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面向区域覆盖的多无人机动态通信资源分配方法

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北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2939-2950页

作者：卢毛毛刘春辉董赞亮西安电子科技大学通信工程学院西安710071 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050299 北京航空航天大学无人系统研究院北京100191 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题,提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线,对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由... 详细信息

针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题,提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线,对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由于飞行环境的不确定性,将长期的资源分配问题建模为随机博弈模型,将无人机间的空-空链路视作一个智能体,每个智能体采取的动作包含选择工作频段和发送端的传输功率。在此基础上,基于双深度Q网络(DDQN)设计多智能体强化学习(MARL)模型,使得每个智能体通过奖励函数的反馈学习到最优通信资源分配策略。仿真结果表明:MARL模型能够在动态航迹下自适应选择最佳通信资源分配策略,提高时延约束下的负载交付成功率,同时降低空-空链路对空地下行链路的干扰并增大信道总容量。

关键词：多无人机区域覆盖动态通信资源分配强化学习双深度Q网络多智能体

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老年患者无痛胃镜检查瑞马唑仑给药模式及安全有效剂量

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山东医药 2024年第25期64卷 56-59页

作者：蔚海霞孙保中赵波青岛市城阳区人民医院麻醉科山东青岛266109 山东省第二人民医院麻醉科

目的探讨无痛胃镜检查瑞马唑仑不同静脉注射方式及其用量对老年患者镇静效果和安全性的影响。方法选择接受胃镜检查的老年患者120例,采用随机数字表法分为A、B、C三组,每组40例。所有老年患者行胃镜检查前含服盐酸达克罗宁胶浆10 mL,A... 详细信息

目的探讨无痛胃镜检查瑞马唑仑不同静脉注射方式及其用量对老年患者镇静效果和安全性的影响。方法选择接受胃镜检查的老年患者120例,采用随机数字表法分为A、B、C三组,每组40例。所有老年患者行胃镜检查前含服盐酸达克罗宁胶浆10 mL,A组静脉注射丙泊酚1.5 mg/kg复合瑞芬太尼0.5µg/kg;B组静脉注射瑞马唑仑0.2 mg/kg复合瑞芬太尼0.5µg/kg;C组静脉注射瑞马唑仑初始负荷剂量5 mg复合瑞芬太尼0.5µg/kg。当改良警觉/镇静量表(MOAA/S)评分≤3分时开始无痛胃镜检查。在检查过程中,若出现体动、呛咳或MOAA/S评分>3分,A组追加丙泊酚0.5 mg/kg,B组追加瑞马唑仑0.05 mg/kg,C组追加瑞马唑仑2.5 mg(最多追加2次)。监测三组给药前、进镜时、镜检后生命体征变化,包括呼吸频率(RR)、心率(HR)、平均动脉压(MAP)、血氧饱和度(SpO2)、MOAA/S评分,以及入麻醉恢复室(PACU)时、入PACU后10 min、出PACU时Aldrete评分;记录镇静成功例数、苏醒时间、离开PACU时间以及检查期间低血压、低氧血症、注射痛、体动、呃逆、呛咳等不良反应发生情况。结果三组均无镇静失败病例。B、C组进镜时和镜检后MAP、SpO2高于A组,入PACU后10 min Aldrete评分高于A组(P均0.05)。与A组比较,B组和C组苏醒时间及离开PACU时间缩短(P均中情况依次追加瑞马唑仑2.5 mg给药模式,对老年患者无痛胃镜检查镇静安全有效。

关键词：无痛胃镜检查瑞马唑仑给药模式有效性安全性老年人

术前放松式心理干预在外伤性白内障手术患者中的应用

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当代医药论丛 2024年第25期22卷 168-170页

作者：罗光美保露卢升梅黔西南州人民医院眼科贵州兴义562400

目的:探讨外伤性白内障患者接受手术治疗前采取放松式心理干预的效果。方法:研究时间为2021年1月至2023年12月,以黔西南州人民医院眼科接受手术治疗的外伤性白内障患者80例为本次研究对象,以随机数表法将其分为对照组和观察组。其中,对... 详细信息

目的:探讨外伤性白内障患者接受手术治疗前采取放松式心理干预的效果。方法:研究时间为2021年1月至2023年12月,以黔西南州人民医院眼科接受手术治疗的外伤性白内障患者80例为本次研究对象,以随机数表法将其分为对照组和观察组。其中,对照组术前实施常规护理干预,观察组术前实施放松式心理干预。对比两组患者护理前后心态变化,监测各组患者护理前后生理指标,对比两组患者术后并发症发生率。结果:实施护理前两组患者负面情绪评分、心率等生理指标组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。护理后,观察组负面情绪评分低于对照组,其心率、血压生理指标监测结果均低于对照组,均差异显著(P保障手术顺利进行,减少术后并发症,值得推广。

关键词：术前放松式心理干预外伤性白内障情绪状态生理指标

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超声诊断胆囊结石并发急性胰腺炎的效果分析

中国科技期刊数据库医药 2024年第4期 0080-0082页

作者：刘颉白向良吴超卢保华中部战区空军医院超声特诊科山西大同037006 中国人民解放军93685部队河北张家口075000

对比胆囊结石合并急性胰腺炎患者实施超声诊断的影响意义。方法 2021年10月-2023年10月为时间节点,该节点内入我院胆囊结石并发急性胰腺炎患者为试验样本,共108例。为患者进行超声诊查,回顾性分析超声诊查临床应用意义。结果以病理检... 详细信息

对比胆囊结石合并急性胰腺炎患者实施超声诊断的影响意义。方法 2021年10月-2023年10月为时间节点,该节点内入我院胆囊结石并发急性胰腺炎患者为试验样本,共108例。为患者进行超声诊查,回顾性分析超声诊查临床应用意义。结果以病理检查结果为参照,超声检查单发性、多发性患者分别为49例、59例,占比率分别为45.37%、54.63%。两组结果相近,P>0.05。50例单发性胆囊结石患者中,8例为小结石(0.9cm)。58例多发性胆囊结石患者中,20例为小结石(0.9cm)。多发性胆囊结石患者的小结石占比高于单发性胆囊结石患者(P<0.05)。超声检查结果显示,灵敏性、特异性、准确性分别为100/108(92.59%)、100/108(92.59%)、100/108(92.59%)。结论超声诊断胆囊结石并发急性胰腺炎具有较高检出率、灵敏性、特异性,能够为临床诊断和治疗提供可靠依据。

关键词：超声诊断胆囊结石急性胰腺炎检出率

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血液制品病毒检测与管控

海峡药学 2024年第2期36卷 107-110页

作者：卢保丽庞陈东广西冠峰生物制品有限公司广西南宁530299

经血液制品传播的病毒感染偶有发生,血液制品安全性至关重要。国家已针对血液制品病毒安全性制定了多部法律、条例、部门规章以及技术指导原则对其严管。本文整理了国内现行法规关于病毒安全的相关条款,比对病毒检测方法,对生产过程中... 详细信息

经血液制品传播的病毒感染偶有发生,血液制品安全性至关重要。国家已针对血液制品病毒安全性制定了多部法律、条例、部门规章以及技术指导原则对其严管。本文整理了国内现行法规关于病毒安全的相关条款,比对病毒检测方法,对生产过程中病毒灭活/去除工艺进行了综述,旨在为血液制品的病毒风险管控提供借鉴。

关键词：血液制品病毒安全性检测管控

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分析腹部超声检查在外科急腹症中的应用价值

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第6期 0059-0061页

作者：卢保华白向良吴超刘颉中部战区空军医院超声特诊科山西大同037006 中国人民解放军93685部队河北张家口075000

探究腹部超声检查在外科急腹症中的应用价值。方法本次研究开展于2021年5月至2023年5月,共计选取研究对象141例,均为外科急腹症患者,对其行腹部超声检查,同时将手术结果及病理结果作为“金标准”,统计腹部超声检查在外科急腹症中的诊... 详细信息

探究腹部超声检查在外科急腹症中的应用价值。方法本次研究开展于2021年5月至2023年5月,共计选取研究对象141例,均为外科急腹症患者,对其行腹部超声检查,同时将手术结果及病理结果作为“金标准”,统计腹部超声检查在外科急腹症中的诊断价值。结果经腹部超声检查后,确认准确诊断126例,诊断准确率89.36%;其余为误诊或漏诊。结论腹部超声检查在外科急腹症诊断中有极高价值,可准确区分急腹症类型。

关键词：外科急腹症腹部超声诊断准确性类型

考虑产能需求方交期和价格敏感的产能分享平台定价策略

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控制与决策 2024年第2期39卷 625-632页

作者：赵道致冯慧中天津大学管理与经济学部天津300072

基于双边市场理论,考虑产能分享双边市场具有网络外部性特性,同时考虑产能需求方对加工交期和价格敏感,研究垄断型制造业产能分享平台的定价策略.首先,建立平台和双边用户的两阶段决策模型;然后,通过计算求解探索了注册费和交易费收费... 详细信息

基于双边市场理论,考虑产能分享双边市场具有网络外部性特性,同时考虑产能需求方对加工交期和价格敏感,研究垄断型制造业产能分享平台的定价策略.首先,建立平台和双边用户的两阶段决策模型;然后,通过计算求解探索了注册费和交易费收费模式下的平台均衡利润,并分析了交叉网络外部性等外生变量对各方决策和平台利润的影响.研究发现:注册费模式下的平台均衡利润大于固定交易费模式下的平台均衡利润;两种定价模式下的平台利润与双边用户的网络外部性均正相关,与产能需求方的交期预期偏差均负相关,与产能需求方的产能价格预期均正相关;产能需求方的交期敏感度在实际交期早于或晚于预期交期时对平台利润有不同影响,产能需求方的产能价格敏感度在产能实际价格低于或高于预期价格时对平台利润也有不同影响.

关键词：产能分享平台定价双边平台交期敏感价格敏感平台利润

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基于多元时间序列的自适应贪婪高斯分段算法

控制与决策 2024年第2期39卷 568-576页

作者：王玲李泽中北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

现有多元时间序列分段算法中分段点的选择以及分段个数的确定往往需要分别独立完成,大大增加了算法的计算复杂度.为解决上述问题,提出一种基于多元时间序列的自适应贪婪高斯分段算法.该算法将多元时间序列各个分段所对应的数据解释为来... 详细信息

现有多元时间序列分段算法中分段点的选择以及分段个数的确定往往需要分别独立完成,大大增加了算法的计算复杂度.为解决上述问题,提出一种基于多元时间序列的自适应贪婪高斯分段算法.该算法将多元时间序列各个分段所对应的数据解释为来自不同多元高斯分布的独立样本,进而将分段问题转化为协方差正则化的最大似然估计问题进行求解.为提高学习效率,采用贪婪搜寻方法使每个段的似然值最大化进而近似地找到最优分段点,并且在搜寻的过程中利用信息增益方法自适应地获取最优的分段个数,避免分段个数确定和分段点选择分别独立进行,从而减少计算的复杂度.基于多种领域的真实数据集实验结果表明,所提出方法的分段精度以及运行效率均优于传统方法,并且能够有效完成多元时间序列的异常检测任务.

关键词：多元时间序列高斯分段模型信息增益自适应贪婪搜索异常检测

矿粉改性高性能混凝土的力学性能和耐久性能研究

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功能材料 2024年第2期55卷 2187-2192页

作者：卢重阳王佳兰州工业学院土木工程学院兰州730050

以S115矿粉为掺和料,制备了矿粉改性高性能混凝土,通过XRD、SEM、复合盐溶液干湿循环测试等手段,分析了矿粉取代率对混凝土的晶格结构、微观形貌、力学性能和耐久性能的影响。结果表明,适量矿粉的掺入能够加速水泥的水化反应速率,增加... 详细信息

以S115矿粉为掺和料,制备了矿粉改性高性能混凝土,通过XRD、SEM、复合盐溶液干湿循环测试等手段,分析了矿粉取代率对混凝土的晶格结构、微观形貌、力学性能和耐久性能的影响。结果表明,适量矿粉的掺入能够加速水泥的水化反应速率,增加网格结构的致密度,从而改善混凝土的微观形貌,提高混凝土的强度。矿粉取代率的增大会降低水泥石前期的强度,显著提高水泥石后期的强度。当矿粉取代率为50%时,养护28 d的混凝土的抗压强度和抗折强度均达到了最大值,分别为52.5和7.4 MPa。矿粉取代水泥后,混凝土在复合盐溶液的侵蚀下相对动弹性模量和质量损失率的下降趋势变得平缓,在30次干湿循环后,矿粉取代率50%的混凝土的相对动弹性模量最高为88%,质量损失率最小为1.6%,抗盐溶液侵蚀性能最佳。混凝土的腐蚀产物主要是针状结构的钙矾石和块状的石膏,这些产物存在于混凝土的孔隙和裂纹中,多次干湿循环后体积膨胀产生了内部应力,生成了深裂纹,最终撑裂混凝土,使混凝土失效。综合可知,矿粉的最佳取代率为50%。

关键词：矿粉混凝土力学性能耐久性能干湿循环