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无人机在架空输电线路中的研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第3期 16-19页

作者：卢帆广东潮州电力设计有限公司广东潮州521000

在工程建设、铁路交通等众多领域已普遍使用无人机,同时在电力领域特别是架空输电线路中也不断加强对无人机的应用。通过使用无人机不仅可以提高线路的运行和养护效率,优化巡检技术,而且能够降低运行成本,为电力领域开展基础建设注入活... 详细信息

在工程建设、铁路交通等众多领域已普遍使用无人机,同时在电力领域特别是架空输电线路中也不断加强对无人机的应用。通过使用无人机不仅可以提高线路的运行和养护效率,优化巡检技术,而且能够降低运行成本,为电力领域开展基础建设注入活力。本文分析了无人机在架空输电线路中的应用优势,探究了无人机在架空输电线路中的相关技术及其具体应用,为无人机在输电线路工程中的应用发展提供参考。

关键词：无人机架空输电线路

青藏高原锂资源成岩-成矿作用研究进展:前言

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岩石学报 2024年第2期40卷 339-346页

作者：赵俊兴刘小驰中国科学院地质与地球物理研究所矿产资源研究院重点实验室北京100029 中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化国家重点实验室北京100029

近年来,我国青藏高原及邻区锂矿找矿与勘查取得系列重要突破和发现。除传统的盐湖锂资源外,川西、喀喇昆仑、阿尔金、柴北缘、喜马拉雅等地花岗岩-伟晶岩型锂资源成为了新的研究与勘查热点。这些新区带内硬岩型锂矿床的发现和增储,能够... 详细信息

近年来,我国青藏高原及邻区锂矿找矿与勘查取得系列重要突破和发现。除传统的盐湖锂资源外,川西、喀喇昆仑、阿尔金、柴北缘、喜马拉雅等地花岗岩-伟晶岩型锂资源成为了新的研究与勘查热点。这些新区带内硬岩型锂矿床的发现和增储,能够更好地满足当前国家低碳能源金属资源安全保障的战略需求,并成为突破我国优质能源金属资源的有效途径。

关键词：盐湖锂资源锂矿床阿尔金喀喇昆仑安全保障青藏高原优质能源战略需求

基于AMESim的新型双阀芯系统建模及特性分析

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矿山机械 2012年第5期40卷 111-114页

作者：陈闻卢帆兴孙康江西理工大学应用科学学院江西赣州341000 流体动力与机电系统国家重点实验室

应用大型液压系统仿真软件AMESim10.0建立了工程机械双阀芯液压系统模型,通过双阀芯模型不同参数下的阀口流量响应特性,得出了反馈通道增益、先导阀阻尼系数变化与双阀芯系统时域响应的关系,并且得出了先导阀阀芯位移响应特性;通过双阀... 详细信息

应用大型液压系统仿真软件AMESim10.0建立了工程机械双阀芯液压系统模型,通过双阀芯模型不同参数下的阀口流量响应特性,得出了反馈通道增益、先导阀阻尼系数变化与双阀芯系统时域响应的关系,并且得出了先导阀阀芯位移响应特性;通过双阀芯开环系统频率特性分析,得出了闭环系统的稳定裕度,及较优的PID控制参数。研究结果表明,双阀芯系统反馈通道增益与流量响应成反比,流量超调量与阀芯阻尼系数成反比,较优值为80N·s/m;通过系统PID参数的优化,双阀芯系统可以达到较好的稳定裕度。

关键词：双阀芯数学模型仿真分析系统特性分析

基于低压电力线载波技术的煤矿井下呼救系统设计

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煤矿安全 2009年第3期40卷 67-68,72页

作者：卢帆兴江西理工大学应用科学学院江西赣州341000

基于单片机P89LPC935多机通信的设计思路,以SC1128扩频通信芯片为基础,辅以外围电路,设计了一个利用低压载波传输数据的煤矿井下呼救系统。该系统结构简单,利用井下低压供电载波的无线通信,实现了系统的低成本,高可靠性运行。

关键词：井下呼救低压载波通信 P89LPC935 SC1128

基于源导向的土壤重金属风险评价及管控因子分析

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环境科学 2024年第2期45卷 1026-1037页

作者：潘泳兴陈盟王櫹橦桂林理工大学环境科学与工程学院桂林541004 广西岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心桂林541004 桂林理工大学地球科学学院桂林541004

量化重金属来源风险可以识别主要污染源,为减轻土壤重金属对生态和人类健康风险提供科学依据.以桂北某铅锌矿流域浅层土壤为研究对象,利用潜在生态风险评价(RI)和人体健康风险评价(HRA)进行生态和人体健康风险评价,利用绝对主成分-多元... 详细信息

量化重金属来源风险可以识别主要污染源,为减轻土壤重金属对生态和人类健康风险提供科学依据.以桂北某铅锌矿流域浅层土壤为研究对象,利用潜在生态风险评价(RI)和人体健康风险评价(HRA)进行生态和人体健康风险评价,利用绝对主成分-多元线性回归受体(APCS-MLR)模型和随机森林模型进行土壤重金属源解析,最后结合RI、HRA和APCS-MLR组成联合风险评价模型量化土壤重金属来源风险.结果表明,ω(Pb)、ω(Zn)、ω(Cu)和ω(Cd)均值分别为342.77、693.34、61.27和3.08mg·kg^(-1),含量均超出农用地土壤环境筛选值,存在一定程度的污染;Pb、Cr和As是主要健康风险影响因子,对儿童的健康风险要高于成年人;源解析结果识别出矿山开采活动(来源Ⅰ)、成土母质及原生地层(来源Ⅱ)和未知源,其中Pb、Zn、Cu和Cd主要由来源Ⅰ,Cr和As主要由未知源和来源Ⅱ贡献;土壤重金属来源风险评价结果表明,潜在生态风险和非致癌风险主要由来源Ⅰ和来源Ⅱ贡献,而致癌风险主要由未知源贡献;未知源在来源解析和风险评价均占有较高比例,应对其进一步研究,为土壤重金属防治提供科学依据.基于源解析的联合风险评价模型,注重不同来源的风险特征,精准查明高风险污染源,是一种更为合理可靠的风险评价方法.

关键词：土壤重金属生态风险健康风险联合风险评价模型源风险评价

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稀土焙烧回转窑炉运行参数监控系统

材料与冶金学报 2014年第1期13卷 28-31页

作者：卢帆兴戴睿江西理工大学江西赣州341000

针对铈组混合型稀土矿硫酸焙烧提取工艺所使用回转窑的分段温度控制精度要求高,且受硫酸用量、精矿粒度、重油燃烧室温度等因素影响的特点,采用模糊PID控制并结合CAN总线技术设计出回转窑炉温控制系统.工业现场测试表明,回转窑各温区温... 详细信息

针对铈组混合型稀土矿硫酸焙烧提取工艺所使用回转窑的分段温度控制精度要求高,且受硫酸用量、精矿粒度、重油燃烧室温度等因素影响的特点,采用模糊PID控制并结合CAN总线技术设计出回转窑炉温控制系统.工业现场测试表明,回转窑各温区温度控制区间和稳定性较未使用本系统前改善10%,矿物分解反应速度和系统抗干扰能力得到提高.

关键词：稀土焙烧回转窑炉温控制模糊PID CAN总线

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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 311-319页

作者：江纯兴吴锋中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230032

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内场景下的快速路径规划。该算法使用广义维诺图(generalized Voronoi graph,GVG)从地图中构建拓扑图,在拓扑图上可以快速获得初始启发式路径。通过将采样过程约束在初始路径周围的区域,减少了对工作空间的过度探索。在此基础上,选择路径点将采样区域划分为多个子区域,之后在子区域中并行搜索路径来减少搜索空间并提升搜索速度。最后将连接各个子区域内的路径作为结果路径,并使用优化算法来平滑最终路径。仿真实验与机器人实验验证了该算法的实用性与有效性。

关键词：移动机器人路径规划路径优化多线程

海口市臭氧浓度统计预报模型的构建与效果评估

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环境科学 2024年第5期45卷 2516-2524页

作者：符传博林建兴唐家翔丹利海南省气象科学研究所海口570203 海南省南海气象防灾减灾重点实验室海口570203 海南省气象台海口570203 中国科学院大气物理研究所东亚区域气候‐环境重点实验室北京100029

主要利用2015~2020年海口市臭氧(O_(3))浓度资料和ERA5再分析资料,基于污染物浓度控制方程挑选出海口市O_(3)-8h浓度(日最大8 h滑动平均)的15个关键预报因子,构建了多元线性回归模型(MLR)、支持向量机模型(SVM)和BP神经网络模型(BPNN),... 详细信息

主要利用2015~2020年海口市臭氧(O_(3))浓度资料和ERA5再分析资料,基于污染物浓度控制方程挑选出海口市O_(3)-8h浓度(日最大8 h滑动平均)的15个关键预报因子,构建了多元线性回归模型(MLR)、支持向量机模型(SVM)和BP神经网络模型(BPNN),并对2021年海口市O_(3)-8h浓度进行预测和效果检验.结果表明,O_(3)-8h浓度与关键预报因子的相关系数绝对值主要分布在0.2~0.507之间,其中1000 hPa的相对湿度(RH1000)和风向(WD1000),875 hPa的经向风(v875)的相关系数绝对值超过了0.4,具有较好的指示作用.3个预报模型基本能预报出海口市O_(3)-8h浓度冬半年偏高,夏半年偏低的变化趋势,其中BPNN模型的标准误差(RMSE)数值最小(22.29μg·m^(−3)).实测值与3个统计模型预报值的相关系数从大到小排列为:0.733(BPNN)>0.724(SVM)>0.591(MLR),均通过了99.9%的信度检验.O_(3)-8h浓度等级预报的结果检验表明,3个预报模型的TS评分均随着O_(3)-8h浓度等级的上升而下降,而漏报率(PO)和空报率(NH)随着O_(3)-8h浓度等级的上升而上升.SVM和BPNN模型在3个等级预报中TS评分均略高于MLR模型,特别是在轻度污染等级,TS评分还维持在70%以上,具有较好的预报性能.

关键词：臭氧(O_(3)) 多元线性回归支持向量机 BP神经网络预报评估海口市

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基于双焦透镜的双踪远场自动准直

中国激光 2024年第6期51卷 94-99页

作者：宗楠唐顺兴郭亚晶中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室上海201800 上海交通大学 IFSA协同创新中心上海200240

在光束传输控制中,反馈系统需要具有较高的角度分辨率,以达到自动准直的精度要求,此外还需要具备一定的角视场,以降低对初始安装和调试的精度要求。提出了一种基于双焦透镜的双踪远场自动准直方案,在同一光学系统中实现了高精度和大视... 详细信息

在光束传输控制中,反馈系统需要具有较高的角度分辨率,以达到自动准直的精度要求,此外还需要具备一定的角视场,以降低对初始安装和调试的精度要求。提出了一种基于双焦透镜的双踪远场自动准直方案,在同一光学系统中实现了高精度和大视场两种角度分辨率的远场图像反馈系统。基于矩阵光学理论对远场图像反馈系统进行数值分析,给出了双焦透镜的等效传输矩阵,并分析了双焦透镜的角度分辨率和视场特性。设计并开展实验对基于双焦透镜的双踪远场自动准直方案进行了性能演示,实验结果表明,高精度下的角度分辨率约为大视场下角度分辨率的6.9倍,与设计值(6.6倍)基本相符。

关键词：光学设计高功率激光自动准直远场成像矩阵光学