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检索条件"作者=卢光磊"
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基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人的研究
基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人的研究
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作者: 卢光磊 北京邮电大学
学位级别:硕士
走钢丝机器人是一种能够保持自平衡并行走于拉紧的钢丝之上的机械系统。该类机器人的命名源自于人类的高空走钢丝运动,目的在于揭示走钢丝运动的内在规律,并能够在机械装置上实现这种稳定平衡运动方式。本文研究的基于平衡杆控制的走钢... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
开放性踝关节骨折并脱位病因证治初探
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湖南中医药导报 2004年 第6期10卷 48-48,62页
作者: 卢光磊 汉寿县中医医院 湖南汉寿415900
文章对开放性踝关节骨折并脱位的病因进行了分析 ,并阐述了相关的治疗方法 ,认为开放性骨折并脱位可致筋络破损 ,瘀血破损 ,瘀血阻滞 ,在适当配合手法复位的同时遵循筋骨并重的治疗原则 ,予以活血化瘀 ,即可获得良效。
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一种对车载惯导中平动加速度干扰的处理方法
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空间电子技术 2019年 第2期16卷 83-87页
作者: 卢光磊 张明社 中国电子科技集团公司第三十九研究所 西安710065
文章针对车体的频繁加减速所带来的平动加速度对姿态融合的干扰问题,提出了一种对干扰加速度的门限检测和动态隔离算法。首先,搭建了基于MEMS惯性器件的实验平台,其中包括STM32处理器和三轴陀螺仪、加速度计和电磁罗盘等。然后,实现了... 详细信息
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中西医结合治疗急性上消化道出血60例总结
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湖南中医杂志 2003年 第6期19卷 6-7页
作者: 宋银枝 卢光磊 肖彩云 汉寿县人民医院 415900 汉寿县中医院 415900
目的 :采用中西医结合治疗本病 6 0例 ,并与单纯西药治疗的 30例进行对比观察。结果 :治疗组总有效率为 96 .6 7% ,愈显率为 88.33% ,对照组总有效率为 90 % ,愈显率为 6 3.33% ,两组比较 ,治疗组愈显率明显高于对照组。结果 :治疗组在... 详细信息
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老卤蒸发—冷却结晶脱镁的研究
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盐湖研究 2010年 第2期18卷 32-36页
作者: 卢光磊 李海民 中国科学院青海盐湖研究所 青海西宁810008 中国科学院研究生院 北京100039
采用蒸发—冷却结晶方法,对青海大柴旦盐湖提钾后的老卤进行脱镁试验研究。试验结果表明,一次蒸发温度为125℃时,老卤的镁去除率达到了33%,蒸发冷却后卤水的流动性较好。一次蒸发温度在135℃时,老卤的镁去除率达到了74%以上,但蒸发冷却... 详细信息
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颈腰舒胶囊治疗颈椎病、腰腿痛70例临床观察
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湖南中医杂志 1997年 第3期13卷 29-30页
作者: 卢光磊 周运球 李伯安 王华 汉寿县中医院 415900
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琼西地区肝硬化病因流行病学调查及预后影响因素分析
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临床军医杂志 2022年 第5期50卷 531-534页
作者: 刘勇 刘振华 徐小兰 舒婷 卢光磊 儋州市人民医院超声医学科 海南儋州571700 北部战区总医院第一派驻门诊部 辽宁沈阳110000
目的探讨琼西地区肝硬化病因的流行病学特点及其预后的影响因素。方法选取自2016年1月至2021年12月琼西地区的200例肝硬化患者为研究对象。分析不同时间、不同年龄段肝硬化发病率及病因分布。根据病情进展情况将患者分为进展组(n=84)与... 详细信息
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基于模糊控制的动中通伺服系统位置环设计
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舰船电子工程 2021年 第3期41卷 167-170页
作者: 高巍 张明社 卢光磊 高航 中国电子科技集团第三十九研究所 西安710065 陕西省天线与控制技术重点实验室 西安710065
针对目前动中通伺服系统中位置环设计方法中的诸多问题,本文从动中通工作特点出发,根据模糊控制原理,将位置环的设计划分为不同的工作模式;在各工作模式下按位置误差的大小对其划分为不同阶段来进行位置环的设计;根据系统工作特点,在影... 详细信息
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烟草现代零售终端建设优化探析
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现代企业 2020年 第9期 36-37页
作者: 齐鑫 李志强 卢光磊 秦海军 李晓儒 安阳市烟草公司
近年来,我国烟草行业以惊人的增长速度实现了跨越式发展,但是不可忽视的是,我国烟草行业仍处于市场化的时期,市场竞争将日趋激烈。同时,随着控烟履约的持续深入推进,控烟已成为全球趋势。因此,我国烟草行业面临的竞争和监管将会更强。... 详细信息
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检验检测机构资质认定现场评审准备工作研究
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中国科技期刊数据库 工业A 2023年 第5期 139-142页
作者: 蒋卓娟 陈诚 刘蕙萍 卢光磊 江贤志 广电计量检测(湖南)有限公司 湖南长沙410006 湖南省产商品评审中心 湖南长沙410006
检验检测机构资质认定现场评审是由机构向资质认定部门申请,由资质认定部门或委托专业技术评审机构,依照《检验检测机构资质认定管理办法》《检验检测机构资质认定能力评价 检验检测机构通用要求》(RB/ T 214-2017)和相关专业领域补充... 详细信息
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