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一类线性切换系统的可靠性控制研究

一类线性切换系统的可靠性控制研究

作者：卢军锋南京理工大学

学位级别：硕士

切换系统是一类混杂动态系统,由一族连续时间或者离散时间的子系统所组成,并且在这些系统之间有一个切换规则,协调控制这些子系统。切换系统作为一类特殊的混杂系统,可为混杂系统的研究提供理论和方法上的借鉴和支持。另一方面,实际系... 详细信息

切换系统是一类混杂动态系统,由一族连续时间或者离散时间的子系统所组成,并且在这些系统之间有一个切换规则,协调控制这些子系统。切换系统作为一类特殊的混杂系统,可为混杂系统的研究提供理论和方法上的借鉴和支持。另一方面,实际系统中由于建模误差、测量误差和近似线性化等因素从而使系统不可避免的含有未知参数和干扰,因此研究不确定切换系统的鲁棒控制具有重要的理论意义和实用价值。另一方面,在实际的应用中,经常出现执行器或者传感器失效的情况,这样就对系统提出了可靠性和容错性要求,要求系统在出现执行器或传感器失效的情况下依然可以保证系统的稳定性。本文研究不确定切换系统的可靠性控制问题。本文所做工作如下: (1)探讨了状态矩阵和输出矩阵同时带有不确定性的线性切换系统H可靠鲁棒反馈镇定问题。利用公共李雅普诺夫函数法、单李雅普诺夫函数法和多李雅普诺夫函法,得到了不确定线性切换系统可镇定的充分条件。基于LMI的方法,设计出鲁棒反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统对所有可能不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的反馈可靠控制器下是二次稳定的,并具有一定H性能指标。 (2)讨论了一类兵有结构参数不确定性切换系统的鲁棒保性能可靠控制问题,首先利用公共李雅普诺夫函数法,设计了各个子系统的状态反馈控制器,使得闭环系统在任意切换下,对所有允许的不确定性和执行器失效是二次稳定的和有一定的成本上界,然后利用多李雅普诺夫函数法来构造线性矩阵不等式,得到了执行器“严重失效”(未失效执行器不能镇定原系统)时该系统具有保性能二次稳定的充分条件。 (3)考虑了带有扰动项的不确定线性系统的鲁棒可靠控制问题。当执行器失效严重时单一状态反馈或静态输入反馈控制器不能镇定系统,基于多李雅普诺夫函数法,利用未失效执行器的部分信息设计控制器,通过多控制器切换来实现系统的渐近稳定。

关键词：线性切换系统稳定性镇定扰动 Lyapunov函数法可靠控制

益生菌发酵饲料对育肥猪免疫指标和肠道健康的影响

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益生菌发酵饲料对育肥猪免疫指标和肠道健康的影响

作者：卢军锋西北农林科技大学

学位级别：硕士

益生菌发酵饲料是饲料原料接种益生菌菌种进行发酵后获得包含饲料原料、菌体及其代谢产物的混合物。本试验选取48头体重为55.31±1.98kg的杜×长×大阉割公猪,随机分为2组,每组24头,每组6个重复,每个重复4头猪,分栏饲养,分别饲喂基础普... 详细信息

益生菌发酵饲料是饲料原料接种益生菌菌种进行发酵后获得包含饲料原料、菌体及其代谢产物的混合物。本试验选取48头体重为55.31±1.98kg的杜×长×大阉割公猪,随机分为2组,每组24头,每组6个重复,每个重复4头猪,分栏饲养,分别饲喂基础普通日粮(对照组)与EM复合益生菌全价发酵饲料(试验组),体重达到110kg左右出栏体重时从每个重复中挑选一头猪进行屠宰取样。采用全自动血细胞分析仪分析育肥猪血液常规生理指标的变化,采用ELISA检测育肥猪血清中免疫球蛋白含量和炎症因子水平,使用RT-PCR检测育肥猪血液和肠道免疫相关基因的表达,采用Hiseq高通量测序方法检测育肥猪十二指肠和结肠内容物及其黏膜样本中细菌菌群组成,采用基于LC-MS的非靶向代谢组学检测结肠内容物中代谢产物的组成。获得以下结果:1.试验组和对照组在白细胞数,淋巴细胞绝对值,中间细胞绝对值,粒细胞绝对值,红细胞数和血小板数等方面无显著差异(P>0.05)。益生菌发酵饲料组血清中免疫球蛋白IgG和IgM含量显著高于对照组(P0.05)。试验组血液中免疫相关基因TLR3、TLR4、TLR6和TLR8的表达显著高于对照组(P<0.05)。2.试验组十二指肠的TLR5、TLR1、TLR2、TLR4、TLR9、PBD-1和PR-39的表达水平显著高于对照组(P<0.05),在结肠部位具有统计学意义的有TLR1、TLR2 TLR4、TLR5、TLR7和PBD-1的表达水平显著高于对照组(P<0.05)。3.益生菌发酵饲料能够显著提高十二指肠绒毛高度(P<0.05),对十二指肠和结肠内容物及其黏膜微生物菌群的多样性没有显著性影响,显著降低十二指肠内容物中的拟杆菌门和疣微杆菌门的比例(P<0.05),显著降低结肠内容物中拟杆菌门、变形菌门和疣微杆菌门的比例(P<0.05)同时显著提高厚壁菌门和放线菌门的比例(P<0.05)。十二指肠黏膜菌群中柔膜菌门比例显著低于对照组(P<0.05),结肠黏膜菌群中试验组变形杆菌门极显著高于对照组(21.45%vs 1.03%)(P=0.007),试验组柔膜菌门显著低于对照组(P<0.05)。4.非靶向代谢组学的结果发现,在正负离子模式下共鉴定到1351种代谢物在益生菌发酵饲料组和对照组之间显著不同,其中上调的代谢物有293种,下调的代谢物有1058种。共影响14条代谢通路,其中C5-支链二元酸代谢和嘌呤代谢两个通路具有显著性差异(P<0.05)。综上所述,将益生菌发酵饲料进入育肥猪肠道能够刺激全身免疫系统改善免疫指标;优化肠道微生物群落;同时其在肠道发酵产生的代谢产物作用于动物机体产生积极影响,该研究为益生菌发酵饲料在规模化猪场作为抗生素的替代品开展无抗养殖提供潜在解决方案。

关键词：发酵饲料育肥猪免疫指标肠道健康

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抗菌药物滥用的法律对策探讨

抗菌药物滥用的法律对策探讨

作者：卢军锋南京中医药大学

学位级别：硕士

抗菌药物是20世纪人类在医药领域取得的最伟大成就之一，对人类健康水平的提高和生命安全的保障起到了极其重要的作用，是人类健康和生存的必要保证。正确合理应用抗菌药物是提高疗效、减少或减缓细菌耐药性发生以及降低不良反应发生率... 详细信息

抗菌药物是20世纪人类在医药领域取得的最伟大成就之一，对人类健康水平的提高和生命安全的保障起到了极其重要的作用，是人类健康和生存的必要保证。正确合理应用抗菌药物是提高疗效、减少或减缓细菌耐药性发生以及降低不良反应发生率的关键。本文针对目前国内外抗菌药物滥用的严重情况，分析了我国抗菌药物滥用的深层原因，借鉴了国外监管抗菌药物的政策措施，试图通过法律途径解决我国抗菌药物滥用问题，以期达到提高我国感染性疾病的抗菌治疗水平，减缓细菌耐药性的发展，降低医药费用，保障人民用药安全的目的。

关键词：抗菌药物滥用耐药性药品不良反应原因建议法律制度

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可移动式电动汽车充电桩的设计

电力系统保护与控制 2021年第23期49卷 148-154页

作者：吴钟鸣卢军锋孙丽胡天汪岚昕金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169

电动汽车快速发展对充电桩提出了更高的要求。为更好地满足电动汽车充电需求,研究一类可移动式电动汽车充电桩具有重要的意义。通过分析移动式充电桩的环境要求和技术需求,设计了可移动充电桩的硬件结构和软件系统。移动充电桩结构采用... 详细信息

电动汽车快速发展对充电桩提出了更高的要求。为更好地满足电动汽车充电需求,研究一类可移动式电动汽车充电桩具有重要的意义。通过分析移动式充电桩的环境要求和技术需求,设计了可移动充电桩的硬件结构和软件系统。移动充电桩结构采用了CATIA进行建模,通过有限元软件ANSYS Workbench进行仿真分析验证强度和可行性。充电桩控制系统与车辆BMS及充电模块采用CANBUS总线通信,并由ADUM1412构成CAN隔离电路避免干扰。采用北斗GPS模块ATK-1218-BD构成无线定位系统,系统设计了充电急停安全模块和充电枪的检测模块。研究结果表明,硬件结构最大变形值为3.07 mm,最大应力为134.41 MPa,充电桩重心点的垂线在结构底面范围内,结构符合强度和稳定性要求。控制系统功能完备,安全急停模块和充电枪安全模块保障了充电桩使用的安全,有一定的工程实践参考价值。

关键词：移动式充电桩结构设计优化控制系统设计

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我国转基因动物及其安全性评价发展现状

中国兽医杂志 2018年第2期54卷 62-64页

作者：卢军锋李晓杨公社史新娥西北农林科技大学动物科技学院动物脂肪沉积与肌肉发育实验室陕西杨凌712100

转基因动物（transgenic animal）是指利用基因工程手段将外源基因有目的、有计划地导入受体动物的受精卵或胚胎,使之稳定整合于动物基因组并能遗传给后代的一类动物,包括畜禽、水生动物、节肢动物等。1980年,Gordon等将重组DNA导入小... 详细信息

转基因动物（transgenic animal）是指利用基因工程手段将外源基因有目的、有计划地导入受体动物的受精卵或胚胎,使之稳定整合于动物基因组并能遗传给后代的一类动物,包括畜禽、水生动物、节肢动物等。1980年,Gordon等将重组DNA导入小鼠受精卵,这是人类首次对哺乳动物进行人工改造,距今已有37年。

关键词：转基因动物安全性评价 DNA导入动物基因组外源基因基因工程水生动物节肢动物

基于IGBT三电平逆变器的±100kvarD—STATCOM

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电力系统自动化 2002年第1期26卷 70-73,77页

作者：刘文华刘炳王志泳卢军锋王京民清华大学电机系北京市100084 石家庄国耀电子科技有限公司河北省石家庄市050031

D—STATCOM是一种新型的用于配电网的动态无功补偿装置。文中介绍的± 1 0 0 kvarD— STATCOM采用 IGBT三电平逆变器实现 ,启动采用直接并网方式 ,脉冲调制采用特定谐波消除脉宽调制 (SHEPWM)技术以消除逆变器输出电压的特定次数谐波 ,... 详细信息

D—STATCOM是一种新型的用于配电网的动态无功补偿装置。文中介绍的± 1 0 0 kvarD— STATCOM采用 IGBT三电平逆变器实现 ,启动采用直接并网方式 ,脉冲调制采用特定谐波消除脉宽调制 (SHEPWM)技术以消除逆变器输出电压的特定次数谐波 ,控制器和脉冲发生器分别采用 TMS3 2 0 C3 X数字信号处理器实现。试验表明 ,该装置具有快速、连续地调节无功的能力和输出电流谐波含量低等优越性能。

关键词： D-STATCOM 三电平逆变器 IGBT 无功功率补偿电网

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一起兽药违法案件引发的思考