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基于车载信息融合的驾驶行为分析

基于车载信息融合的驾驶行为分析

作者：卢凯旋哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

目前随着我国经济的快速持续发展,大众私家车拥有量与日俱增,大量汽车驾驶初学者也随之加入到驾驶员行列中。由于大部分新手的驾驶技术不熟练,对车况不熟悉,并且交通安全意识薄弱,驾驶员个人因素与车辆因素已成为现阶段交通事故发生的... 详细信息

目前随着我国经济的快速持续发展,大众私家车拥有量与日俱增,大量汽车驾驶初学者也随之加入到驾驶员行列中。由于大部分新手的驾驶技术不熟练,对车况不熟悉,并且交通安全意识薄弱,驾驶员个人因素与车辆因素已成为现阶段交通事故发生的主要原因。针对此种情况,急需驾驶辅助设备来及时提醒驾驶员车况信息并及时纠正驾驶员当前危险驾驶行为。为了解决此问题,本文主要研究了基于车载信息融合的驾驶行为分析方法。该方法分别从驾驶员角度以及车辆角度出发,再结合两部分的信息,在特定驾驶环境下,综合分析来判定当前驾驶状态。本文研究过程主要分为以下三个阶段。第一阶段利用驾驶训练模拟器以及车载信号模拟仿真平台分别采集驾驶员操作信息和车辆诊断系统(OBD-II)状况信息。第二阶段对已采集的驾驶操作与车况数据进行数据预处理和特征提取。第三阶段利用信息融合技术,本文提出了基于人-车-环境三者融合的驾驶行为分析方法。在该阶段中,分别利用特征层和决策层车载信息融合技术。在特征层上,首先从正面来分析驾驶状态。提出了一种基于人的驾驶行为分析判定方法。该方法了利用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)结合方向盘转角变化速率与刹车油门踩踏速率两个特征分析当前驾驶行为是安全还是危险。其次,从侧面来分析驾驶状态。提出了一种基于车的驾驶行为分析判定方法。该方法利用强分类器(Ada Boost)结合车速转速相对比,节气阀转速相对比以及发动机负荷三个特征(OBD-II车载信息)分析当前驾驶行为是安全还是危险。在决策层上,根据基于人的驾驶行为分析结果和基于车的驾驶行为分析结果进行车载信息融合,利用BP(Back Propagation)神经网络算法对当前驾驶状态进行最终判定。经过实验可得,本文提出的方法的正确率为99%以上,说明了本文方法的有效性。

关键词：驾驶行为分析 OBD-II 信息融合

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利益多元化的法治前瞻

求索 1998年第3期 37-40页

作者：梁家峰卢凯旋

利益多元化的法治前瞻●梁家峰卢凯旋江泽民同志在十五大报告中指出：“公有制实现形成可以而且应当多样化。”这是经济理论上的重大突破，反映到具体经济生活中，那就是，出现了利益进一步多元化的趋势。一方面，由于利益多元化有可能... 详细信息

利益多元化的法治前瞻●梁家峰卢凯旋江泽民同志在十五大报告中指出：“公有制实现形成可以而且应当多样化。”这是经济理论上的重大突破，反映到具体经济生活中，那就是，出现了利益进一步多元化的趋势。一方面，由于利益多元化有可能损害法律的至上性，所以必须通过强化...

关键词：利益多元化依法治国法律的至上性意识形态价值多元化价值中立性马克思恩格斯社会主义表达自由价值观

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水力空化强化二氧化氯的脱硝研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2021年第4期49卷 67-72页

作者：杨金刚宋立国卢凯旋张博浩大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

针对船舶大气污染物中氮氧化物(NOx)脱除困难问题,提出了水力空化强化氧化剂脱硝方法,开展了水力空化强化二氧化氯(ClO2)脱硝试验.试验研究了水力空化反应器的进口压力、出口压力、溶液温度对脱硝效果的影响,确定了最佳压力组合及最佳... 详细信息

针对船舶大气污染物中氮氧化物(NOx)脱除困难问题,提出了水力空化强化氧化剂脱硝方法,开展了水力空化强化二氧化氯(ClO2)脱硝试验.试验研究了水力空化反应器的进口压力、出口压力、溶液温度对脱硝效果的影响,确定了最佳压力组合及最佳溶液温度.结果显示:在进口压力300 kPa与出口压力30 kPa的最佳压力组合下,随着溶液温度升高,脱硝效果先增加后降低,最佳溶液温度为20℃.在此基础上,从物理及化学层面对水力空化强化ClO2脱硝机理进行了研究.

关键词：船舶尾气脱硝水力空化二氧化氯

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二代身份证的自动分割方法研究

计算机工程与应用 2015年第14期51卷 165-169页

作者：李静卢凯旋哈尔滨工业大学深圳研究生院计算机学院广东深圳518055

为了解决由于采集身份证图像时光照不均匀给二值化造成的困难,将基于概率的数字图像光照不均匀校正算法应用于对身份证图像的光照校正。该算法在对一个区域中的背景进行提取时,采取统计的方法,先计算该区域中像素亮度的均值和标准差,然... 详细信息

为了解决由于采集身份证图像时光照不均匀给二值化造成的困难,将基于概率的数字图像光照不均匀校正算法应用于对身份证图像的光照校正。该算法在对一个区域中的背景进行提取时,采取统计的方法,先计算该区域中像素亮度的均值和标准差,然后根据统计值进行背景灰度计算。这样有利于排除噪声点的干扰,鲁棒性更强。采用水平投影确定字符所在行的区域后,利用垂直投影确定单个字符的位置。实验验证了所提方法能有效地进行二值化并准确分割出身份证上的字符。

关键词：身份证图像分块光照校正字符分割投影

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基于不同感受野SSD网络的河流水电站检测

遥感信息 2021年第4期36卷 125-132页

作者：谢俊张小咏卢凯旋陈正超北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 中国科学院遥感与数字地球研究所北京100094

准确、高效地提取水电站对水资源调度和生态环境保护具有重要意义,使用效率低的人工目视解译方法不能满足大范围提取水电站的需求。针对遥感影像上水电站尺度多变的特性,制作了分辨率为1 m和2 m的样本数据,保证大尺度目标在样本中的完... 详细信息

准确、高效地提取水电站对水资源调度和生态环境保护具有重要意义,使用效率低的人工目视解译方法不能满足大范围提取水电站的需求。针对遥感影像上水电站尺度多变的特性,制作了分辨率为1 m和2 m的样本数据,保证大尺度目标在样本中的完整性。在深度学习目标检测SSD(single shot detector)网络的基础上,添加感受野缩放模块,适应不同尺度下的水电站特征学习。同时,通过上采样插值融合不同感受野对应的卷积层,精细化了目标的位置信息,保留了目标的丰富语义信息。最后,基于国产GF-2卫星影像数据,利用两种分辨率下的最优网络实现了云贵川地区水电站提取。实验结果表明,网络的提取精度可以达到84.1%。

关键词：深度学习目标检测感受野 GF-2卫星影像水电站提取云贵川地区

开拓创新,经世致用——评《湖南省志(1978～2002)·银行志》

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金融经济（下半月） 2010年第6期 157-158页

作者：卢凯旋湖南省地方志编纂委员会省志处

笔者审读《湖南省志（1978～2002）·银行志》（以下简称《银行志》）,深切地为编纂者们的开拓创新、匠心独运和对人民负责、对历史负责的精神所感动。该志记述了在改革开放、建设有中国特色社会主义的进程中,湖南银行业发生的翻天覆地... 详细信息

笔者审读《湖南省志（1978～2002）·银行志》（以下简称《银行志》）,深切地为编纂者们的开拓创新、匠心独运和对人民负责、对历史负责的精神所感动。该志记述了在改革开放、建设有中国特色社会主义的进程中,湖南银行业发生的翻天覆地的变化和经验教训,较好地反映了全省银行业改革开放的历史发展轨迹和客观规律,其时代特色、地方特色和行业特色极其鲜明,确实是一份不可多得的宝贵财富,是一部高质量的志书。

关键词：银行业湖南省经世致用建设有中国特色社会主义创新改革开放客观规律行业特色

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统计数字在续志中的作用和运用

福建史志 2004年第4期 31-33页

作者：卢凯旋

记述新时期历史进程的续志，应当体现邓小平理论和“三个代表”重要思想的形成和实践，突出经济建设和改革开放。反映科技教育和卫生体育的改革和发展变化，呈现不断提高的人们物质精神文化生活水平。续志资料性强，信息量大，必然要容... 详细信息

记述新时期历史进程的续志，应当体现邓小平理论和“三个代表”重要思想的形成和实践，突出经济建设和改革开放。反映科技教育和卫生体育的改革和发展变化，呈现不断提高的人们物质精神文化生活水平。续志资料性强，信息量大，必然要容纳大量的统计数字。正确地运用统计数字，可增强续志的资料性和科学性，更好地为社会主义政治文明、物质文化和精神文明服务。如果数字运用不当．势必要影响续志的质量，降低使用价值。因此，如何正确地运用和处理统计数字，是提高续志质量的重要课题。

关键词：续志工作地方志统计数字篇目设置

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湖南改革开放图志

2003年

作者：卢凯旋湖南省地方志编委会编

本志上限起自改革之初、下限至2002年，结合大量插图真实地记述了在中共湖南省委、省政府领导下、湖南政治、经济、文化各领域解放思想、改革开放的历程与成就。

ISBN: (纸本)7508503619

关键词：社会主义建设概况湖南省图集

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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浅谈土建工程施工进度控制与管理策略

工程建设（维泽科技） 2021年第6期4卷 34-35页

作者：卢凯旋杭州江南绿城乐居建设管理有限公司浙江杭州311200

建筑行业作为我国国民经济发展中重要的支柱产业,其在很大程度上促进了我国经济的迅速发展。但是在实际的发展过程中因为受到多方面因素的影响,导致实际施工过程中经常会出现施工进度延误的情况,不仅延误的了工期,而且还会导致施工成本... 详细信息

建筑行业作为我国国民经济发展中重要的支柱产业,其在很大程度上促进了我国经济的迅速发展。但是在实际的发展过程中因为受到多方面因素的影响,导致实际施工过程中经常会出现施工进度延误的情况,不仅延误的了工期,而且还会导致施工成本上升,给施工单位带来很大的损失。因此在实际的工程施工中,施工企业要对进度管理予以高度的重视,对各种影响施工进度的因素予以有效的分析,并且提出有效的措施进行解决,从而保证工程的顺利开展。

关键词：土建工程施工进度控制管理策略