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多用途作战飞机复合控制技术研究

飞行力学 2015年第6期33卷 537-541,550页

作者：占正勇崔玉伟中航工业西安飞行自动控制研究所飞控部陕西西安710065

为充分发挥多用途作战飞机的飞行特性,提高其在执行不同任务中的综合性能,提出了一种面向任务的复合控制技术框架。针对舵面控制不足和控制冗余两种情况,设计了相应的复合控制方案,并结合现有的复合控制方法,实现了基于飞行任务的复合... 详细信息

为充分发挥多用途作战飞机的飞行特性,提高其在执行不同任务中的综合性能,提出了一种面向任务的复合控制技术框架。针对舵面控制不足和控制冗余两种情况,设计了相应的复合控制方案,并结合现有的复合控制方法,实现了基于飞行任务的复合控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效地实现面向典型飞行任务链的复合控制,保证了整个任务过程的飞行性能。

关键词：飞行控制多用途复合控制

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无人机指令生成器设计

空军工程大学学报（自然科学版） 2010年第3期11卷 21-25页

作者：杨蔷薇占正勇飞行自动控制研究所陕西西安710065

如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一。针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指... 详细信息

如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一。针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令。在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现。仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计。

关键词：无人机期望航迹机动动作控制指令

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一种非线性飞行控制律评估方法研究

飞行力学 2010年第1期28卷 20-23,28页

作者：吕全喜占正勇飞行自动控制研究所飞控部陕西西安710065

研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出飞行包线内的最坏... 详细信息

研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出飞行包线内的最坏飞行状态,细化飞行包线,方法使用灵活,结果可靠。

关键词：非线性飞行控制律评估改进遗传算法迎角限制

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航空电子设备故障预测特征参数提取方法研究

西北工业大学学报 2017年第3期35卷 364-373页

作者：陈华坤章卫国史静平何启志占正勇西北工业大学自动化学院陕西西安710072 中航工业自控所飞行控制一体化重点实验室陕西西安710065

故障特征提取是航空电子设备故障预测的关键技术,对于少量测试点的电子设备可以采用小波变换、傅里叶变换、经验模态分解等方法提取故障特征,但是由于航空电子设备属于大规模集成电路,测试点比较多,采用上述方法提取的故障特征可能相互... 详细信息

故障特征提取是航空电子设备故障预测的关键技术,对于少量测试点的电子设备可以采用小波变换、傅里叶变换、经验模态分解等方法提取故障特征,但是由于航空电子设备属于大规模集成电路,测试点比较多,采用上述方法提取的故障特征可能相互混叠并且数量比较大会严重影响故障预测精度及速度,因此如何从众多故障信息中提取故障特征是一个难题。文章提出基于极大似然和降噪自编码神经网络方法从大量故障信息中提取故障特征。首先,使用极大似然法分析由多个测试点提取的故障信息和历史退化过程的故障信息组成的高维数据集,估计需要提取故障特征的维数;然后使用降噪自编码神经网络方法将高维故障信息映射到指定维数的数据空间,从中提取关键的故障特征,去除冗余信息;最后,以航空电子系统电源模块为例,采用新方法提取故障特征,分别通过将故障特征可视化和使用故障特征进行健康评估来验证其有效性。

关键词：综合模块化航电系统故障预测和健康管理特征提取降噪自编码神经网络极大似法维数估计 DC—DC变换器支持向量机

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神经网络反演回推设计在飞控系统中的应用

神经网络反演回推设计在飞控系统中的应用

第二届中国航空学会青年科技论坛

作者：占正勇杨蔷薇西安飞行自动控制研究所西安飞行自动控制研究所

本文将反演回推控制（Backsteping）与∑-π在线神经网络相结合应用于先进飞行控制系统的设计中。在保证系统全局稳定性的基础上,利用高阶神经网络逼近回推控制中的有用非线性反馈,从而补偿气动系数所描述飞机对象的多种未建模动态和非... 详细信息

本文将反演回推控制（Backsteping）与∑-π在线神经网络相结合应用于先进飞行控制系统的设计中。在保证系统全局稳定性的基础上,利用高阶神经网络逼近回推控制中的有用非线性反馈,从而补偿气动系数所描述飞机对象的多种未建模动态和非线性影响,并基于某型先进布局飞机设计出鲁棒非线性反演回推控制系统。仿真结果表明,本文的设计取得了良好的控制效果。

关键词：回推控制神经网络非线性鲁棒性

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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小直径炸弹复合制导律设计与仿真

海军航空工程学院学报 2012年第4期27卷 381-384页

作者：占正勇杨蔷薇西安飞行自动控制研究所

采用钻石背翼的小直径炸弹,具有升阻比高、航向机动能力差等气动特性。在侧滑角和滚转角均受到约束的条件下,滑翔段采用STT＋BTT并联复合制导方式,攻击段采用STT制导方式,能够有效地满足大扇面角发射时对侧向过载的需求。仿真结果表明,... 详细信息

采用钻石背翼的小直径炸弹,具有升阻比高、航向机动能力差等气动特性。在侧滑角和滚转角均受到约束的条件下,滑翔段采用STT＋BTT并联复合制导方式,攻击段采用STT制导方式,能够有效地满足大扇面角发射时对侧向过载的需求。仿真结果表明,这种制导策略能够有效地满足制导律的设计要求,提高小直径炸弹大扇面角发射时的侧向机动能力。

关键词：小直径炸弹 BTT控制 STT控制侧向机动

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基于黑板模型的智能驾驶员辅助决策方法

兵工自动化 2010年第2期29卷 93-96页

作者：吕全喜占正勇飞行自动控制研究所飞控部陕西西安710065

为降低驾驶员负担、提高任务的有效性和作战生存性,针对智能驾驶员辅助决策系统的系统状态管理模块进行了深入分析,对基于黑板模型的知识组织和调度方法进行研究。并以系统状态管理为例,将飞行员以及领域专家的经验转化成规则。结果表明... 详细信息

为降低驾驶员负担、提高任务的有效性和作战生存性,针对智能驾驶员辅助决策系统的系统状态管理模块进行了深入分析,对基于黑板模型的知识组织和调度方法进行研究。并以系统状态管理为例,将飞行员以及领域专家的经验转化成规则。结果表明,该研究为智能驾驶员辅助决策系统在工程中的应用打下了基础。

关键词：辅助驾驶系统状态知识库黑板