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离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1745-1753页

作者：邹伟沈艳霞江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 详细信息

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制离散线性系统有限频域范围基于观测器的状态反馈广义KYP引理

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机械臂自适应精确时间滑模控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1918-1926页

作者：王杰沈艳霞江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题,基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法,使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定,并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性;接着,设计低通滤波器削减抖振,通过自适应方法估计扰动上界,避免增益的高估;最后,通过仿真实验验证所提出的控制方法能够严格控制机械臂系统的稳定时间,并降低稳态误差,实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制.

关键词：多轴机械臂精确时间收敛自适应方法低通滤波器滑模控制

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行业特色高校翻译硕士课程设置研究

高教学刊 2024年第14期10卷 103-106页

作者：卢军羽汪国萍景德镇陶瓷大学外国语学院江西景德镇333403

为兼顾学校的办学特色、地区经济发展需要和学生个性发展需求,行业特色高校翻译硕士培养目标应定位为以特定行业为主兼顾其他专业领域,与此培养目标相适应,行业特色课程应以选修课为主,必修课控制在1~2门、2学分、学分占比10%以内,行业... 详细信息

为兼顾学校的办学特色、地区经济发展需要和学生个性发展需求,行业特色高校翻译硕士培养目标应定位为以特定行业为主兼顾其他专业领域,与此培养目标相适应,行业特色课程应以选修课为主,必修课控制在1~2门、2学分、学分占比10%以内,行业特色课程需涵盖行业知识课和行业翻译技能课,不同类型课程应衔接有序,分布于不同学期,充分利用补修课程以及文献阅读、学术讲座、翻译实践等必修环节,以弥补课程教学学时学分的不足。

关键词：行业特色高校课程设置培养目标定位必修课选修课

一体化压裂液对佳县区块致密气储层伤害实验研究

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油气井测试 2024年第2期33卷 9-14页

作者：卢军凯曾祺俊李云子罗成孙宏晶卢聪中国石油冀东油田分公司钻采工艺研究院河北唐山063000 西南石油大学“油气藏地质及开发工程”全国重点实验室四川成都610500

为分析压裂液对J区块致密气储层的伤害,采用压裂液评价实验方法,从压裂液性能参数、对储层基质的伤害、对填砂裂缝伤害三个方面进行实验评价,研究了压裂液基液对致密储层基质和填砂裂缝的影响。结果表明,鄂尔多斯盆地J区块现场所用的一... 详细信息

为分析压裂液对J区块致密气储层的伤害,采用压裂液评价实验方法,从压裂液性能参数、对储层基质的伤害、对填砂裂缝伤害三个方面进行实验评价,研究了压裂液基液对致密储层基质和填砂裂缝的影响。结果表明,鄂尔多斯盆地J区块现场所用的一体化变黏压裂液对致密气储层的伤害率为19.83%~29.32%,伤害还表现出渗透率越低岩心损害率越大的特征;随着返排压差的增大,压裂液对岩心的伤害程度明显降低,返排压差大于6 MPa时,损害率降低缓慢,最大可降低至10.96%;裂缝导流能力伤害率随着闭合应力逐渐增加,在高闭合应力条件下裂缝导流能力伤害程度大于低闭合应力条件;低铺砂浓度的裂缝导流能力对压裂液敏感性较强,相同条件下低铺砂浓度导流能力伤害率更大。研究为鄂尔多斯盆地J区块致密储层改造压裂液体系优化有一定实际意义。

关键词：鄂尔多斯盆地致密气储层一体化压裂液渗透率储层伤害导流能力返排压差

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沂蒙山，有我们永远的爹娘

沂蒙山，有我们永远的爹娘

基于TOF相机的振动筛上物料状态动态监测方法

中国国防报

作者：卢军李静谭燕

战争年代，沂蒙红嫂祖秀莲冒死抢救负伤的八路军战士郭伍士，革命胜利后郭伍士回到沂蒙山为祖秀莲养老送终，演绎了一段感天动地的“母子”情。“蒙山高沂水长，我为亲人熬鸡汤，续一把蒙山柴炉火更旺，添一瓢沂河水情深意长……”伴着... 详细信息

战争年代，沂蒙红嫂祖秀莲冒死抢救负伤的八路军战士郭伍士，革命胜利后郭伍士回到沂蒙山为祖秀莲养老送终，演绎了一段感天动地的“母子”情。“蒙山高沂水长，我为亲人熬鸡汤，续一把蒙山柴炉火更旺，添一瓢沂河水情深意长……”伴着这首荡气回肠的《我为亲人熬鸡汤》，一......

关键词：沂蒙山

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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煤炭工程 2024年第9期56卷 202-210页

作者：卢军谭兴富成举炳华智诚刘畅中煤科工集团北京华宇工程有限公司河南平顶山467000 中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院北京100083

振动筛筛上物料载荷异常不仅影响生产效率还可能导致安全隐患,实时准确地监测筛上物料状态具有重要意义。针对传统人工监测方法劳动强度大、速度慢、有极高安全隐患并且不容易发现设备微小故障等问题。基于TOF相机物料动态监测技术,提... 详细信息

振动筛筛上物料载荷异常不仅影响生产效率还可能导致安全隐患,实时准确地监测筛上物料状态具有重要意义。针对传统人工监测方法劳动强度大、速度慢、有极高安全隐患并且不容易发现设备微小故障等问题。基于TOF相机物料动态监测技术,提出了一种联合KD树与帧差法的点云数据补全方法和基于曲面重构的筛上物料动态监测方法。该点云数据补全方法有效修补了因筛上物料表面水分和物料缝隙导致的TOF相机拍摄过程中的点云数据缺失问题,通过对补全后的筛上物料进行点云曲面重构分析,判断欠载、过载、左偏载和右偏载四种筛上物料状态,实时监测筛上物料状态。研究通过TOF相机直接获取筛上物料状态信息,对筛上物料实时检测,减少了人工干预的需求且具备实时性。为筛上物料状态实时监测问题提供了一个可靠的解决方案。

关键词：振动筛 TOF相机 3D点云计算机视觉筛面监测

Au-TiO_(2)光电极界面声子热输运特性的分子动力学模拟

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物理学报 2024年第10期73卷 116-125页

作者：桑丽霞李志康北京工业大学传热强化与过程节能教育部重点实验室传热与能源利用北京市重点实验室北京100124

为了研究光电分解水体系中具有热等离激元效应的Au-TiO_(2)电极的界面热输运特性,本文采用非平衡分子动力学方法研究了温度、界面耦合强度以及添加石墨烯层对Au-TiO_(2)界面热导的影响,并通过声子态密度对界面热导的变化进行了分析.研... 详细信息

为了研究光电分解水体系中具有热等离激元效应的Au-TiO_(2)电极的界面热输运特性,本文采用非平衡分子动力学方法研究了温度、界面耦合强度以及添加石墨烯层对Au-TiO_(2)界面热导的影响,并通过声子态密度对界面热导的变化进行了分析.研究结果表明,当体系温度从300 K增加到800 K时,Au-TiO_(2)界面导热系数增加了78.55%,这与更多的低频声子参与界面热输运相关,更多的热量传递到TiO_(2)上可促进界面反应.随着Au与TiO_(2)界面耦合强度的增大,界面热导率可通过TiO_(2)和Au的声子态密度的重叠程度得到优化.添加单层石墨烯可提高Au-TiO_(2)结构的界面热导,其中0—30 THz的低频区声子对导热贡献最大,但添加2层和3层石墨烯,石墨烯层与层之间的相互作用力阻碍了界面传热,且在低频区的声子数量有所降低,不利于热量在Au和TiO_(2)之间进行传递.

关键词： Au-TiO_(2) 界面热导声子态密度分子动力学

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多层PCB互连应力测试技术及实验验证

半导体技术 2024年

作者：石博宇邓二平陈庆国施卢军吴立信丁立健合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥综合性国家科学中心能源研究院国家印制电路板质量检验检测中心深圳泰斯特尔系统科技有限公司

随着新能源汽车车载充电机效率和功率的逐步提升，对印制电路板（PCB）的可靠性提出了更高的要求。分析了测试基本原理以及目前国内外的研究现状，依据IPC-TM-650 2.6.26：2014中测试方法A提出的测试标准对研制的设备进行互连应力测试（... 详细信息

随着新能源汽车车载充电机效率和功率的逐步提升，对印制电路板（PCB）的可靠性提出了更高的要求。分析了测试基本原理以及目前国内外的研究现状，依据IPC-TM-650 2.6.26：2014中测试方法A提出的测试标准对研制的设备进行互连应力测试（IST）。基于IST原理，分析测试中样品的失效机理，找到需要监控的主要变量。并介绍了四线制测量电路、温度校准等难点。在温度校准中，电阻温度系数会影响样品温度的准确性，因此该变量尤为重要。进行了大量测试，以验证本设备的功能完整性以及使用过程中的稳定性和安全性。并使用本设备与IPC标准中指定的IST设备进行了对比测试，两者的测试结果表明，本设备在控制保护程序、数据处理及温度校准方面相比于参考设备更具优势。

关键词：印制电路板(PCB) 镀通孔互连结构互连应力测试可靠性

含竞争指标的广义可加混合效应树高-胸径模型

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东北林业大学学报 2024年第6期52卷 70-78页

作者：黄宏超庞丽峰符利勇卢军雷渊才国家林业和草原局森林经营与生长模拟重点实验室(中国林业科学研究院资源信息研究所) 北京100091

广义可加混合效应模型(GAMM)兼具参数模型与非参数模型的优点,同时适于处理多层次分组数据。通过运用广义可加混合效应模型模拟胸径及树高之间关系,加入竞争因子作为辅助变量,并与传统非线性混合效应模型进行比较,能够为建立树高曲线及... 详细信息

广义可加混合效应模型(GAMM)兼具参数模型与非参数模型的优点,同时适于处理多层次分组数据。通过运用广义可加混合效应模型模拟胸径及树高之间关系,加入竞争因子作为辅助变量,并与传统非线性混合效应模型进行比较,能够为建立树高曲线及提高模型精度提供新方法。根据吉林省汪清林业局金沟岭林场2块100 m×100 m次生混交林样地中的实测单木数据,按照7∶3比例随机划分建模与验证数据。随机效应设定为林木分级,辅助变量选择大于对象木胸高断面积之和(B_(AL))或简单竞争指数(Hegyi指数,H_(EG)),根据随机效应的设定位置共构建15个广义可加混合效应模型,对照模型以Logistic及Richard方程为基础模型,共构建6个非线性混合效应树高-胸径模型。结果表明:所有广义可加混合效应模型均能较好地描述自变量与树高之间的关系,决定系数(R^(2))为0.8897~0.8998,相对均方根误差(R_(RMSE))为17.87%~18.74%,平均绝对误差(M_(AE))为1.7881~1.8745 m,赤池信息量(A_(IC))为4120.42~4162.23,均优于相同自变量下的非线性混合模型,R^(2)平均提高0.005,相对均方根误差、平均绝对误差、赤池信息量分别平均降低0.46%、0.0587 m、41.49。对于验证数据的预测可以看出,模型5具有最小的预测相对均方根误差,为20.28%,同时具有最小的预测平均绝对误差,为2.1038 m。但部分广义可加混合效应模型的预测表现略差于非线性混合模型。综合考虑参数与非参数估计显著性、模型估计精度及预测能力,所有模型中的最优模型为模型5,即以B_(AL)为辅助变量,考虑唯一全局平滑函数并以具有相同扭曲程度的分组水平平滑函数为基础添加随机效应。竞争因子选择B AL作为辅助变量能够提升树高模型的精度,而选择Hegyi指数为辅助变量的促进效果不明显。研究建立的广义可加混合效应树高胸径模型相较于传统非线性混合效应模型具有更高的估计精度及预测效果,B AL适宜作为树高模型的辅助变量来反映林木竞争状况的影响。

关键词：广义可加混合效应模型竞争因子树高曲线非线性混合效应模型

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