检索结果-南通市图书馆

黑龙江金融 2014年第4期 51-52页

作者：卢勇智任民中张春雷中国人民银行海伦市支行

农村支付环境建设是社会主义新农村建设、统筹城乡一体化发展的基础性工作，是一项实实在在的金融“惠民”工程，是改善民生、服务“三农”经济发展的重要手段，

关键词：新农村建设环境建设城乡一体化发展调查服务“三农” 改善民生经济发展工程

谈建设现代化大农业条件下金融需求的特点与战略对策

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黑龙江金融 2013年第12期 30-31页

作者：卢勇智任民中张春雷中国人民银行海伦市支行

今年的中央一号文件为建设现代化大农业指明了前进的方向,现代化大农业的特征主要是农业企业化、农业产业化和农业联合化。在新的形势下,建设现代化大农业所产生的金融需求也有新特点,值得观注,通过多方面调查走访和下发问卷,我们感到... 详细信息

今年的中央一号文件为建设现代化大农业指明了前进的方向,现代化大农业的特征主要是农业企业化、农业产业化和农业联合化。在新的形势下,建设现代化大农业所产生的金融需求也有新特点,值得观注,通过多方面调查走访和下发问卷,我们感到加强现代化大农业与金融的有效沟通与对接,融合和合作,利农、益农、惠农,不但有助于国家粮食安全,而且事关金融发展和农村繁荣稳定,具有重要的现实意义及深远的历史意义。

关键词：现代化大农业战略对策中央一号文件农业企业化粮食安全农村繁荣涉农贷款农村经济家庭农场农业产业化

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望奎拓宽小微企业融资渠道 002

黑龙江日报

作者：卢勇智史志强

本报讯（卢勇智记者史志强）望奎县金融部门围绕当地小微企业发展与融资需求，创新金融服务，在政策配套、产品创新以及特色服务等方面进行实践，助推小微企业茁壮成长。今年初，该县人民银行以小微企业为重点扶持对象，在行业准入、担...

本报讯（卢勇智记者史志强）望奎县金融部门围绕当地小微企业发展与融资需求，创新金融服务，在政策配套、产品创新以及特色服务等方面进行实践，助推小微企业茁壮成长。今年初，该县人民银行以小微企业为重点扶持对象，在行业准入、担保方式、利率优惠、操作流程等方面予以简?

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望奎金融支持发展生猪强势产业 002

重要农业文化遗产保护与农业韧性的时空演变及影响效应

黑龙江日报

作者：卢勇智崔砚张春雷

本报讯（卢勇智崔砚张春雷）望奎县人民银行经过深入调研，确定望奎县最大优势与潜力在于生猪产业，必须把金融服务力度的“宝”押在猪上，农民收入增长点“定”在养猪上。为此，望奎县人民银行采取超常措施，全力支持发展生猪强势产...

本报讯（卢勇智崔砚张春雷）望奎县人民银行经过深入调研，确定望奎县最大优势与潜力在于生猪产业，必须把金融服务力度的“宝”押在猪上，农民收入增长点“定”在养猪上。为此，望奎县人民银行采取超常措施，全力支持发展生猪强势产业，使全县生猪产业实现了历史性跨越，连

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经济地理 2024年

作者：卢勇陈晖伽红凯张凡南京农业大学人文与社会发展学院南京农业大学金融学院

增强农业韧性是推进农业高质量发展和实现农业强国的应有之义。重要农业文化遗产保护以其注重在地资源统筹，强调“外引内生”聚合转换的实践运行逻辑，可望成为提升农业韧性新的着力点。文章基于我国2009—2021年30个省份的面板数据，... 详细信息

增强农业韧性是推进农业高质量发展和实现农业强国的应有之义。重要农业文化遗产保护以其注重在地资源统筹，强调“外引内生”聚合转换的实践运行逻辑，可望成为提升农业韧性新的着力点。文章基于我国2009—2021年30个省份的面板数据，在考察重要农业文化遗产保护与农业韧性时空演变格局的基础上，运用双向固定效应模型实证分析了重要农业文化遗产保护对农业韧性的影响效应与作用路径。研究发现：①重要农业文化遗产保护与农业韧性在空间上均表现出“东西高—中部低”的分异特征，这种分异格局随着时间推移呈现优化趋势。②重要农业文化遗产保护显著提升了农业韧性。③农村金融支持与工商资本下乡是重要农业文化遗产保护提升农业韧性的主要渠道；而与传统认知不同的是，财政支农投入并没有在重要农业文化遗产保护影响农业韧性的过程中发挥应有作用，这可能与当前政府对于遗产保护的财政支农投入力度有限存在一定关联。

关键词：重要农业文化遗产农业韧性财政支农投入农村金融支持工商资本下乡

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钢管混凝土拱桥钢管相贯线焊接技术创新研究

公路 2024年第3期69卷 207-210页

作者：卢勇谭文鹏贵州桥梁建设集团有限责任公司贵阳市550001

随着近年钢管混凝土拱桥在公路、城市的大量应用,该桥型具有外形美观、经济合理等优点,同时可以实现大节段运输、吊装。为了减少钢管混凝土拱桥钢管相贯线焊接质量缺陷,通过对钢管相贯线焊接技术的研究,实现了对相贯线焊接质量无损检测... 详细信息

随着近年钢管混凝土拱桥在公路、城市的大量应用,该桥型具有外形美观、经济合理等优点,同时可以实现大节段运输、吊装。为了减少钢管混凝土拱桥钢管相贯线焊接质量缺陷,通过对钢管相贯线焊接技术的研究,实现了对相贯线焊接质量无损检测合格率以及构件耐久性能大大提高,同时减少返工,节约施工成本,提高施工效率。

关键词：钢管混凝土拱桥钢结构钢管相贯线焊接工艺创新研究

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基于深度强化学习的无人机协同导航算法研究

基于深度强化学习的无人机协同导航算法研究

作者：卢勇昌西安理工大学

学位级别：硕士

无人机技术在军用和民用领域得到广泛应用。然而,单一无人机在应对大规模任务和复杂环境时存在局限性,因此研究无人机协同技术以提升任务执行效率成为热点。多机协同导航涉及诸多因素,如无人机的协作模式、环境感知、导航目标分配以及... 详细信息

无人机技术在军用和民用领域得到广泛应用。然而,单一无人机在应对大规模任务和复杂环境时存在局限性,因此研究无人机协同技术以提升任务执行效率成为热点。多机协同导航涉及诸多因素,如无人机的协作模式、环境感知、导航目标分配以及冲突避免等。现有的基于全局感知的方法难以适应动态环境,局部感知的方法难以实现导航目标的自适应分配。基于此,本文将无人机系统视为一个整体,提出了联合感知的无人机协同导航算法,实现了在无需先验地图与目标位置的情况下,多个无人机协同探索环境自主获取并分配导航目标,完成从所在位置到目标物体自主导航。仿真和实物结果表明,本方法提高了无人机系统的灵活性与高效性,具有较强的未知环境适应能力。主要的研究工作如下:(1)提出了一种基于深度强化学习的无人机协同导航算法。针对无人机系统在未知环境下的协同自主导航问题,提出了联合感知的无人机协同导航算法。首先构建了一种联合感知—协同决策模型。联合感知部分,利用目标检测算法对无人机的原始视觉提取关键元素的语义信息并重构为更通用的视觉描述,以提高算法的泛化能力;同时,融合机间距离与历史动作信息,在统一特征空间下生成无人机实时联合状态描述,以提高系统的协同能力。协同决策部分,通过结合基于TransFormer的时序特征提取和基于值分解思想的多智能体强化学习算法,根据联合状态描述与时序编码,生成各无人机的协同运动决策集合并根据决策结果生成并执行各无人机的最优高阶运动指令。在此基础上,设计了合作任务下的具有隐式目标分配的奖励函数,并对算法的训练流程进行阐述,以此完成对所提算法的训练,实现无人机系统在未知环境中的探索、目标获取,动态目标分配,避障等操作,完成各个无人机无碰撞到达各自目标的任务。(2)搭建了无人机协同导航模拟实验平台,完成了所提算法的训练与性能测试。首先,在ROS框架和Gazebo模拟平台下搭建了算法的训练环境,完成了无人机协同导航算法训练。随后,搭建了多个不同的仿真场景对算法的性能进行测试,仿真实验结果表明,在无需全局数据和预先分配目标的情况下,智能体能够根据无人机联合感知结果自主决策,实现从所在位置到目标的无碰撞运动,即使在面对导航过程中的冲突场景、目标动态变化等情况,智能体能够通过内部协调,自主探索环境,动态分配目标,表现出较强的环境适应能力与灵活性。实物实验进一步表明,在协同决策网络不需要重新训练的情况下,能够迁移到完全不同于模拟训练环境的现实导航场景,根据环境变化自主探索并分配导航目标,实现动态未知的真实环境中的无人机协同导航功能。

关键词：无人机协同导航深度强化学习协同感知 TransFormer

乡村精神文明建设中民俗遗产化的价值逻辑及其实现

同方学位论文库评论

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南京农业大学学报（社会科学版） 2024年第3期24卷 62-73页

作者：朱志平卢勇南京农业大学人文与社会发展学院南京210095

民俗遗产化是地方性知识与普遍性知识相遇、交融的过程,也是民俗遗产的社会性嵌入过程,因而它能够进一步强化和发挥乡村民俗的文化保护、社会认同和精神重塑等多元文化价值。在乡村精神文明建设中,民俗遗产化的文化价值需要与经济价值... 详细信息

民俗遗产化是地方性知识与普遍性知识相遇、交融的过程,也是民俗遗产的社会性嵌入过程,因而它能够进一步强化和发挥乡村民俗的文化保护、社会认同和精神重塑等多元文化价值。在乡村精神文明建设中,民俗遗产化的文化价值需要与经济价值和社会价值实现耦合。当前在地化和公众化的双重情境给民俗遗产文化价值的实现带来了多重挑战和新的机遇。在乡村精神文明建设进程中,我们要充分发挥民俗遗产化的积极作用。作为乡村精神文明的精神纽带与农业农村现代化未来发展的历史根基,文化遗产保护的实现就必须保障乡民的主体地位、丰富本土化实践形式、强化公众参与和全民参与。

关键词：民俗遗产化乡村精神文明建设乡风文明文化遗产保护

从本土到本土化:中国农业文化遗产的学术进路与话语转向

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思想战线 2024年第5期50卷 53-63页

作者：卢勇陈加晋南京农业大学人文与社会发展学院江苏南京210095 南京农业大学马克思主义学院江苏南京210095

作为现代性的产物,农业文化遗产并非是不证自明的价值实体。从话语分析视角看,中国农业文化遗产的学术进路实质上就是话语实践之路。近代时期,国人遗产意识的觉醒来源于抵御西方异质文明的文化自觉;新中国成立后,农业文化遗产在农业历... 详细信息

作为现代性的产物,农业文化遗产并非是不证自明的价值实体。从话语分析视角看,中国农业文化遗产的学术进路实质上就是话语实践之路。近代时期,国人遗产意识的觉醒来源于抵御西方异质文明的文化自觉;新中国成立后,农业文化遗产在农业历史学的语境中被建构,表述上指向“历史”意义。21世纪以来,联合国粮农组织的“全球重要农业文化遗产”话语迅速成为国内权威,它在掀起我国农遗保护热潮的同时,也削弱了本土的遗产叙事能力、阐释权力乃至文化立场。农业历史学、人类学、民俗学等学科以本土化为面向的反思和倡导虽切中肯綮,但尚处于探索阶段,故要加快构建中国农业文化遗产的本土话语体系。在此过程中,要注重统筹好遗产历史与遗产现实、地方表述与国家表达、创造主体与阐释群体以及本土话语与全球经验之间的关系。

关键词：农业文化遗产学术进路话语实践本土化