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高校师生“教”与“学”双向认可度提升策略与实践研究

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南昌工程学院学报 2024年第2期43卷 101-106页

作者：胡瑞郭毅许春霞罗后根卢全国唐刚习俊梅南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室江西南昌330099 谢菲尔德大学机械工程系谢菲尔德S13JD

基于多所高校的调查研究数据,开展了影响高校教师和学生相互认可度高低的因素研究,并对调研数据进行了重构分析,构建出认可度权重值α提升的驱动模型。通过该模型对比教师与学生认可度权重值α,可发现认可度方面的弱项及其影响因素,并... 详细信息

基于多所高校的调查研究数据,开展了影响高校教师和学生相互认可度高低的因素研究,并对调研数据进行了重构分析,构建出认可度权重值α提升的驱动模型。通过该模型对比教师与学生认可度权重值α,可发现认可度方面的弱项及其影响因素,并由此提出弱项改善的实践途径和方法。基于重构后的数据结果,提出了有助于高校师生“教”与“学”双向认可度提升的6点策略:提升个人涵养;加强学生的情感教育;推进课程思政教育;融合信息技术;注重理论与实践相结合;更新教学模式。

关键词： “教”与“学” 认可度调查研究提升策略

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气力集排式水稻直播机动力底盘设计与试验

南昌工程学院学报 2024年第1期43卷 76-81页

作者：戴亿政卢全国祝志芳冯细平杨军平陈根生南昌工程学院机械工程学院江西南昌330099 江西悦丰农业科技有限公司江西抚州344200 峡江县农业农村发展促进中心江西吉安331409

针对水稻机械化直播田间作业环境非结构化、作业对象生物性和作业功能复杂的现状,设计了一种仿形防滑移复式多功能的气力集排式水稻直播机动力底盘,其包括多功能机架、镇压筒和开沟器等零部件。通过对关键部件机架的静力学、动力学结构... 详细信息

针对水稻机械化直播田间作业环境非结构化、作业对象生物性和作业功能复杂的现状,设计了一种仿形防滑移复式多功能的气力集排式水稻直播机动力底盘,其包括多功能机架、镇压筒和开沟器等零部件。通过对关键部件机架的静力学、动力学结构仿真分析和重心分析,采用6阶模态振型有限元分析计算了动力底盘与牵引拖拉机的共振频率,验证了设计的合理性。田间试验结果表明,直播机行间播种变异系数为4.27%~6.16%,实现了开沟覆土镇压仿形一体作业,底盘地轮滑移率为7.68%,可满足气力集排式水稻直播机工作的稳定和效率要求。

关键词：农业机械直播机动力底盘机架飞轮

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基于超磁致伸缩材料旋转驱动器的设计及实验

机械设计与研究 2022年第6期38卷 7-10页

作者：祝志芳黄永东王强李月卢全国南昌工程学院、江西省精密驱动与控制重点实验室南昌330099 浙江理工大学机械工程学院杭州310018 宜宾职业技术学院四川宜宾644003

基于超磁致伸缩材料的磁致伸缩效应,设计了一种以超磁致伸缩材料(Terfenol-D)作为驱动元件的旋转驱动器,并对该旋转驱动器的输出特性进行了实验研究。采用激光位移传感器、dSPACE控制器和任意波形发生器等,搭建驱动器实验测试平台,测试... 详细信息

基于超磁致伸缩材料的磁致伸缩效应,设计了一种以超磁致伸缩材料(Terfenol-D)作为驱动元件的旋转驱动器,并对该旋转驱动器的输出特性进行了实验研究。采用激光位移传感器、dSPACE控制器和任意波形发生器等,搭建驱动器实验测试平台,测试旋转驱动器的输出转速与锯齿波驱动信号、驱动电流和电流频率的关系。研究结果表明:在一定范围内,驱动器的转速随着驱动电流和电流频率的增加而增加,而锯齿波驱动信号的改变对转速的影响较小。在3 A、200 Hz的缓升速降锯齿波电流信号激励下,驱动器的转速最高可达13.462 r/min,为磁致伸缩旋转驱动器的设计与应用提供参考。

关键词：超磁致伸缩旋转驱动器测试系统

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一种新的磁滞非线性前馈补偿算法

自动化学报 2009年第7期35卷 953-958页

作者：舒亮陈定方卢全国武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 南昌工程学院机械与动力系南昌 330006

针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈... 详细信息

针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈补偿算法,在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量,以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自适应动态调整.计算机仿真和实验研究均表明,与当前的磁滞模型求逆算法相比,所提出的算法在保证控制精度的同时可以显著提高系统收敛速度,大大提高了程序的执行效率.

关键词：超磁致伸缩 Preisach逆模型自适应前馈补偿

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磁致伸缩式柔性微夹钳的设计及实验

机械设计与研究 2023年第5期39卷 55-58,62页

作者：祝志芳刘良涛刘源杰余宏涛卢全国南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室南昌330099 浙江理工大学机械工程学院杭州310018

基于磁致伸缩材料的磁致伸缩效应,设计了一种以Galfenol材料为驱动元件,将Galfenol薄片直接粘贴于铍青铜夹片表面构建的复合悬臂梁式柔性微夹钳,装置结构简单,在增大夹持范围的同时可实现对目标物的柔性夹持。通过搭建实验测试平台,采... 详细信息

基于磁致伸缩材料的磁致伸缩效应,设计了一种以Galfenol材料为驱动元件,将Galfenol薄片直接粘贴于铍青铜夹片表面构建的复合悬臂梁式柔性微夹钳,装置结构简单,在增大夹持范围的同时可实现对目标物的柔性夹持。通过搭建实验测试平台,采用不同大小的电流信号对微夹钳进行驱动,测试结果表明,当驱动电流为1.6 A时,夹片夹口完全闭合,通过激光位移传感器测得两夹片的最大偏转位移分别为106.4μm和124.8μm,整体夹持范围可达231.2μm,为磁致伸缩微夹持器的设计和应用提供参考。

关键词： Galfenol 磁致伸缩悬臂梁微夹钳

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磁致伸缩惯性冲击电机建模与仿真

系统仿真学报 2016年第7期28卷 1547-1551,1560页

作者：赵冉卢全国南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室南昌330099 河北工业大学电气工程学院天津220000

将磁致伸缩式惯性冲击电机的动力学模型与基于Jiles-Atherton模型的磁致伸缩材料非线性本构模型相结合,建立磁致伸缩惯性冲击电机的步长及速度预测模型。利用MATLAB/Simulink软件搭建仿真系统,通过仿真可得到惯性冲击电机的位移及速度... 详细信息

将磁致伸缩式惯性冲击电机的动力学模型与基于Jiles-Atherton模型的磁致伸缩材料非线性本构模型相结合,建立磁致伸缩惯性冲击电机的步长及速度预测模型。利用MATLAB/Simulink软件搭建仿真系统,通过仿真可得到惯性冲击电机的位移及速度。搭建实验系统对模型进行验证。仿真与实验结果表明,在驱动电流0.4～4A、驱动频率10～80 Hz的工作区间内,模型预测值与电机实际输出之间的误差不超过15%,能够对磁致伸缩惯性冲击电机的运动性能进行准确预测。

关键词：惯性冲击电机磁致伸缩材料非线性模型动力学模型

基于分布参数模型的Galfenol智能悬臂梁动力学建模方法及控制

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机械工程学报 2011年第13期47卷 72-83页

作者：舒亮陈定方卢全国武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 南昌工程学院微/纳驱动与控制研究所南昌330099

研制一种基于Galfenol合金的智能悬臂梁结构,同时考虑粘合层对结构动态性能的影响,建立计及粘合层的分布参数动力学模型,该模型以电磁线圈为驱动源,为减小高频磁场造成的涡流损耗,设计一种叠片结构的U形驱动线圈对智能悬臂梁进行驱动,... 详细信息

研制一种基于Galfenol合金的智能悬臂梁结构,同时考虑粘合层对结构动态性能的影响,建立计及粘合层的分布参数动力学模型,该模型以电磁线圈为驱动源,为减小高频磁场造成的涡流损耗,设计一种叠片结构的U形驱动线圈对智能悬臂梁进行驱动,并通过试验对该结构下的动力学模型进行验证;由于分布参数模型状态输出变量与参考电压没有直接耦合,提出一种基于分布参数模型的滑模变结构解耦控制方法,通过对输出变量矩阵解耦可以实现输入与输出的直接耦合,同时针对柔性结构中存在的次谐波扰动,利用Lyapunov函数证明了在非匹配条件下控制系统的稳定条件,并通过仿真试验对结论进行验证,同时,以比例—积分控制作为对比试验,与提出的滑模变结构解耦控制进行对比,通过比较不同频率下的动态跟踪结果,证明了所提出的控制方法不仅解决了复合悬臂梁分布参数模型中的不耦合问题,同时可以有效抑制Galfenol合金的磁滞非线性,使系统可以较好地跟踪外界参考输入。

关键词： Galfenol合金悬臂梁粘合层动态跟踪控制滑模变结构

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Galfenol合金应用研究进展

中国机械工程 2011年第11期22卷 1370-1378页

作者：陈定方卢全国梅杰舒亮刘坤武汉理工大学武汉430063 南昌工程学院南昌330099

Galfenol合金是一种既有良好的机械性能又具有大磁致伸缩率的新型磁致伸缩材料。介绍了Galfenol合金的性能,分析了目前Galfenol合金各种本征非线性建模方法的特点,认为目前普遍采用磁各向同性的一维建模方法无法揭示和完整描述Galfenol... 详细信息

Galfenol合金是一种既有良好的机械性能又具有大磁致伸缩率的新型磁致伸缩材料。介绍了Galfenol合金的性能,分析了目前Galfenol合金各种本征非线性建模方法的特点,认为目前普遍采用磁各向同性的一维建模方法无法揭示和完整描述Galfenol的磁致伸缩行为,考虑材料磁各向异性特性的建模方法是合适和必要的;重点阐述了Galfenol合金在微驱动器、复合悬臂梁、流体传输与控制、微传感器等领域中的应用现状,认为充分发挥Galfenol合金的可加工性,将其制作成各类微动器件所需要的形状,将更具有实用性。

关键词： Galfenol合金各向异性本征模型微器件

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现代设计理论与方法第2版 2版