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飞行机器人巡检图像中关键部件缺陷特征量化

飞行机器人巡检图像中关键部件缺陷特征量化

作者：卢君妥华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

携带高清摄像头等传感器的飞行机器人已经应用到输电线路巡检方面,通过定期采集杆塔及其上各部件的图像来完成巡检工作,然后地面站对巡检图像进行图像处理提取巡检对象缺陷,这为后续故障诊断提供有力的基础。但是,因为输电线路所处位置... 详细信息

携带高清摄像头等传感器的飞行机器人已经应用到输电线路巡检方面,通过定期采集杆塔及其上各部件的图像来完成巡检工作,然后地面站对巡检图像进行图像处理提取巡检对象缺陷,这为后续故障诊断提供有力的基础。但是,因为输电线路所处位置的特殊性,采集到的巡检图像具有背景复杂和含有高维信息数据的特点,这给如何从巡检图像中快速、准确的提取巡检对象缺陷带来很大困难,并且提取质量的好坏直接关系到图像后续处理的准确与否。为此,本文研究了基于巡检图像提取缺陷信息的方法。首先,在巡检图像预处理阶段,阐述了一种基于指数对数灰度转换函数的图像对比度增强方法。其次,研究了一种基于巡检图像的改进密度空间聚类分割算法,该算法融合了SLIC算法、DBSCAN算法和斜空间距离方法。实验表明,对比于传统的方法,改进算法的聚类结果能有效分离目标和背景、保持边缘完整和连续,运行效率与聚类准确性有很大的改善,可以对巡检图像进行有效的分割提取关键部件。最后,研究了一种能够判断巡检图像是否有缺陷的检测以及缺陷提取的方法。该方法基于过完备字典稀疏表示来进行巡检图像缺陷检测,把巡检图像是否有缺陷的问题转化为巡检图像能否能用过完备字典稀疏表示的问题;阐述了一种稀疏评价函数,利用稀疏评价函数计算得到的稀疏度能够快速的进行图像是否有缺陷的检测;阐述利用低秩矩阵和稀疏矩阵理论进行巡检图像的缺陷提取和特征量化。通过实验表明,该套方法能够准确以及有效的进行巡检图像缺陷的检测、提取和量化。

关键词：飞行机器人巡检图像缺陷检测稀疏表示聚类分割

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神经网络技术在雷达组网反隐身中的应用研究

神经网络技术在雷达组网反隐身中的应用研究

作者：卢君明西安电子科技大学

学位级别：硕士

本论文研究了雷达组网反隐身中的数据融合技术，并将神经网络技术应用到雷达数据融合中。首先建立了一个简化的隐身飞行器RCS模型，在此基础上研究了用于反隐身的雷达网系统和雷达网布防形式。在此基础上论文主要进行了两个方面的工... 详细信息

本论文研究了雷达组网反隐身中的数据融合技术，并将神经网络技术应用到雷达数据融合中。首先建立了一个简化的隐身飞行器RCS模型，在此基础上研究了用于反隐身的雷达网系统和雷达网布防形式。在此基础上论文主要进行了两个方面的工作： 1．在组合优化的观点上，研究了单雷达多目标数据关联问题与旅行商问题的一致性，给出了一个新Hopfield能量函数，在此基础上提出了一种基于Hopfield 神经网络的单雷达多目标数据关联算法，并证明了该算法的收敛性。 2．介绍了自组织特征映射神经网络模型，研究了自组织融合算法，结合最小均方差理论，提出了自组织最小均方差数据融合算法。最后进行了大量的仿真，仿真结果表明，新提出的算法具有良好的性能。

关键词：组网雷达,反隐身,神经网络,数据关联,数据融合

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金融危机下我国货币政策有效性研究

商业时代 2010年第20期 47-48页

作者：卢君生襄樊学院管理学院湖北襄樊441053

本文在回顾货币政策有关理论的基础上,运用格兰杰因果检验法实证分析了金融危机下我国货币政策的有效性。经验证据显示,自金融危机爆发以来,我国货币供应量增长率是GDP增长率的格兰杰原因。因此,我国并未陷入"流动性陷阱",货币政策对于... 详细信息

本文在回顾货币政策有关理论的基础上,运用格兰杰因果检验法实证分析了金融危机下我国货币政策的有效性。经验证据显示,自金融危机爆发以来,我国货币供应量增长率是GDP增长率的格兰杰原因。因此,我国并未陷入"流动性陷阱",货币政策对于经济增长的刺激作用是显著有效的。

关键词：金融危机货币政策有效性实证研究

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哈佛分析框架下国际邮轮公司发展路径研究

哈佛分析框架下国际邮轮公司发展路径研究

作者：高卢君上海工程技术大学

学位级别：硕士

在邮轮行业的第一个黄金十年里,中国邮轮行业无论是在体量还是收益都有奇迹般的增长。且未来中国本土邮轮的发展潜力依然巨大,但国内却没有与之匹配的邮轮公司或邮轮品牌来支撑未来国内邮轮的发展。为了更好地把握邮轮行业带来的经济效... 详细信息

在邮轮行业的第一个黄金十年里,中国邮轮行业无论是在体量还是收益都有奇迹般的增长。且未来中国本土邮轮的发展潜力依然巨大,但国内却没有与之匹配的邮轮公司或邮轮品牌来支撑未来国内邮轮的发展。为了更好地把握邮轮行业带来的经济效益,为下一个十年的发展奠定基础,基于国内邮轮行业发展前景巨大和邮轮公司发展遭遇的困境的矛盾,本文选择从财会角度对国际邮轮公司的发展路径进行分析,以期为国内本土邮轮公司未来的发展提供建议。本文从交叉学科视角出发,以战略管理理论为指导,以哈佛分析框架为主要工具,对国际邮轮公司的战略环境、战略选择与实施进行综合分析,揭示邮轮企业发展路径;其中战略管理理论主要包括战略分析、战略选择和战略实施三个要素;哈佛分析框架主要从战略分析、会计分析、财务分析和前景分析四个维度构建框架模型,对国际上仅有的三家邮轮上市集团:嘉年华集团、皇家加勒比集团和诺唯真集团进行实证研究。首先在战略分析方面,利用PEST分析和SWOT分析对邮轮行业及邮轮公司发展战略进行全面解析;其次在战略选择方面,从职能战略视角进行会计和财务分析,选取关键会计信息分析三家集团会计信息质量;然后结合三家集团近四年的财务数据利用比率分析法进行横向和纵向财务分析;最后从战略实施的视角总结邮轮公司发展路径,根据战略、会计、财务分析结果结合生命周期理论归纳出三家邮轮集团的发展前景即发展路径,并通过分析三家邮轮集团发展路径为国内本土邮轮公司未来不同阶段的发展提供建议。基于哈佛分析框架和生命周期理论的研究结果表明:诺唯真集团是处于发展初期的邮轮公司,其发展路径可以为国内邮轮公司发展初创期提供相应的示范。在战略上,把握市场机会找准市场定位,扩大市场份额;会计核算上采用最新的会计准则进行确认计量;财务上充分利用财务杠杆,合理融资。皇家加勒比集团是处于成长期的邮轮公司,其发展路径可以为国内邮轮公司中期发展提供相应的示范。在战略上采取市场开发和产品开发战略,选择特定市场和产品重点突破,在吸引新游客的同时稳固其忠诚度;会计上沿用初期的会计制度;财务上注重成本控制,多渠道筹集资金来支持生产开发。嘉年华集团是处于成熟期的邮轮公司,其发展路径可以为国内邮轮公司长期发展提供相应的示范。在战略上采用横向一体化战略;会计核算上沿用前期的制度;财务上注重投资效率,合理利用资金新建或者收购更多的邮轮船队和品牌,进行多层次、多元化发展,加强企业文化建设和集团化管理。

关键词：哈佛分析框架邮轮公司财务分析战略管理会计分析发展路径分析

基于微信平台的互动教辅模式教学设计与实践研究 ——以中职《旅游服务礼仪》为例

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基于微信平台的互动教辅模式教学设计与实践研究 ...

作者：卢君婷南宁师范大学

学位级别：硕士

作为培养我国知识与技能型人才一线阵营的中职学校,应加强改善教育教学质量,提高课堂教学效果,达到人才培养效值的最大化。同时,在互联网+职业教育的背景下,传统的课堂教学模式明显已不能满足学生的个性化学习需求,以及线上学习不受时... 详细信息

作为培养我国知识与技能型人才一线阵营的中职学校,应加强改善教育教学质量,提高课堂教学效果,达到人才培养效值的最大化。同时,在互联网+职业教育的背景下,传统的课堂教学模式明显已不能满足学生的个性化学习需求,以及线上学习不受时空限制的需要,传统教育教学模式也向混合式、移动式、互动式等新型的教学模式转变。因此,关于微信平台互动教学模式的探索越来越受到学者们的关注。本研究试图以微信平台作为技术支撑,把传统教学的优势与数字化教学的优势相结合,构建基于微信平台的互动教辅模式,并将其应用到中职《旅游服务礼仪》课堂教学中,验证该教学模式的应用对促进师生互动、促进学生个性化发展等方面均有一定的意义。论文首先对国内外关于即时通讯软件应用于教学以及移动教学等文献进行梳理,理清“微信的功能”、互动教辅模式等相关概念,以建构主义理论、有效教学理论、混合教学理论、杜威“从做中学”理论等为基础,运用文献分析法、问卷调查法及访谈法等研究方法,分析微信平台在中职旅游课程教学的现状和可行性,并选取中职旅游专业的《旅游服务礼仪》课程中的第二章中的“手势礼仪”课程内容作为教学实施案例,运用微信课堂派以及自建微信公众号平台,开展互动教学案例实施。研究结论主要有以下几方面:一、通过问卷调查了解微信平台在中职旅游专业课程教学的应用现状,调查发现微信平台使用于中职旅游课程教学存在一些问题,比如教师表示愿意使用微信平台辅助教学并抱有较大的期待却因为周围使用氛围不高而选择不尝试。同时,教师对微信平台的教育功能认识不足,以及网络环境的限制等因素也会影响微信平台在中职旅游教学中的使用率。二、针对微信平台应用于中职旅游课程教学的现状并分析其存在的局限问题及原因,提出了提升微信平台应用于中职旅游课程教学的对策,并设计出了微信平台的互动教辅模式教学环节实施的方式,包括课前导学、课中互动、课后复习这三方面。三、基于以上内容的研究,运用微信课堂派以及自建微信公众号平台,以中职《旅游服务礼仪》课程为实施案例并在A职业学校开展教学实践并取得一定成效。基于微信平台的互动教辅模式在教学中的实际运用有助于活跃课堂气氛,且辅助学习内容和技能教学内容符合学生的个性化需求,以及有利于学生掌握课程知识与工作技能。此外,微信平台互动教辅模式教学在很大程度上提升了学生的自主学习能力、对旅游服务礼仪知识的理解和记忆能力和学习兴趣,说明教学效果有效,师生关系与之前相比更加融洽。

关键词：中职旅游服务礼仪微信平台互动教辅模式教学

一种新型的晶体管级改进Booth编码单元电路

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微电子学 2002年第3期32卷 212-214,218页

作者：卢君明林争辉上海交通大学大规模集成电路研究所上海200030

文章提出了一种新的高速低功耗晶体管级改进 Booth编码单元电路。该电路组合了CMOS逻辑电路和传递管逻辑电路 ,采用高速低功耗 XOR和 XNOR电路 ,仅用了 30个晶体管就实现了改进 Booth编码。在 0 .35 μm的工艺条件下 ,HSPICE的仿真结果... 详细信息

文章提出了一种新的高速低功耗晶体管级改进 Booth编码单元电路。该电路组合了CMOS逻辑电路和传递管逻辑电路 ,采用高速低功耗 XOR和 XNOR电路 ,仅用了 30个晶体管就实现了改进 Booth编码。在 0 .35 μm的工艺条件下 ,HSPICE的仿真结果表明 ,电源电压 3.3V和频率 1 0 0 MHz条件下 ,该改进 Booth编码电路的延迟为 0 .34ns,平均功耗为 0 .1 3m W。

关键词：晶体管单元电路 Booth编码逻辑电路

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外资GDP效果与适度规模关系的实证研究

当代财经 2004年第9期 99-102页

作者：卢汉林卢君生武汉大学商学院湖北武汉430072

文章在创建外商直接投资（ＦＤＩ）ＧＤＰ效果指数模型和引用当前两种主要的外资适度规模决定模型研究成果的基础上，首次对我国ＦＤＩ的ＧＤＰ效果与外资适度规模之间的关系进行了实证研究，得出了我国ＦＤＩ利用效果与外资偏离适度规... 详细信息

文章在创建外商直接投资（ＦＤＩ）ＧＤＰ效果指数模型和引用当前两种主要的外资适度规模决定模型研究成果的基础上，首次对我国ＦＤＩ的ＧＤＰ效果与外资适度规模之间的关系进行了实证研究，得出了我国ＦＤＩ利用效果与外资偏离适度规模程度之间存在着显著的负相关的结论。本文的政策含义是，可以通过调控我国外资至适度规模来提高ＦＤＩ的利用效果。

关键词： FDI GDP效果适度规模

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作者：卢君佳

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严格规则与自由裁量酌定情节法定化刍议

法律适用 2011年第10期 76-80页

作者：卢君陈荣飞重庆市第三中级人民法院

作为犯罪法律后果的刑罚因涉及对公民最基本人权的剥夺,从而使得对其判定应当具有较其他法律责任更为严格的裁判标准。定罪与量刑作为刑事审判的两大环节,共同决定着刑事被告人的命运。由于犯罪构成要件的相对规范性和明确性,更兼理论... 详细信息

作为犯罪法律后果的刑罚因涉及对公民最基本人权的剥夺,从而使得对其判定应当具有较其他法律责任更为严格的裁判标准。定罪与量刑作为刑事审判的两大环节,共同决定着刑事被告人的命运。由于犯罪构成要件的相对规范性和明确性,更兼理论与实务长期“重定罪轻量刑”之传统。发展迄今的定罪理论与立法已相当成熟完备，因而实务中定性错误的案件较为罕见。

关键词：酌定情节自由裁量法定化犯罪构成要件刑事审判基本人权法律后果作为犯罪