检索结果-南通市图书馆

自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150006 中国船舶航海保障技术实验室天津300131

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

构网型直驱风力发电机组比例优化配置分析

电网技术 2025年第2期49卷 490-500,I0030,I0031页

作者：王奕宁向往张浩博贺永杰文劲宇强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

传统风电机组采用跟网型控制策略,难以主动支撑新型电力系统稳定运行,而基于构网型控制的风电机组具有弱电网稳定运行的能力。在未来风电场建设过程中,跟网型风机和构网型风机混合运行是兼具经济性与技术优势的方案。然而,如何确定风电... 详细信息

传统风电机组采用跟网型控制策略,难以主动支撑新型电力系统稳定运行,而基于构网型控制的风电机组具有弱电网稳定运行的能力。在未来风电场建设过程中,跟网型风机和构网型风机混合运行是兼具经济性与技术优势的方案。然而,如何确定风电场中构网型风机的比例,目前的相关研究还较少。对风电场并网系统进行了详细建模,定义了等效短路比来衡量风电场所接入电网的强度,探究了不同构网型风机比例下风电场所能稳定运行的临界等效短路比。此外,分析了无功-电压下垂控制、电网阻抗角和构网型风机位置分布等因素对构网型风机比例配置的影响机理。最后,利用电磁暂态模型和小信号模型对上述结论进行了仿真验证。

关键词：构网型控制小信号稳定性风电场构网型风机比例位置分布

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

格巧高速双河特大桥总体设计

世界桥梁 2025年

作者：付炳宁宋松林中交第一公路勘察设计研究院有限公司

格巧高速双河特大桥为(56+152+356+140) m高低塔斜拉桥,采用半飘浮约束体系;主梁采用宽28.7 m的双边工字形钢-混组合梁;桥塔为H形钢筋混凝土结构,采用整体式塔墩和钻孔灌注桩基础;斜拉索采用标准抗拉强度1 860 MPa的钢绞线斜拉索,梁端... 详细信息

格巧高速双河特大桥为(56+152+356+140) m高低塔斜拉桥,采用半飘浮约束体系;主梁采用宽28.7 m的双边工字形钢-混组合梁;桥塔为H形钢筋混凝土结构,采用整体式塔墩和钻孔灌注桩基础;斜拉索采用标准抗拉强度1 860 MPa的钢绞线斜拉索,梁端采用锚拉板锚固,塔端采用钢锚梁锚固。针对该桥抗震设防水准高、成桥后蓄水深度大和非对称布置等特点,通过纵、横向约束体系对比分析采用在桥塔处设置纵向粘滞阻尼器,在辅助墩和桥台处设置横向软钢阻尼器的双向阻尼约束体系。采用考虑内域水和外域水附加质量的计算方法,分析高烈度深水大跨斜拉桥在地震作用下的流固耦合效应;设置风嘴和中央稳定板气动措施保障施工和运营阶段该桥的颤振和涡振性能满足规范要求。为改善钢-混组合梁桥面板的抗裂性能,上部结构采用“单节段循环+桥面板湿接缝滞后钢主梁2个节间浇筑”的施工方案。计算结果表明,该桥静动力性能满足规范要求,安全可靠。

关键词：斜拉桥高低塔钢-混组合梁半飘浮体系流固耦合气动措施桥梁设计

松辽盆地中央坳陷区北部地压型地热资源成因机制及有利区预测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球物理学报 2025年第1期68卷 164-181页

作者：李潇马麦宁朱传庆付秀丽唐博宁苏杨鑫地球系统数值模拟与应用全国重点实验室中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国石油大学(北京)地球科学学院北京102249 中国石油大庆油田有限责任公司勘探开发研究院黑龙江大庆163712

地压型地热资源以其丰富的地热能量储备展现出巨大的开发和利用潜力,松辽盆地中央坳陷区北部具备形成地压型地热资源的地热地质条件,值得重点关注.本文基于实测岩石物性、试油温度、实测压力和流体地球化学等数据,分析了松辽盆地中央坳... 详细信息

地压型地热资源以其丰富的地热能量储备展现出巨大的开发和利用潜力,松辽盆地中央坳陷区北部具备形成地压型地热资源的地热地质条件,值得重点关注.本文基于实测岩石物性、试油温度、实测压力和流体地球化学等数据,分析了松辽盆地中央坳陷区北部现今温度场和压力场特征,讨论了研究区地热资源的赋存特征,建立了地压型地热资源的成因模式,并预测了地压型地热资源有利区.中央坳陷区北部地压型地热资源成因机制为:深部热源热量向上传递,促进了有机质的生烃作用,烃类物质通过运移进入侏罗系-登娄库组、泉头组三四段和青山口组二三段-姚家组三套储层,随着埋深增加储层孔隙体积趋向于减小,但分别受上覆封闭能力较强的登娄库组二段-泉头组一二段,青山口组一段和嫩江组一二段三套泥页岩限制,地热流体排出受阻,从而形成了以高温高压和富集CH4为特征的地压型地热资源.松辽盆地中央坳陷区北部地压型地热资源勘探和开发的优选靶区为:齐家古龙凹陷南部的侏罗系-登娄库组、泉头组三四段和青山口组二三段-姚家组;大庆长垣南部的侏罗系-登娄库组和泉头组三四段.

关键词：地压型地热资源异常高压成因机制松辽盆地中央坳陷区

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国行政事业单位资产信息报告的问题与改进

财务与会计 2025年第4期 67-69,73页

作者：郭子宁李辰星北京理工大学管理学院威海市中医院运营管理科

我国行政事业单位自2018年实行资产报告制度以来,已经形成基本的资产信息报告体系,并成为各级地方政府资产报告的基础性信息。然而,现行报告的资产信息与资产报告制度的目标相比仍然存在局限性,包括相关制度对资产范围的规范不统一、资... 详细信息

我国行政事业单位自2018年实行资产报告制度以来,已经形成基本的资产信息报告体系,并成为各级地方政府资产报告的基础性信息。然而,现行报告的资产信息与资产报告制度的目标相比仍然存在局限性,包括相关制度对资产范围的规范不统一、资产分类难以体现行政事业单位管理特征、报告信息体系内在逻辑性不强、分析报告维度单一等,需要在提升公共服务质量和建立节约型政府、报告公共资源受托责任和强化内部控制的平衡中,优化改进行政事业单位资产信息报告,完善政府资产报告的信息体系,有效实现资产报告制度要求的目标。

关键词：行政事业单位资产报告制度资产信息报告受托责任资产分析报告

本体感觉神经肌肉促进技术联合螺旋稳定肌肉链训练治疗青少年特发性脊柱侧弯的临床效果研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国全科医学 2025年

作者：聂丹宁史曙生陶昱如南京师范大学体育科学学院

背景研究显示我国中小学生脊柱侧弯率为4.40%，高发年龄在13～15岁，有79.5%的学生为轻度脊柱侧弯，发病人数和侧弯程度随时间呈现增年性趋势，防控形势严峻。目的探讨每周3次的本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）联合螺旋稳定肌链训练（... 详细信息

背景研究显示我国中小学生脊柱侧弯率为4.40%，高发年龄在13～15岁，有79.5%的学生为轻度脊柱侧弯，发病人数和侧弯程度随时间呈现增年性趋势，防控形势严峻。目的探讨每周3次的本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）联合螺旋稳定肌链训练（SPS）对青少年特发性脊柱侧弯（AIS）的疗效，可促进青少年脊柱健康管理工作高质量发展，为实现多方位筛查监测和脊柱侧弯精准防控提供参考。方法 2024年1～3月筛查江苏省南京市中小学生1 060名，最终共纳入年龄10～18岁、躯干旋转角（ATR）为5°～0.05）。干预后联合组学生脊柱侧弯程度、ATI、头部偏转度、肩部高低程度均低于对照组（P<0.05）；与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后脊柱侧弯程度、ATI、头部偏转度、肩部高低程度、臀部高低程度均降低（P<0.05）。相关性分析结果显示，干预前后ATI、RMSR与干预前后脊柱侧弯程度均呈正相关（P<0.05）；干预后ATI与干预后头部偏转度、肩部高低程度、臀部高低程度呈正相关（P<0.05）；干预后RMSR与干预后头部偏转度、臀部高低程度呈正相关（P<0.05）。联合组学生干预后两侧斜方肌的RMS、IEMG高于PNF组，两侧多裂肌的RMS、IEMG高于对照组（P<0.05）；与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、多裂肌的RMS、IEMG均升高，干预后总体RMS比值（RMSR）均降低（P<0.05）。与干预前相比，SPS组和联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、多裂肌的SlopeMF均升高；PNF组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、左侧多裂肌的SlopeMF升高（P<0.05）。与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、左侧多裂肌的SlopeMPF均升高；SPS组、联合组学生干预后右侧多裂肌的SlopeMPF均升高（P<0.05）。干预后肩部高低程度与两侧斜方肌、右侧多裂肌RMS，左侧斜方肌、左侧竖脊肌、右侧多裂肌SlopeMF呈负相关（P<0.05）；臀部高低程度与两侧斜方肌、两侧多裂肌RMS，左侧斜方肌SlopeMPF呈负相关（P<0.05）。结论各试验组（SPS组、PNF组、联合组）的ATI、身体平衡度以及表面肌电图值在治疗后均显著改善，联合组在肩部和臀部平衡度方面的治疗效果尤为突出，治疗后联合组两侧椎旁肌的抗疲劳能力也得到了提升。PNF联合SPS的干预方式能够通过激活更多的运动肌纤维并提高肌肉疲劳耐受力，进而使AIS学生受益。

关键词：脊柱弯曲青少年特发性脊柱侧弯螺旋稳定肌肉链训练本体感觉神经肌肉促进技术脊柱侧弯特异性练习随机对照试验

一类带有非线性记忆项的时间分数阶微分方程解的爆破

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

应用数学 2025年第02期 477-485页

作者：李亚宁王梦君南京信息工程大学数学与统计学院盐城市亭湖新区初级中学

本文研究非齐次项对一类时间分数阶扩散方程解的爆破的影响.运用检验函数法,得到非齐次项和初值满足一定条件时,方程的解在有限时间内爆破.该结论与非齐次项为零时的结论完全不同.从而说明非齐次项对解的爆破有很大影响.

关键词：时间分数阶扩散方程局部存在性爆破

基于BERT和自注意力SRU的AST级Webshell检测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

信息网络安全 2025年第2期 270-280页

作者：李道丰宁梓桁广西大学计算机与电子信息学院南宁530004

Webshell作为一种隐蔽性强、危害性大的网页后门,已在网络安全领域受到广泛关注。Webshell代码的混淆技术显著降低了传统检测方法的有效性,且许多传统检测模型未能有效应对高效处理大量数据的需求。因此,文章提出一种结合BERT词嵌入、双... 详细信息

Webshell作为一种隐蔽性强、危害性大的网页后门,已在网络安全领域受到广泛关注。Webshell代码的混淆技术显著降低了传统检测方法的有效性,且许多传统检测模型未能有效应对高效处理大量数据的需求。因此,文章提出一种结合BERT词嵌入、双向SRU网络结合自注意力机制的Webshell检测方法BAT-SRU。该方法通过抽象语法树提取代码特征,结合样本解混淆与危险函数统计提升特征质量,并采用BAT-SRU模型进行检测。现有方法如基于Word2Vec与双向GRU的检测方法、基于操作码序列与随机森林的分类方法以及基于Text-CNN的AST特征提取方法,存在特征表达不足和对复杂混淆代码适应性差的问题。相比上述方法,BAT-SRU在检测PHP Webshell上性能更优异,得到了准确率99.68%、精确率99.13%、召回率99.22%和F1值99.18%的实验结果。此外,与RNN及其变体模型相比,BAT-SRU在训练时间上可以节约23.47%,在推理时间上可以节省40.14%。

关键词： PHP Webshell 抽象语法树 BERT词嵌入 SRU 自注意力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种X构型的负刚度NES抗震性能研究

东南大学学报(自然科学版) 2025年第1期55卷 171-182页

作者：杨海旭刘可宁张茂花王海飙东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

为拓宽非线性能量阱(NES)的控制频率范围,提出一种引入负刚度的NES,由附加质量通过X型环绕弹簧产生非线性恢复力,增加准零刚度特性,同时调整控制动力参数,降低系统固有频率,能够有效提高NES的非线性和鲁棒性。采用拟静力试验方法,对所... 详细信息

为拓宽非线性能量阱(NES)的控制频率范围,提出一种引入负刚度的NES,由附加质量通过X型环绕弹簧产生非线性恢复力,增加准零刚度特性,同时调整控制动力参数,降低系统固有频率,能够有效提高NES的非线性和鲁棒性。采用拟静力试验方法,对所提出的负刚度NES模型进行低周往复加载,同时采用ABAQUS有限元软件完成负刚度NES的数值模拟,系统分析弹簧运动行程长宽比、预压缩量和刚度3种参数对负刚度NES抗震性能的影响。研究结果表明:这种X构型负刚度NES比常规NES表现出更宽的频率范围;调整弹簧刚度、长宽比和弹簧预压缩量都能拓宽NES的负刚度和频率变化范围,提高NES的耗能能力和抗震性能,有助于推广非线性结构控制技术在工程中的应用。

关键词：结构被动控制非线性能量阱负刚度拟静力试验抗震性能