检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 311-319页

作者：江纯兴吴锋中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230032

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内场景下的快速路径规划。该算法使用广义维诺图(generalized Voronoi graph,GVG)从地图中构建拓扑图,在拓扑图上可以快速获得初始启发式路径。通过将采样过程约束在初始路径周围的区域,减少了对工作空间的过度探索。在此基础上,选择路径点将采样区域划分为多个子区域,之后在子区域中并行搜索路径来减少搜索空间并提升搜索速度。最后将连接各个子区域内的路径作为结果路径,并使用优化算法来平滑最终路径。仿真实验与机器人实验验证了该算法的实用性与有效性。

关键词：移动机器人路径规划路径优化多线程

金属有机框架多孔玻璃a_(g)SALEM-2的制备

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料研究学报 2024年第5期38卷 373-378页

作者：谭依玲李诗纯孙杰西南科技大学环境友好能源材料国家重点实验室绵阳621010 中国工程物理研究院化工材料研究所绵阳621900

选择MOF晶体SALEM-2作为制备多孔玻璃的前驱体,将其熔融淬火制备出多孔玻璃a_(g)SALEM-2。X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和热重(TGA)等分析结果表明,SALEM-2熔融前依次经历热致非晶化、重结晶和分解。SALEM-2中的部分有机配体2-甲基咪... 详细信息

选择MOF晶体SALEM-2作为制备多孔玻璃的前驱体,将其熔融淬火制备出多孔玻璃a_(g)SALEM-2。X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和热重(TGA)等分析结果表明,SALEM-2熔融前依次经历热致非晶化、重结晶和分解。SALEM-2中的部分有机配体2-甲基咪唑(MIm)分解,产生的缺陷使其熔点降低。在淬火过程中MIm阻碍了框架结构的重新形成,从而部分保留了液态下的孔结构,淬火速率越高液态下的多孔结构保留的越多。a_(g)SALEM-2的BET比表面积最高可达150 m^(2)/g。

关键词：无机非金属材料玻璃与非晶 MOF玻璃熔融淬火多孔玻璃 N2吸附

硫掺杂碳包覆Fe_(0.95)S_(1.05)纳米球复合材料的储钠性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理化学学报 2024年第6期40卷 44-53页

作者：肖雪李佳纯孟祥桐邱介山北京化工大学化学工程学院有机无机复合材料国家重点实验室化工资源有效利用国家重点实验室北京100029

铁硫化物因其较高的理论容量,被认为是一种很有前途的钠离子电池负极材料。然而,铁硫化物在充放电过程中存在较大的体积变化,导致其倍率性能和稳定性较差。本文通过简单的一步法策略,制备了一种具有三维簇状结构的硫掺杂碳包覆的Fe_(0.9... 详细信息

铁硫化物因其较高的理论容量,被认为是一种很有前途的钠离子电池负极材料。然而,铁硫化物在充放电过程中存在较大的体积变化,导致其倍率性能和稳定性较差。本文通过简单的一步法策略,制备了一种具有三维簇状结构的硫掺杂碳包覆的Fe_(0.95)S_(1.05)纳米球(Fe_(0.95)S_(1.05)@SC),并研究了其储钠性能。硫掺杂碳层可提高材料的导电率,缓解Fe_(0.95)S_(1.05)纳米球在反应过程中产生的体积膨胀,故提升了材料的稳定性。Fe_(0.95)S_(1.05)@SC的相互贯通的簇状结构,为电子和离子的传输提供了通道,使材料具备优异的倍率性能。在半电池体系中,Fe_(0.95)S_(1.05)@SC在0.1A·g^(-1)下循环100圈后,保留614.7 m Ah·g^(-1)的高比容量,10 A·g^(-1)下比容量仍可以达到235.7 m Ah·g^(-1)。在全电池体系中,在0.1和10 A·g^(-1)时,Fe_(0.95)S_(1.05)@SC的可逆容量分别为482.8和288.3 m Ah·g^(-1)。该材料具有良好电化学性能,在钠离子电池中具有广阔的应用前景。

关键词：钠离子电池负极硫掺杂碳 Fe_(0.95)S_(1.05)@SC电极

维普期刊数据库博看期刊

基于场景探寻选题--谈谈英语教师教研论文选题路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中小学英语教学与研究 2024年第3期 10-13页

作者：汪建纯浙江省衢州市实验学校教育集团灵溪校区

确定选题是撰写教研论文的核心和难点。不少教师习惯于把选题的希望寄托在他人身上,或等待突发事件或瞬间灵感的发生,从而丧失了对选题应有的主动权。其实,选题的最好来源就是我们每位教师都身处其中的教育、教学、教研和学习场景。本... 详细信息

确定选题是撰写教研论文的核心和难点。不少教师习惯于把选题的希望寄托在他人身上,或等待突发事件或瞬间灵感的发生,从而丧失了对选题应有的主动权。其实,选题的最好来源就是我们每位教师都身处其中的教育、教学、教研和学习场景。本文基于笔者的写作经历,具体介绍了如何通过群体交流、新理念学习、教材研究和回应关切四个场景来探寻选题,把零散的想法、点滴经验、即时困惑等有机联系起来,进而找到切入口小、有创意、有意义的研究问题,从而掌握选题的主动权。

关键词：教研论文场景选题路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

尼采的酒神经验与艺术的本性问题

北京第二外国语学院学报 2024年

作者：院成纯北京第二外国语学院文化与传播学院哲学研究中心

现代艺术失去了传统的规定因素，却尚未获得新的规定，这导致现代艺术作品往往显得奇异甚至荒诞。这种情况唤起人们对艺术本性问题的省思。尼采在现代视域中开辟了一条经由艺术批评进入原初生命状态的路径，回应了现代艺术的本性问题。... 详细信息

现代艺术失去了传统的规定因素，却尚未获得新的规定，这导致现代艺术作品往往显得奇异甚至荒诞。这种情况唤起人们对艺术本性问题的省思。尼采在现代视域中开辟了一条经由艺术批评进入原初生命状态的路径，回应了现代艺术的本性问题。他认为，在艺术创作中，艺术家丢弃了“主体”的身份，消融了主客二分的世界结构，进入了生命的原初层次，可以直面“虚无”、感受生命力的丰盈状态，从而获得陶醉的酒神经验，正是在这一过程中，酒神经验得以进入艺术作品，并作为艺术的本性显现出来。

关键词：现代艺术低级感性虚无主义陶醉酒神经验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

磁场对脉冲展宽分幅相机空间电荷效应的影响

光学学报 2024年第5期44卷 281-287页

作者：白雁力宋明诚朱望纯桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

基于磁聚焦成像的脉冲展宽分幅相机是具有超快时间分辨的诊断设备,空间电荷效应是制约其时空性能向更高量级提升的主要因素。为研究脉冲展宽分幅相机中的空间电荷效应,基于电子脉冲电势分布和电场力方程建立研究模型,将电子脉冲动态特... 详细信息

基于磁聚焦成像的脉冲展宽分幅相机是具有超快时间分辨的诊断设备,空间电荷效应是制约其时空性能向更高量级提升的主要因素。为研究脉冲展宽分幅相机中的空间电荷效应,基于电子脉冲电势分布和电场力方程建立研究模型,将电子脉冲动态特性融入模型分析。研究结果显示,由成像磁场引起的电子脉冲动态半径对空间电荷效应时空弥散影响显著,当轴上磁场强度为4.585×10^(-3)T时,随着离轴位置增加至15 mm,磁场强度提高到4.763×10^(-3)T;由于离轴电子脉冲散焦使动态半径较大,因此在降低电子密度的同时,使空间电荷效应的时间弥散由2.94 ps减小至483 fs,空间弥散由668μm减小至22μm;当轴上磁场强度由4.585×10^(-3)T降低至3.359×10^(-3)T时,与最优空间分辨性能相似,空间电荷效应时空弥散在磁场3.4×10^(-3)~3.5×10^(-3)T区域内达到最小,此时离轴15 mm内的时间弥散范围为256~392 fs,空间弥散范围为3.1~15.4μm。研究结论为分析磁场对脉冲展宽分幅相机空间电荷效应的影响提供一定的理论参考。

关键词：超快光学超快诊断技术脉冲展宽分幅相机空间电荷效应成像磁场时空弥散

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

审判阶段法院主导型企业刑事合规制度构建

法律适用 2024年第5期 116-127页

作者：孙玉纯福建省泉州市中级人民法院刑事审判第二庭

涉案企业合规改革在最高人民检察院的推动下踏出了“从无到有”的历史性一步。随着改革的全面推开,检察院单方主导模式在适用类型、处理手段、适用程序、适用阶段等方面的局限性日益凸显,既无法有效回应审判阶段的合规需求,亦无法避免... 详细信息

涉案企业合规改革在最高人民检察院的推动下踏出了“从无到有”的历史性一步。随着改革的全面推开,检察院单方主导模式在适用类型、处理手段、适用程序、适用阶段等方面的局限性日益凸显,既无法有效回应审判阶段的合规需求,亦无法避免合规适用恣意问题,而审判阶段法院主导企业刑事合规一定程度上可以弥补这一制度缺陷,是检察院主导模式的必要补充。为探寻企业刑事合规实践困境的破局之道,本文在理论论证法院主导企业刑事合规正当性的基础上,以审判阶段启动企业刑事合规为中心视角,从规范供给、主体设计、配套支撑三个层面出发,建构了审判阶段法院主导型企业刑事合规制度。

关键词：刑事合规审判阶段全流程构造司法审查

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宣木瓜抗炎活性与成分

食品与发酵工业 2024年

作者：周勤纯徐德平江南大学食品学院

探究宣木瓜抗炎活性成分及其化学结构。以宣木瓜为原料，进行醇提、水提醇沉得到不同提取物，利用二甲苯诱导的小鼠耳肿胀模型测定其抗炎活性。醇提物经MCI层析柱、SephadexLX-20层析柱、ODS-AQ柱分离得到一个活性组分N，水提醇沉物经DE... 详细信息

探究宣木瓜抗炎活性成分及其化学结构。以宣木瓜为原料，进行醇提、水提醇沉得到不同提取物，利用二甲苯诱导的小鼠耳肿胀模型测定其抗炎活性。醇提物经MCI层析柱、SephadexLX-20层析柱、ODS-AQ柱分离得到一个活性组分N，水提醇沉物经DEAE-纤维素柱、HW-55F凝胶柱和SephacryI S-400分离得到活性多糖PCC-1，采用小鼠耳肿胀模型结合小鼠血清炎症因子水平对抗炎活性进一步评价。结果表明，组分N和多糖PCC-1均有抗炎活性，并确定多糖PCC-1是主要功效成分，组分N只是辅助。通过核磁共振鉴定，组分N为二聚体原花青素，首次从木瓜中分离得到；多糖PCC-1由葡萄糖和葡萄糖醛酸组成，主链以β1→4键相连，主链上的C3，C2位有侧链相连，一部分C6位形成糖醛酸，一部分C6位被甲酯化。该多糖的糖醛酸结构在抗炎机制中发挥着关键作用。

关键词：宣木瓜原花青素多糖抗炎分离鉴定

儿女赡养倦怠与老年人短视频成瘾之实证研究——以农村老年人为研究对象

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

当代传播 2024年第5期 49-54页

作者：王鹏程苗雪纯上海交通大学媒体与传播学院英国谢菲尔德大学东亚研究学院

针对农村老年人短视频成瘾,本研究以儿女赡养倦怠为自变量,以老年人之抑郁和累赘感为中介变量,以社会调查为手段,通过实证检验的方法验证了儿女赡养倦怠引发老年人之抑郁和累赘感,并进一步导致其短视频成瘾。从老年传播角度来看,是儿女... 详细信息

针对农村老年人短视频成瘾,本研究以儿女赡养倦怠为自变量,以老年人之抑郁和累赘感为中介变量,以社会调查为手段,通过实证检验的方法验证了儿女赡养倦怠引发老年人之抑郁和累赘感,并进一步导致其短视频成瘾。从老年传播角度来看,是儿女赡养倦怠招致老年人的社会损害,进而促使老年人被动沉迷于手机短视频;从相互作用理论来看,儿女赡养之亲情沟通可能会让老年人重归健康的社会化互动关系网络当中。本研究试图为老年人短视频成瘾的原因与解决方案提供传播学的理论依据。

关键词：儿女赡养倦怠短视频成瘾老年传播社会损害理论相互作用理论农村老年人