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转向助力电机无位置传感器控制方法研究

转向助力电机无位置传感器控制方法研究

作者：卢希全吉林大学

学位级别：硕士

电动助力转向系统(EPS)凭借油耗低、性能强、结构简单等优点,在市场中逐步占据主导地位。转向助力电机调速系统一般通过位置传感器采集电机转子位置信息,达到控制电机的目的。而位置传感器会增加EPS的使用成本和装配体积,在极端路况下... 详细信息

电动助力转向系统(EPS)凭借油耗低、性能强、结构简单等优点,在市场中逐步占据主导地位。转向助力电机调速系统一般通过位置传感器采集电机转子位置信息,达到控制电机的目的。而位置传感器会增加EPS的使用成本和装配体积,在极端路况下会增加系统的故障率,导致人员伤亡和财产损失。针对以上亟需解决的问题,有必要将无位置传感器控制技术应用到转向助力电机的控制系统中。本文从永磁同步电机(PMSM)的控制角度出发,分析EPS的整体结构,对EPS用PMSM进行数学建模,在此基础上开展无位置传感器控制方法研究。主要研究内容包括:第一,针对PMSM无位置传感器零低速运行,采用脉振高频电压注入法实现控制。在估计的两相旋转坐标系上注入脉振高频电压信号,估算电机转子位置,实现电机零低速无位置传感器控制。分析脉振高频电压注入法估算转子初始位置的误差来源,针对误差来源采用直轴正方向的判断方法,对现有的判断方法改进,并进行位置误差补偿。搭建基于脉振高频电压信号注入法的矢量控制仿真模型,进行仿真分析。第二,针对PMSM无位置传感器中高速运行,采用自适应拓展卡尔曼滤波器(AEKF)实现控制。分析拓展卡尔曼滤波器(EKF)在矢量控制中的基本原理,在此基础上,采用AEKF实现无位置传感器控制。分别搭建基于EKF和AEKF的矢量控制仿真模型,对比仿真结果。采用加权平均切换的方法,实现由零低速到中高速不同算法的切换,通过仿真实验验证加权平均切换方法的有效性。第三,设计转向助力电机控制器硬件电路,包括主功率电路、驱动电路、采样电路等,基于芯片中断机制以及本文所研究的算法原理设计电机的控制程序,在控制器中验证全转速范围无位置传感器控制算法的可行性。在此基础上,搭建基于Carsim和Simulink的联合仿真模型,对转向助力电机进行联合测试实验,验证本文所研究的无位置传感器控制算法能有效应用到EPS中。通过转向助力电机无位置传感器控制方法的设计和实验研究,完成算法的改进与实验,在EPS中实现无位置传感器控制这个目标,为减少EPS制造成本以及保障EPS在各种复杂工况下稳定运行提供更为有力的技术支撑。

关键词：电动助力转向系统永磁同步电机无位置传感器控制方法脉振高频电压注入法自适应拓展卡尔曼滤波器

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跟着作家学抒情——《那个星期天》教学设计

小学语文教学 2024年第3期 52-53页

作者：卢希江苏省无锡师范学校附属小学

【教材分析】《那个星期天》是作家史铁生的长篇小说《务虚笔记》第四章《童年之门》中的一部分。统编本教材将其编人六年级下册第三单元。这是一个习作单元,语文要素是“体会文章是怎样表达情感的”。

关键词：史铁生教材分析教学设计统编本教材作家学习作表达情感语文

能量场辅助激光诱导等离子体加工透明硬脆材料的研究现状及发展趋势

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机械工程学报 2024年第9期60卷 254-272页

作者：江安娜言兰王宁昌姜峰李卓温秋玲卢希钊黄辉华侨大学机电及自动化学院厦门361021 脆性材料产品智能制造技术国家地方联合工程研究中心厦门361021 高性能工具全国重点实验室(郑州磨料磨具磨削研究所有限公司) 郑州450000 华侨大学制造工程研究院厦门361021 高性能工具全国重点实验室(华侨大学) 厦门361021

能量场辅助激光诱导等离子体加工技术是一种新兴的制造技术。基于传统的激光加工技术,通过引入热场、电场、磁场、化学场等能场进行创新,提高激光加工过程的可控性,不仅实现了透明硬脆材料纳米级甚至亚纳米级高精度制造,也有利于满足超... 详细信息

能量场辅助激光诱导等离子体加工技术是一种新兴的制造技术。基于传统的激光加工技术,通过引入热场、电场、磁场、化学场等能场进行创新,提高激光加工过程的可控性,不仅实现了透明硬脆材料纳米级甚至亚纳米级高精度制造,也有利于满足超精密制造的高质量、低损伤要求。从热场、磁场、电场、化学场分别具体阐述了不同的能量场辅助对激光加工技术的影响,通过分析激光机理和能量场辅助机理总结热场、电场、磁场和化学场对激光加工中的热能、光能、动能和表面能的影响原理,并介绍了能量场辅助激光加工的设备及工艺方法,最后总结能量场辅助激光加工技术目前存在的不足及未来面临的挑战,为进一步发展多能场复合辅助激光诱导等离子体加工技术奠定基础。

关键词：透明硬脆材料电场辅助激光加工磁场辅助激光加工热场辅助激光加工化学场辅助激光加工

多功能MXene油墨:面向印刷能源及电子器件的新视角

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无机材料学报 2024年第2期39卷 195-203页

作者：邓顺桂张传芳四川大学材料科学与工程学院成都610065 瑞士联邦理工学院联邦材料科学与技术研究所瑞士杜本多夫CH-8600

基于功能油墨的先进印刷技术(打印、涂布),能够突破传统制造手段的瓶颈,实现具有复杂结构和特定功能的个性化薄膜及电子器件的快速成型,在可穿戴智能识别、能源存储、电磁屏蔽及吸波、触摸显示等领域展现出巨大的应用前景。印刷先进能... 详细信息

基于功能油墨的先进印刷技术(打印、涂布),能够突破传统制造手段的瓶颈,实现具有复杂结构和特定功能的个性化薄膜及电子器件的快速成型,在可穿戴智能识别、能源存储、电磁屏蔽及吸波、触摸显示等领域展现出巨大的应用前景。印刷先进能源及电子器件的关键在于,开发先进功能油墨材料和与之相匹配的先进印刷技术。2011年发现的MXene材料,是一类由过渡金属碳化物、氮化物或碳氮化物所组成的二维大家族的总称,因其卓越的物理和化学性质(如高电导率、出色的亲水性和丰富的表面化学)而受到广泛关注,特别适合作为印刷电子器件的油墨材料。探索MXene油墨的印刷行为特征并厘清MXene油墨在印刷关键环节中的机理,不仅有助于获得高精度的MXene油墨印刷图案,而且可以为印刷多尺度、多材料的多功能薄膜和电子器件打下了坚实基础。本文首先介绍了MXene的制备及其片层胶体的化学稳定性,并对其流变学特性、可打印油墨的形成、油墨印刷行为以及与之适配的打印方法进行了讨论,着眼于MXene油墨在能源、健康监测和传感应用方面的最新进展,分析了该领域面临的挑战和未来的发展方向,为该领域的研究者提供新的视角和启示。

关键词：印刷电子功能油墨 MXene 增材制造健康监测专题评述

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人类世地图:绘制人类世的地图

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 624-630页

作者：任桂磊高俊郑州大学历史学院河南郑州450001 郑州大学地球科学与技术学院河南郑州450001

近年来,人类世成为学术热点,人类世地图随之出现。人类世地图作为一种宏观的“人-环境”关系地图,主题新颖,内容丰富,类型多样,值得关注和研究。首先,介绍人类世的概念,并据此辨析人类世地图的内涵与特征;然后,以列表和举例的形式,对部... 详细信息

近年来,人类世成为学术热点,人类世地图随之出现。人类世地图作为一种宏观的“人-环境”关系地图,主题新颖,内容丰富,类型多样,值得关注和研究。首先,介绍人类世的概念,并据此辨析人类世地图的内涵与特征;然后,以列表和举例的形式,对部分典型人类世地图的表绘内容、表示方法和表现手段进行介绍与探讨,分析其优劣;最后,阐述地图对于人类世研究的重要作用,以及目前人类世地图的局限,提出从技术运用、艺术设计等方面提高其信息承载力、地图表现力和多元共情力。

关键词：人类世人类圈人类世地图

基于高强高韧焊丝的脉冲GMAW焊缝金属强韧化机理研究

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机械工程学报 2024年第4期60卷 326-334页

作者：崔桂涵杨春利哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001

采用新型高强高韧钢焊丝对10Ni5Cr Mo V钢进行脉冲气体保护焊接,对焊缝金属的微观组织、力学性能和强韧化机理进行分析。结果表明,焊缝金属微观组织主要由板条贝氏体、粒状贝氏体、针状铁素体和细晶铁素体组成。贝氏体组织内部的高密度... 详细信息

采用新型高强高韧钢焊丝对10Ni5Cr Mo V钢进行脉冲气体保护焊接,对焊缝金属的微观组织、力学性能和强韧化机理进行分析。结果表明,焊缝金属微观组织主要由板条贝氏体、粒状贝氏体、针状铁素体和细晶铁素体组成。贝氏体组织内部的高密度位错相互作用,对于提高焊缝金属强度具有很大的作用。焊缝金属中存在的少量的M-A组元,在铁素体基体上弥散分布并阻碍裂纹扩展,一定程度上提高了焊缝金属的强度和韧性,但其强化作用十分有限。焊缝金属中存在的少量非金属夹杂物,一方面细化晶粒,另一方面促进针状铁素体形核,提高了焊缝金属强度和韧性,少量的非金属夹杂物并不会大幅损害焊缝金属的韧性。焊缝金属的平均屈服强度为793 MPa,伸长率17.2%,-50℃KV2冲击功131 J,焊缝金属的强韧性匹配良好。

关键词：焊缝金属强韧性微观组织

淀粉基凝胶-多酚递送体系:从结构设计到食品应用

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食品科学 2024年第3期45卷 307-316页

作者：蔡杰桂玥张碟武汉轻工大学硒科学与工程现代产业学院国家富硒农产品加工技术研发专业中心湖北省绿色富硒农产品精深加工技术研发工程中心湖北武汉430023 武汉轻工大学大宗粮油精深加工教育部重点实验室农产品加工与转化湖北省重点实验室湖北武汉430023

多酚是存在于植物性食物中的一类化合物,具有抗氧化、抗炎和抗肿瘤等生物活性。然而,在食品加工、储藏和消化的过程中,多酚容易遭受外界不利因素(如高温、光照、碱性环境等)的影响而降低甚至丧失生物活性。淀粉基凝胶体系不仅具有天然... 详细信息

多酚是存在于植物性食物中的一类化合物,具有抗氧化、抗炎和抗肿瘤等生物活性。然而,在食品加工、储藏和消化的过程中,多酚容易遭受外界不利因素(如高温、光照、碱性环境等)的影响而降低甚至丧失生物活性。淀粉基凝胶体系不仅具有天然来源多糖类物质良好的生物相容性、可降解性和安全性,而且自身三维网络结构对小分子表现出优异的包封能力和有效的控释作用。近年来,通过不同方式(如3D打印、共价或非共价交联以及作为凝胶填充物)所构建的淀粉基凝胶,在提高多酚类小分子活性成分的稳定性和生物利用率等方面表现出较大的应用前景。本文首先介绍了多酚的生物活性以及自身的局限性,着重探讨了淀粉自身的特性(如糊化、老化、胶凝性等)以及不同交联方式与淀粉基凝胶形成之间的联系,进一步分析了多酚在淀粉基凝胶形成中的作用,以及所构建的淀粉基凝胶对多酚封装和释放性能的影响,在此基础上,对淀粉基凝胶-多酚体系在食品中的应用前景和挑战进行了展望。

关键词：多酚生物活性递送体系淀粉凝胶

数字技术赋能公共文化服务:价值预设、阻滞因素与方法调适

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学习与探索 2024年第9期 56-62页

作者：张博黄芳桂黑龙江大学政府管理学院

提升公共文化服务水平需要借助数字技术的特有优势,以期实现公共文化服务均等化、便捷化、精准化以及主流化的价值预设,因此公共文化服务数字化是现代化公共文化服务发展的必然要求。然而,数字技术在赋能公共文化服务过程中面临着诸多... 详细信息

提升公共文化服务水平需要借助数字技术的特有优势,以期实现公共文化服务均等化、便捷化、精准化以及主流化的价值预设,因此公共文化服务数字化是现代化公共文化服务发展的必然要求。然而,数字技术在赋能公共文化服务过程中面临着诸多阻滞因素。例如,数字生态阻滞了服务均等化进程,数字鸿沟减缓了服务便捷化步伐,数据壁垒阻碍了公共文化服务精准化供给,数字资本引发了公共文化服务的异化。基于此,新时代公共文化服务建设应从赋能理念的回归、赋能保障体系的构筑、赋能规则机制的明确以及赋能数字鸿沟的弥合等几个方面,探寻数字技术赋能公共文化服务的策略和调适数字技术赋能的方法。

关键词：公共文化服务数字技术数字鸿沟

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对映选择性炔丙基胺化及相关串联反应合成α-叔乙炔胺和氮杂环

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有机化学 2024年第5期44卷 1699-1700页

作者：黄柑霖桂敬汉中国科学院上海有机化学研究所上海200032

手性α-叔胺及相关氮杂环广泛存在于药物、生物活性化合物及农用化学品中,作为一类重要的结构单元,它们在有机合成与药物研发中备受关注^([1]).尽管手性α-仲胺的不对称合成已经取得诸多进展,α-叔胺由于较大的空间位阻以及取代基团的... 详细信息

手性α-叔胺及相关氮杂环广泛存在于药物、生物活性化合物及农用化学品中,作为一类重要的结构单元,它们在有机合成与药物研发中备受关注^([1]).尽管手性α-仲胺的不对称合成已经取得诸多进展,α-叔胺由于较大的空间位阻以及取代基团的相似性,目前其对映选择性合成仍然缺乏简便高效的方法.

关键词：不对称合成氮杂环串联反应生物活性化合物农用化学品对映选择性取代基团药物研发