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简谈关于电气工程及其自动化的智能化技术应用

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第6期 192-193页

作者：卢喜光石家庄安瑞科气体机械有限公司河北石家庄050000

智能化技术与自动化技术是人们一直探讨的重要问题,随着科技的不断进步,智能化技术和自动化机械设备完全代替了传统的人工技术。电气工程朝着自动化、智能化技术的方向发展,不但能够大大降低企业生产的成本,且更有利于提高企业生产效率... 详细信息

智能化技术与自动化技术是人们一直探讨的重要问题,随着科技的不断进步,智能化技术和自动化机械设备完全代替了传统的人工技术。电气工程朝着自动化、智能化技术的方向发展,不但能够大大降低企业生产的成本,且更有利于提高企业生产效率及控制力。本文主要介绍电气工程智能化技术的优势及在实际中运用的,分析智能化技术的特点,为相关学者的研究提供参考。

关键词：电气工程自动化智能化技术

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试谈电气工程及其自动化技术的设计与应用

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第6期 145-146页

作者：卢喜光石家庄安瑞科气体机械有限公司河北石家庄050000

电气工程、自动化技术都是目前社会发展中具有较高热度的科技类学科,它不仅能够有效融合到计算机运用、互联网发展下的经济发展市场中,还能满足目前工业化生产中的多元化需求。据此,为充分发挥出其内在优势,文章结合实际,从电气工程及... 详细信息

电气工程、自动化技术都是目前社会发展中具有较高热度的科技类学科,它不仅能够有效融合到计算机运用、互联网发展下的经济发展市场中,还能满足目前工业化生产中的多元化需求。据此,为充分发挥出其内在优势,文章结合实际,从电气工程及其自动化技术基础内涵为切入点分析,进一步明确其内涵;同时阐述了电气工程及其自动化技术设计要点及原则,并总结了在现阶段下的电气工程及其自动化技术应用策略及方向,来为在日后改革及创新中打下基础。

关键词：电气工程自动化技术设计运用发展

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基于电气工程及其自动化的智能化技术探析

中国科技期刊数据库工业A 2021年第6期 154-154,217页

作者：卢喜光石家庄安瑞科气体机械有限公司河北石家庄050000

我国电气工程行业在社会经济的快速发展中取得了较大发展,而智能化技术又跟随我国科技技术在不断发展,趋于完善。目前智能化技术的应用范围非常广泛,由于智能化技术对各行业的发展有较为积极的促进作用,电气工程行业在发展中对其也有较... 详细信息

我国电气工程行业在社会经济的快速发展中取得了较大发展,而智能化技术又跟随我国科技技术在不断发展,趋于完善。目前智能化技术的应用范围非常广泛,由于智能化技术对各行业的发展有较为积极的促进作用,电气工程行业在发展中对其也有较深的认识,在生产工作中在不断引进智能化技术。基于此,本文先简单分析智能化技术,着重分析电气工程及其自动化中智能化技术的应用及其应用价值等,希望能供专业人士参考,让我国电气工程行业在市场中获得更好发展。

关键词：电气工程自动化智能化技术

面向人机协作的人体动作识别与物体位姿估计方法研究

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面向人机协作的人体动作识别与物体位姿估计方法研究

作者：卢喜郎烟台大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能与机器人技术的迅速发展,人机协作成为其当前研究的焦点。人机协作任务涉及人体动作识别、物体位姿估计、机器人运动规划等多方面问题,其关键问题之一是机器人正确识别人类动作意图并做出对应动作,关键问题之二则是... 详细信息

近年来,随着人工智能与机器人技术的迅速发展,人机协作成为其当前研究的焦点。人机协作任务涉及人体动作识别、物体位姿估计、机器人运动规划等多方面问题,其关键问题之一是机器人正确识别人类动作意图并做出对应动作,关键问题之二则是机器人能够精确估计工作环境中物体的位姿以实现抓取等操作。针对关键问题一,人体骨架数据由于其不易受环境背景影响、数据量小等优势,被广泛用于人体动作识别方法中。但现有基于骨架的人体动作识别方法存在未充分考虑骨架远距离节点之间的关系和对时间维度的特征关注不足的问题,难以准确识别人体动作。针对关键问题二,当前的大多数物体位姿估计方法需要待估计物体掩码图像、深度图像或精准三维模型等额外数据,由于实际的人机协作场景作业对象复杂多样,获取这些数据增加了位姿估计的难度和工作量。而基于图像细化的位姿估计方法,其细化阶段存在计算量大的问题,且易忽略通道特征,导致其位姿估计精度不高。针对上述问题,本文拟对人机协作中的人体动作识别和物体位姿估计开展如下的研究。(1)基于多尺度时空图卷积神经网络的人体动作识别方法及其应用研究针对现有基于骨架的人体动作识别方法未充分考虑骨架远距离节点之间的关系,对时间维度的特征关注不足,难以准确识别人体动作的问题,本文提出一种基于多尺度时空图卷积神经网络的人体动作识别方法。该方法首先聚合骨架关节点在空间维度上的多阶邻域信息提取骨架局部特征;然后,采用时间注意力机制提取时间维度上的骨架特征,实现高精度的人体动作识别。面向人机协作任务,本文采集一个包含8个类别的人机协作骨架数据集,用于模型训练,并在该数据集上将本文所提方法与其他方法进行对比实验。实验结果表明本文所提基于多尺度时空图卷积神经网络的人体动作识别方法与其他方法相比准确度更高。此外,本文还将所提人体动作识别方法部署到真实机器人平台上进行人机协作实验,验证所提方法在人机协作任务中的可行性。(2)基于三维深度可分离卷积的物体位姿估计方法及其应用研究针对现有基于图像细化的物体位姿估计方法计算量大,细化阶段易忽略细化特征通道信息的问题,本文提出一种基于三维深度可分离卷积的物体位姿估计方法。该方法首先采用三维深度可分离卷积对细化特征体进行特征提取,降低模型计算量;然后,在细化器中采用通道注意力模块,通过学习细化过程中特征立方体各通道的重要程度,增强重要通道的权重,提升细化器性能,实现精准估计物体位姿。本文在将所提方法在多个位姿估计数据集上与其他方法进行对比实验,实验结果表明所提方法在平均距离和投影误差指标上有较高的性能,可为实现协作机器人有效的抓取提供保障。此外,本文将所提物体位姿估计方法部署到真实机器人平台上进行抓取实验,验证所提方法在人机协作中的实际效果。本文的最后,对研究内容进行总结,并展望未来的研究方向。

关键词：人机协作人体动作识别物体位姿估计图卷积神经网络三维深度可分离卷积

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超表面的矢量光场调控

光电工程 2024年第8期51卷 8-31页

作者：梁茂伟卢德宙马耀光浙江大学极端光学技术与仪器全国重点实验室光电科学与工程学院嘉兴研究院智能光电创新中心浙江大学杭州国际科创中心浙江大学先进光子学国际研究中心

矢量光场由于其独特的光场分布特性，在许多领域都得到了广泛且深入的研究与应用。传统光场调控手段受限于材料的光学特性及物理尺寸，难以实现灵活高效的动态操控功能。超表面凭借其亚波长结构设计所带来的额外自由度，突破了上述局限... 详细信息

矢量光场由于其独特的光场分布特性，在许多领域都得到了广泛且深入的研究与应用。传统光场调控手段受限于材料的光学特性及物理尺寸，难以实现灵活高效的动态操控功能。超表面凭借其亚波长结构设计所带来的额外自由度，突破了上述局限，使得对矢量光场的振幅、相位、偏振态乃至传播方向等的独立调控成为可能。本文结合国内外矢量光场领域的基础理论及最新进展，系统地阐述了矢量光场的基本原理及其数学模型，重点介绍了目前超表面生成矢量光场的方法，以及这种矢量光场在聚焦、轨道角动量检测、高精度定位等方面应用的具体案例与创新成果。

关键词：矢量光场超表面光场调控

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图像叙事视角下的导引图文创产品开发

包装工程 2024年第14期45卷 281-291,331页

作者：卢垠光宋婉瑞西安美术学院西安710065 南阳农业职业学院河南南阳473000

目的探讨图像叙事方法在导引图文创开发中的理念与实践,以设计研发出具有健康养生文化特征的创新性产品。方法首先概述图像叙事方法的运行逻辑与优势,作为其应用于导引图文创开发的前提。其次归纳演绎导引图的叙事情节,并提取核心符号元... 详细信息

目的探讨图像叙事方法在导引图文创开发中的理念与实践,以设计研发出具有健康养生文化特征的创新性产品。方法首先概述图像叙事方法的运行逻辑与优势,作为其应用于导引图文创开发的前提。其次归纳演绎导引图的叙事情节,并提取核心符号元素,为开发提供素材储备。随后分析导引图文创的叙事意图,以确立精准的受众定位与开发动机。最后构建图像叙事方法在导引图文创开发中的模型,在模型的指导下,从造型、策略、材料、展示四个维度将创意落地呈现。结论图像叙事视角下的导引图文创开发,既满足了当下社群健康长寿的生活愿景,也拓宽了传统中医养生文化的传播路径。此方法为文博类文创的开发提供了优秀范例,纠正了当前开发中冷漠与矫饰的极端路径,实现了文化通俗传播与产品精准推广的双重效用。

关键词：图像叙事导引图叙事情节叙事意图叙事创意

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阿尔卑斯古近纪火山活动的沉积记录及其地质意义

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地球科学 2024年

作者：芦刚高亮王长城陈兴聪卢喜和 Wilfried Winkler 成都理工大学能源学院山东石油化工学院石油工程学院瑞士苏黎世联邦理工大学

在始新世中期至渐新世早期，欧洲板块和亚得里亚板块发生碰撞，导致了阿尔卑斯造山带的大规模岩浆活动，由于后期隆升剥蚀无法保存，而弧后盆地中同时期的沉积火山碎屑岩记录了这一构造事件。本文针对该套沉积火山碎屑岩，开展了地质年... 详细信息

在始新世中期至渐新世早期，欧洲板块和亚得里亚板块发生碰撞，导致了阿尔卑斯造山带的大规模岩浆活动，由于后期隆升剥蚀无法保存，而弧后盆地中同时期的沉积火山碎屑岩记录了这一构造事件。本文针对该套沉积火山碎屑岩，开展了地质年代学与地球化学等方面的研究，揭示了阿尔卑斯造山带的火山活动和构造演化特征。本次研究表明：火山碎屑岩中的锆石年龄峰值主要集中在～47Ma、40Ma和37Ma，并且锆石的Hf同位素呈现负值，说明其主要形成于板块俯冲过程中部分地壳熔融的岩浆中。此外，通过对岩浆锆石同位素计算地壳厚度的变化，说明了阿尔卑斯造山带不仅存在由于板块俯冲碰撞引起的地壳垂直挤压增厚，还存在俯冲板片拉伸引起的地壳伸展变薄。

关键词：火山碎屑岩岩浆锆石 U-Pb年龄 Eu值地壳厚度

一种嵌合互质阵列的离网水声信号方位估计方法

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电讯技术 2024年

作者：邢传玺谈光枝冉艳玲卢茂孟强云南民族大学电气信息工程学院云南省无人自主系统重点实验室

针对水听器互质阵列存在无法有效利用全部阵元信息和海洋噪声影响下传统算法波达方向（Direction-of-Arrival，DOA）估计性能下降的问题，提出了一种结合互质阵列内插值及信号子空间拟合的离格稀疏贝叶斯水声信号方位估计方法。首先，... 详细信息

针对水听器互质阵列存在无法有效利用全部阵元信息和海洋噪声影响下传统算法波达方向（Direction-of-Arrival，DOA）估计性能下降的问题，提出了一种结合互质阵列内插值及信号子空间拟合的离格稀疏贝叶斯水声信号方位估计方法。首先，采用互质阵列接收水声信号，通过虚拟阵元内插对虚拟域中缺失孔洞进行填充，通过最小化原子范数的设计和内插虚拟阵列协方差矩阵的重建，将阵列接收信号全部信息用于DOA估计。其次，通过重建后的协方差信号子空间对接收信号进行重构，有效降低了背景噪声干扰。最后利用空域稀疏性，推导出重构信号的离格稀疏表示模型，采用贝叶斯学习求解出信源信号的最大后验概率，实现了目标方位估计。仿真表明，利用7阵元可以有效估计12个信源角度，在信噪比为-20dB时，所提算法相较于互质内插值阵列下的ROOTMUSIC（ROOT Modified Multiple Signal Classification，ROOTMUSIC）算法估计性能提高了46.89%。在快拍数为256时所提算法相较于互质内插值阵列下的ROOTMUSIC算法估计性能提高了22.12%。研究结果表明，所提方法能够有效利用虚拟阵列所提供的自由度，可有效去除噪声干扰，在定位精度、算法鲁棒性上均有更优的性能。

关键词： DOA估计内插阵元互质阵列子空间信号重构离格稀疏贝叶斯

富水环境对水泥基抗分散注浆材料水化产物粘附体系的影响研究

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煤炭学报 2024年

作者：孟祥喜岳兵卢润时孙易达田波潘从旺山东科技大学安全与环境工程学院山东能源集团有限公司生产技术中心山东科技大学能源与矿业工程学院山东省能源局

在煤炭开采过程中，矿井巷道在穿过富水且构造发育的地层时，容易揭露导水通道进而引发突水事故。为提升水泥基注浆材料在富水环境中的工作性能，本文使用聚丙烯酰胺（PAM）与水玻璃作为外加剂对普通硅酸盐水泥进行改性。并采用分子动... 详细信息

在煤炭开采过程中，矿井巷道在穿过富水且构造发育的地层时，容易揭露导水通道进而引发突水事故。为提升水泥基注浆材料在富水环境中的工作性能，本文使用聚丙烯酰胺（PAM）与水玻璃作为外加剂对普通硅酸盐水泥进行改性。并采用分子动力学模拟的方法，构建水泥与外加剂混合产物的界面模型，通过调整层间水分子数量用以模拟水化产物所处的不同含水量环境。进一步的，采用多种微观表征实验对模拟结果进行了论证。结果表明：PAM-水玻璃结构展现出良好的亲水性，较强的亲水性使其与C-S-H的结合具有较强的粘附性，能够更好的适应富水环境；水泥—水—PAM-水玻璃界面脱粘功的变化具有无规律性，在含水量6%时，水泥—水—PAM-水玻璃界面脱粘功达到最大临界点为37465.715 mJ/m2，在更高含水量下，水分子透过孔隙结构与材料内部发生更深层次的水合反应，增强了界面稳定性；XRD图谱中的衍射峰与计算模拟中预测的C-S-H和PAM-水玻璃的存在形式相吻合，证实了聚丙烯酰胺和水玻璃会与水泥水化过程中产生的Ca2+和Si4+发生反应；SEM图像显示，水泥-聚丙烯酰胺和水玻璃界面上存在大量水化颗粒和微孔隙，包括针状和球状结晶，这些水化颗粒可能是聚丙烯酰胺和水玻璃参与水泥水化过程形成的增强界面粘附性的水化产物，而微孔隙的存在是导致模拟中出现相互作用能和脱粘功的变化主要原因。通过分子动力学模拟与实验结果的可以证明PAM与水玻璃形成的絮体结构具有良好的亲水性。相较于传统水泥注浆材料，PAM-水玻璃改性水泥浆液中絮体结构与水泥水化产物C-S-H的粘附性能更强，这有效锁住了水化产物层间水份，从而提高了富水环境中浆液的稳定性。

关键词：分子动力学 C-S-H PAM 水玻璃水分吸附机制界面特性