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基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略

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汽车工程 2024年第8期46卷 1346-1356页

作者：李兴坤王国晖卢紫旺王玉海王语风田光宇清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京裕峻汽车技术研究院有限公司北京100020 青岛驭乐智能科技有限公司青岛266000 一汽解放青岛汽车有限公司青岛266000

为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive ran... 详细信息

为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive range predictive cruise control strategy,ARPCC)。首先结合车辆状态与前方环境多维度信息,基于车辆纵向动力学建立自适应距离域模型对路网重构,简化网格数量并利用IDP求取全局最优速度序列。其次,在全局最优速度序列的基础上,求取自适应距离域内的分段最优速度序列,实现车辆控制状态的快速求解。最后,利用Matlab/Simulink进行验证。结果表明,通过多次迭代缩小网格,该算法有效提高了计算效率和车辆燃油经济性。

关键词：重型商用车自适应距离域预见性巡航迭代动态规划

微波辅助重瓣蜀葵种子油提取及脂肪酸成分分析

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中国粮油学报 2024年

作者：钟姿健姜红宇黄光文桂晨卢子慧陈小明湖南科技学院化学与生物工程学院湖南南岭地区植物资源研究开发湖南省工程研究中心

以石油醚为溶剂，利用微波辅助提取重瓣蜀葵种子油，通过单因素和正交试验优化提取条件，测定了种子油的理化性质，并经甲酯化后测定其脂肪酸成分。研究表明，重瓣蜀葵种子油提取最佳条件为：料液比1:15 g/mL、微波功率 260 W、微波时间... 详细信息

以石油醚为溶剂，利用微波辅助提取重瓣蜀葵种子油，通过单因素和正交试验优化提取条件，测定了种子油的理化性质，并经甲酯化后测定其脂肪酸成分。研究表明，重瓣蜀葵种子油提取最佳条件为：料液比1:15 g/mL、微波功率 260 W、微波时间 30 min、微波温度40 ℃，在此条件下重瓣蜀葵种子油的出油率可达到18.77%，其脂肪酸值、皂化值、过氧化值、碘值、密度分别为0.98mgKOH/g、267.98 mg/g、0.89mmol/kg、134.43 g/100 g、0.907 g/cm3，色泽为浅棕色。经气相色谱仪检测，重瓣蜀葵种子的脂肪酸有11种，主要组成是亚油酸（62.45%）、棕榈酸（12.77%）、油酸（8.45%）、硬脂酸（8.37%）等。不饱和脂肪酸质量分数达到72.77%，饱和脂肪酸质量分数达到27.23%。重瓣蜀葵种子油中含有花生二烯酸、花生四烯酸、花生五烯酸和二十二碳六烯酸，而普通蜀葵种子油中没有检测到，重瓣蜀葵的种子脂肪酸成分发生了变异。重瓣蜀葵种子油中含有的花生二烯酸、花生四烯酸、花生五烯酸（EPA）和二十二碳六烯酸（DHA）具有独特的生理作用，具有开发功能性保健植物油的优势。本结论可为重瓣蜀葵资源利用及开发提供了理论依据。

关键词：重瓣蜀葵种子油微波辅助正交试验气相色谱法脂肪酸成分

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转子激励对永磁同步电机电磁振动影响分析

电机与控制学报 2024年第6期28卷 36-44页

作者：郭冠宁蔡蔚邵佰成哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

对于电动汽车用永磁同步电机,气隙内的电磁激励会产生高频振动和噪音。通常将气隙电磁激振力施加到定子齿部,并通过理论计算或仿真得到定子或壳体外表面的振动噪音响应,而由转子激励引起的振动噪音被忽略。为研究转子激励对整体电磁振... 详细信息

对于电动汽车用永磁同步电机,气隙内的电磁激励会产生高频振动和噪音。通常将气隙电磁激振力施加到定子齿部,并通过理论计算或仿真得到定子或壳体外表面的振动噪音响应,而由转子激励引起的振动噪音被忽略。为研究转子激励对整体电磁振动噪音的贡献度,首先依据麦克斯韦应力张量法对气隙电磁力谐波进行理论分析,同时建立单电机的电磁振动仿真模型。然后以一台8极定子48槽内置式永磁同步电机为样机,通过试验模态分析和仿真分别对定子和转子的材料参数进行修正。再分别进行转子动力学和电磁激励下的整机动力学仿真,结果表明由转子偏心引起的不平衡电磁激励能够引起转子系统共振,并且在单位电磁力波的激励下,转子激励引起的响应与定子激励引起的响应在低频段具有同等的重要性。最后通过样机振动试验对上述结论进行了验证。

关键词：永磁同步电机转子偏心电磁力波模态分析临界转速电磁振动

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夜校，走过百年悄然焕新

夜校，走过百年悄然焕新

耐旱植物特性对生态城市景观设计选择和应用的影响

新华每日电讯

作者：李欢魏冠宇

新华社北京2月21日电(记者李欢魏冠宇)如今，夜校又火了。4000余名青年参与，江苏多地500余场青年夜校课堂爆满；9门课程上线就被抢完，武汉首期公益青年夜校启动就“破圈”；382门课程被65万网友关注，去年秋天成绩亮眼的上海市民艺... 详细信息

新华社北京2月21日电(记者李欢魏冠宇)如今，夜校又火了。4000余名青年参与，江苏多地500余场青年夜校课堂爆满；9门课程上线就被抢完，武汉首期公益青年夜校启动就“破圈”；382门课程被65万网友关注，去年秋天成绩亮眼的上海市民艺术夜校，2月27日又将发布新年春季课程…......

关键词：年轻人

来源： cnki报纸评论

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植物遗传资源学报 2024年第2期25卷 I0004-I0005页

作者：荆冠斌内蒙古商贸职业学院

随着全球气候变化的加剧和城市化进程的快速推进,城市环境正面临着越来越严峻的挑战,尤其是水资源的短缺问题。在这样的背景下,探索适应性强、资源利用高效的城市景观设计方案就显得尤为重要。耐旱植物,凭借其独特的遗传特性,为城市生... 详细信息

随着全球气候变化的加剧和城市化进程的快速推进,城市环境正面临着越来越严峻的挑战,尤其是水资源的短缺问题。在这样的背景下,探索适应性强、资源利用高效的城市景观设计方案就显得尤为重要。耐旱植物,凭借其独特的遗传特性,为城市生态环境设计提供了新的视角和可能性。这些植物不仅能够在水分匮乏的条件下生存并保持良好的生长状态,而且还能为城市景观增添多样的色彩和层次,同时节约宝贵的水资源。本文旨在探讨耐旱植物的特性如何影响生态城市景观设计的选择和应用,以及这些植物如何帮助我们构建更美丽、宜居、可持续发展的城市环境。

关键词：城市景观设计耐旱植物遗传特性生态环境设计宜居选择和应用水资源生长状态

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释敦煌文献中与“秤”有关的四则疑难字词

敦煌研究 2024年第1期 102-111页

作者：张文冠烟台大学文学与新闻传播学院山东烟台264005

通过破读通假、辨析字形和方言求佐等方法,对敦煌文献中的“士/[木士]心”“秤笙/产”“秤厨”和“鼠皇(巤星)”等与“秤”有关的疑难字词作了深入考察。认为“士/[木士]心”本作“柿心”,指“柿心木”;“秤笙/产”本作“秤茎”,义谓“... 详细信息

通过破读通假、辨析字形和方言求佐等方法,对敦煌文献中的“士/[木士]心”“秤笙/产”“秤厨”和“鼠皇(巤星)”等与“秤”有关的疑难字词作了深入考察。认为“士/[木士]心”本作“柿心”,指“柿心木”;“秤笙/产”本作“秤茎”,义谓“秤杆”;“秤厨”本作“秤锤/鎚”,义谓“秤砣”;“鼠皇(巤星)”本作“镴星”,指“用铅锡合金或锡制作的秤星”。结论有助于了解唐五代敦煌地区所用秤的一些情况。

关键词：敦煌文献疑难字词秤考释

造物图景、知识实践、赋权空间——基于欧洲“刺绣样品”的发展变化研究

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艺术设计研究 2024年第4期 20-25页

作者：董冠妮湖北经济学院

“刺绣样品”作为欧洲传统女性记录个人针法、图案、技艺而特制的绣品,其历史悠久、型制丰富、内容广泛。本文将欧洲女性家庭手工造物艺术作为研究对象,通过阐释“刺绣样品”的形制特点和历史发展,并就其发展中作用、形式和功能的三次转... 详细信息

“刺绣样品”作为欧洲传统女性记录个人针法、图案、技艺而特制的绣品,其历史悠久、型制丰富、内容广泛。本文将欧洲女性家庭手工造物艺术作为研究对象,通过阐释“刺绣样品”的形制特点和历史发展,并就其发展中作用、形式和功能的三次转变,分析以刺绣为核心而形成的女性空间,不仅展示了女性在传统造物过程中的刺绣活动可以被解释为一种对“物”的认知过程,是手工技艺创造、知识实践和传承的方式,也突出体现了历史变迁中女性的自我觉醒与角色转变,为探讨其生活、教育及权力空间提供了珍贵的视觉文本,为女性如何在广阔的社会经济和文明进程中建构自身主体价值问题提供更多的历史认知,对促进手工艺发展与女性造物历史研究具有重要意义。

关键词：手工艺刺绣样品知识实践生活空间

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数字法学学科定位问题再探讨

浙江工商大学学报 2024年第05期 56-64页

作者：雷磊孙冠豪中国政法大学法学院

步入Web 3.0时代以来，人工智能和大数据技术的兴起对既有的法学研究和法学教育范式带来了强力挑战。从既有研究来看，部分学者致力于推动整个法学知识体系的数字化，部分学者则致力于证成数字法学作为新兴部门法学的独立性。然而，虽... 详细信息

步入Web 3.0时代以来，人工智能和大数据技术的兴起对既有的法学研究和法学教育范式带来了强力挑战。从既有研究来看，部分学者致力于推动整个法学知识体系的数字化，部分学者则致力于证成数字法学作为新兴部门法学的独立性。然而，虽然新技术确实带来了一些新问题，但也有相当一部分所谓的“新问题”只是语境的“新”而非问题的“新”。就此而言，一方面，数字法学暂时无力取代整个法学知识体系，因为“法律主体”和“法律责任”等既有法学研究的基本范畴并未受到根本冲击；另一方面，无论是数字法学本身还是其内部各分支，都不像传统部门法学一样有着明确的边界，其尚无力化解自身和其内部分支面临的理论尴尬。在此背景下，以问题意识为导向的法学教育意义上的领域法学，或许是解决数字法学学科定位的一个可行思路。

关键词：数字法学学科定位学科交叉领域法学