与统计学院湖南长沙410082 湖南财政经济学院财政金融学院湖南长沙410205

文章利用城市R&D支出数据、城市专利数据、城市统计年鉴数据等,采用永续盘存法、固定效应模型等方法,测算了中国2000—2019年14大城市群创新效率,并分析其演进及影响因素。研究发现:(1)中国创新效率呈上升趋势,但是不同城市群创新效率... 详细信息

文章利用城市R&D支出数据、城市专利数据、城市统计年鉴数据等,采用永续盘存法、固定效应模型等方法,测算了中国2000—2019年14大城市群创新效率,并分析其演进及影响因素。研究发现:(1)中国创新效率呈上升趋势,但是不同城市群创新效率年均上升幅度差异显著;(2)城市群创新效率上升具有明显的阶段性;(3)不同城市群创新效率始终存在较大差距,且呈扩大趋势;(4)城市群内部R&D资本存量差异缩小以及物质资本存量积累是城市群创新效率上升的重要原因。

关键词：城市群创新效率 R&D资本物质资本专利

高职体育课程思政建设的价值、困境与发展路径研究

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中国科技期刊数据库科研 2023年第12期 32-34页

作者：卢彦超胡建宇赵莹娟秦宝全阿思哈特·叶尔波拉提新疆塔里木职业技术学院新疆塔里木843300

在现代职业教学中,体育课程思想政治建设承担了重要的“立德树人”的重要责任。本文就现阶段高职体育课程思政建设中的价值和困境展开分析,剖析了当前体育思政教学的积极价值,合理应对当前教学困难,坚决迎难而上,不断优化教学组织提升... 详细信息

在现代职业教学中,体育课程思想政治建设承担了重要的“立德树人”的重要责任。本文就现阶段高职体育课程思政建设中的价值和困境展开分析,剖析了当前体育思政教学的积极价值,合理应对当前教学困难,坚决迎难而上,不断优化教学组织提升教学能力,通过借助高职思政教学来推动当前高职教育的教学效率,促进高职学生的全面发展,助力我国职业教育事业的发展。

关键词：职业教育思想政治教育课程价值困难路径分析

煤炭工业软件企业L公司财务风险双重预防机制建设路径

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财务与会计 2024年第2期 74-75页

作者：谌灿霞王堃宇卢彦竹中国电力科学研究院有限公司

煤炭工业软件企业L公司按照“风险管控”与“问题治理”双重预防思路,围绕企业在营业收入、净利润、经营活动现金净流量三方面的财务风险提出防控措施,并从提升其成长能力、盈利能力、获现能力等三方面进行问题排查及治理,形成了具有煤... 详细信息

煤炭工业软件企业L公司按照“风险管控”与“问题治理”双重预防思路,围绕企业在营业收入、净利润、经营活动现金净流量三方面的财务风险提出防控措施,并从提升其成长能力、盈利能力、获现能力等三方面进行问题排查及治理,形成了具有煤炭行业特色的工业软件企业财务风险双重预防机制建设路径。

关键词：财务风险风险管控煤炭工业双重预防机制建设路径经营活动现金净流量防控措施盈利能力

三酰甘油-葡萄糖指数及其联合人体测量学指标与心血管疾病相关性的研究进展

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中国心血管杂志 2024年第2期29卷 174-177页

作者：卢彦娜梁超唐强北京大学首钢医院心血管内科 100144 首都医科大学附属北京积水潭医院老年医学科

近年研究发现,三酰甘油-葡萄糖(TyG)指数是早期评估胰岛素抵抗简易灵敏的替代指标,在心血管疾病的风险预测、危险分层及预后评估方面有重要意义。一些学者将TyG与人体测量学指标相结合,发现可更好地预测心血管疾病风险。故本文就TyG及... 详细信息

近年研究发现,三酰甘油-葡萄糖(TyG)指数是早期评估胰岛素抵抗简易灵敏的替代指标,在心血管疾病的风险预测、危险分层及预后评估方面有重要意义。一些学者将TyG与人体测量学指标相结合,发现可更好地预测心血管疾病风险。故本文就TyG及其联合人体测量学相关指标在高血压、冠心病等心血管疾病中的应用价值及研究进展进行综述。

关键词：心血管疾病三酰甘油-葡萄糖指数人体测量学指标相关性

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碱式硫酸镁水泥早期水化和力学性能的电阻抗法试验研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第7期45卷 1415-1420页

作者：曾翔超长江师范学院土木学院重庆408100

针对碱式硫酸镁水泥的早期水化行为和力学性能关系的研究尚不充分,本文主要采用电阻抗法结合抗压强度测试、X射线衍射、扫描电镜和压汞法进行了研究。根据实测电阻率曲线将碱式硫酸镁水泥早期水化过程分为诱导期、加速期和减速期3个阶... 详细信息

针对碱式硫酸镁水泥的早期水化行为和力学性能关系的研究尚不充分,本文主要采用电阻抗法结合抗压强度测试、X射线衍射、扫描电镜和压汞法进行了研究。根据实测电阻率曲线将碱式硫酸镁水泥早期水化过程分为诱导期、加速期和减速期3个阶段。利用获得的电阻率微分曲线上的特征点A(电阻率开始增长的时间)和特征点B(电阻率增长达到最大值的时间)求得BMSC的初凝和终凝时间。此外,建立碱式硫酸镁水泥水化24 h电阻率与28 d抗压强度的拟合直线方程,通过实测水化后24 h的电阻率能准确预测碱式硫酸镁水泥的28 d抗压强度,为BMSC水化早期性能监测提供一种可行、准确的方法。

关键词：电阻抗法碱式硫酸镁水泥力学性能早期水化行为线性拟合抗压强度特征点

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钢筋力学性能检测探析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第6期 0092-0095页

作者：卢彦榕广西建宏工程科技有限公司广西桂林541001

近年来,我国社会快速发展,城市化进程逐渐加快,对建筑工程的要求不断提高。钢筋是建筑施工中必不可少的材料,利用钢筋构建建筑的承力结构,所以钢筋的力学性能至关重要。市场上的钢筋质量参差不齐,检测单位要高度重视起来,对施工中所需... 详细信息

近年来,我国社会快速发展,城市化进程逐渐加快,对建筑工程的要求不断提高。钢筋是建筑施工中必不可少的材料,利用钢筋构建建筑的承力结构,所以钢筋的力学性能至关重要。市场上的钢筋质量参差不齐,检测单位要高度重视起来,对施工中所需的钢筋进行检测,判断其是否符合建筑施工的要求,满足人们生产生活的需求。本文首先对力学性能的定义进行阐述,再分析钢筋力学检测见证取样的问题、措施以及应注意的事项,最后对力学检测进行深入的探讨。

关键词：建筑工程钢筋原材料检测技术有效措施

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适应于弱光环境的ORB-SLAM算法

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 106-111页

作者：黎萍操超超电子科技大学中山学院机电工程学院中山528402 广东工业大学自动化学院广州510006

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度... 详细信息

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

关键词：弱光环境同步定位与地图构建图像增强多尺度高斯函数自适应校正

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违约方合同解除权研究

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第9期 0171-0175页

作者：卢彦霖广西师范大学法学院广西桂林541006

自《民法典》于2020年5月28日正式颁布,我国法律体系首次明确了“违约方合同解除权”的概念。尽管如此,违约方是否依法享有解除合同的权利、这一权利的实质属性及其在特定情境下的适用性等问题,一直是学术界和司法实践领域热议的话题。... 详细信息

自《民法典》于2020年5月28日正式颁布,我国法律体系首次明确了“违约方合同解除权”的概念。尽管如此,违约方是否依法享有解除合同的权利、这一权利的实质属性及其在特定情境下的适用性等问题,一直是学术界和司法实践领域热议的话题。本文的目的是深入分析合同解除权的功能定位,并从立法和理论两个维度全面审视违约方合同解除权的可行性与合理性,以期为解决合同履行过程中可能出现的僵局提供理论依据和实践指南。

关键词：违约方合同解除权问题