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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 14-23页

作者：李贞妮孙晖郝梓彤肖冬东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构建了参数量和计算量均较少的车辆轨迹预测模型;其次,通过将单模态轨迹预测调整为多模态轨迹预测,以预测目标车辆可能存在的多条未来轨迹;最后,引入注意力机制,使其具备从众多输入信息中筛选出重要信息的能力,从而高效分配有限的存储和计算资源。在L5级别自动驾驶车辆轨迹数据集Lyft上开展轨迹预测实验,结果表明:所提算法具备较低的参数量和计算量,预测性能优于Lyft基线方法ResNet50;与MobileNeXt相比,所提算法在Lyft数据集上的损失值降低了11.9%,最终位移误差降低了7.4%,平均位移误差降低了11.4%。所提算法适合部署在自动驾驶汽车的车载嵌入式计算平台上,在对自动驾驶汽车的周围车辆进行准确多模态轨迹预测,以保证自动驾驶汽车安全行驶方面具有良好的应用前景。

关键词：车辆轨迹预测轻量级网络多模态注意力机制

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深度学习理念在高中英语阅读教学中的应用研究

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深度学习理念在高中英语阅读教学中的应用研究

作者：邵艳妮湖北师范大学

学位级别：硕士

新课程改革强调培养学生的核心素养,阅读课是培养学生核心素养的重要课型。深度学习的提出为发展学生英语学科核心素养提供了新的视角。深度学习指的是一种理解性的、强调将知识迁移到新情境进行创造性应用并最终能形成学习策略的学习... 详细信息

新课程改革强调培养学生的核心素养,阅读课是培养学生核心素养的重要课型。深度学习的提出为发展学生英语学科核心素养提供了新的视角。深度学习指的是一种理解性的、强调将知识迁移到新情境进行创造性应用并最终能形成学习策略的学习。然而,许多教师受应试教育的影响,忽视对学生英语学科核心能力的全面培养,导致学生的阅读兴趣与阅读水平难以提高。深度学习路线是基于深度学习理念提出的一种教学模式,因此,本研究将深度学习路线应用于教学中,对高中英语课堂教学展开实践研究,促进学生在英语阅读中达成深度学习。笔者选取H市某高二年级两个平行班级共90名学生作为研究对象,采用问卷调查、访谈法和测试法,以深度学习理念为指导,开展为期四个月(2023年3月至7月)的教学实践。本研究拟回答以下两个问题:(1)基于深度学习的英语阅读教学对学生的英语阅读兴趣有什么影响?(2)基于深度学习的英语阅读教学对学生的英语阅读水平是否有影响?如果有,体现在哪些方面?实验开始前,笔者将A班作为实验班,B班作为对照班。在实验班进行基于深度学习的阅读教学,而对照班保持常规的阅读教学。实验前对两个班级的学习现状进行了调查,在此基础上构建出详细的阅读教学设计流程并进行实验。实验结束后,采用SPSS 26.0软件对收集的数据进行分析并讨论。研究发现:(1)基于深度学习理念的高中英语阅读教学能在一定程度上提升学生学习英语的兴趣。(2)基于深度学习的英语阅读教学,学生的阅读水平得到提升,具体表现在阅读成绩、学习动机、思维能力等方面,学生的学习从表层学习过渡到深度学习。在此基础上,笔者总结归纳了本次教学实践的启示并提出以下三点建议:1.深入语篇内容,拓宽教学广度;2.丰富活动类型,调动阅读兴趣:3.设计多元评价,提高教学效率。

关键词：深度学习英语阅读教学教学实践

2021-2023年湖北省中考英语试题中的文化融入研究

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2021-2023年湖北省中考英语试题中的文化融入研究

作者：张曼妮湖北师范大学

学位级别：硕士

在全球化大背景下和近年来“一带一路”的热门政策之下,英语作为不同文化间的沟通桥梁作用也日益凸显,跨文化交际能力人才的需求也与日俱增。在英语教学中对于文化相关要求愈加重视。最近颁布的《义务教育英语课程标准(2022版)》和《普... 详细信息

在全球化大背景下和近年来“一带一路”的热门政策之下,英语作为不同文化间的沟通桥梁作用也日益凸显,跨文化交际能力人才的需求也与日俱增。在英语教学中对于文化相关要求愈加重视。最近颁布的《义务教育英语课程标准(2022版)》和《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》中都明确“文化意识”为英语课程核心素养的四大目标之一。而初中学业水平考试(以下简称中考)作为初中阶段终结性评价考试,是人生的第一个分岔路口,此阶段的学生正处于人生观价值观的初步形成建立时刻,因此对中考的文化关注具有重大意义。而如今多数研究更关注于高考,基于此现状,本文将从中考试题的文化视角出发对于中考试题文化融入现状,以及其对英语教学的启示深入探讨。本研究主要采用文本分析法、比较分析法,以湖北省各市(州)2021—2023年英语中考试题,一共12个市(州)的中考试题总计36份试卷的笔试部分试题为研究对象。从文化融入的总情况,文化内容类型和文化区域类型三个维度开展研究。主要研究以下问题:第一,湖北省英语中考试题文化融入的总体状况如何?第二,湖北省英语中考试题文化融入的具体内容的现状如何?第三,湖北省英语中考试题文化融入的地域类型状况如何?本研究使用图表进行数据分析,从不同时间段的文化差异和同一时间段的文化差异来比较分析。研究发现:湖北省各市中考英语试题文化融入题总体数量尚可,但各地区分布欠均;各种题型分布欠均,主要集中于阅读板块。文化内容类型虽然丰富但是多数试题集中于价值观类,分布欠均衡。文化融入的地域类型侧重本土文化,忽视跨区域文化与其他区域文化。这些问题可能影响教师的教学偏向和教学实施,一些文化内容在日常教学中被教师所忽视,不利于学生对中外文化的深入理解和对优秀文化的鉴赏。因此,命题工作者应重视试题中文化融入,调整文化融入题在试题中的占比分配,注重文化内容的丰富,重视本土文化同时不忽视跨文化的考查。教育工作者应提升自身文化知识水平,在实际教学中应多融入中国传统文化知识,并尊重和融入其他文化,培养学生的文化意识,增强文化自信,树立国际视野。

关键词：英语试题文化融入英语中考

基于贝叶斯理论的可容许均值-方差投资组合优化研究

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数理统计与管理 2024年第3期43卷 527-540页

作者：张鹏林晓妮华南师范大学经济与管理学院广东广州510006

传统M-V模型基于历史数据对预期收益和方差的估计存在不确定性,Bayes理论可以减少模型在参数估计上存在的不足。考虑可容许偏差、投资者的主观情绪偏好、交易成本、借贷约束等现实约束,本文构建基于贝叶斯理论的可容许均值-方差投资组... 详细信息

传统M-V模型基于历史数据对预期收益和方差的估计存在不确定性,Bayes理论可以减少模型在参数估计上存在的不足。考虑可容许偏差、投资者的主观情绪偏好、交易成本、借贷约束等现实约束,本文构建基于贝叶斯理论的可容许均值-方差投资组合模型,并运用Bayes理论对模型的参数进行调整。该模型是凸规划问题,本文结合序列二次规划和不等式组旋转算法求解。在样本内,本文计算出不同乐观系数下的最优投资者组合的有效前沿并进行分析。在样本外,文章通过“滚动样本”的方法,将模型的夏普比率与等比例投资组合模型进行比较研究,验证了本文模型的投资效果。

关键词：可容许M-V投资组合模型 Bayes理论乐观系数共轭先验分布扩散先验分布

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高校“形势与政策”课改革创新的路径探赜

学校党建与思想教育 2024年第12期 50-53页

作者：赖远妮广西医科大学马克思主义学院广西南宁530021

推进高校“形势与政策”课改革创新,可以从提升教师的“道术”“学术”“技术”“艺术”“仁术”五个方面着手,以“道术”实现个体与大局的理性统一,以“学术”实现立身与育人的德性统一,以“技术”实现实学与创新的知性统一,以“艺术... 详细信息

推进高校“形势与政策”课改革创新,可以从提升教师的“道术”“学术”“技术”“艺术”“仁术”五个方面着手,以“道术”实现个体与大局的理性统一,以“学术”实现立身与育人的德性统一,以“技术”实现实学与创新的知性统一,以“艺术”实现立教与乐学的智性统一,以“仁术”实现情感与情怀的感性统一,从而更好落实立德树人根本任务,加快建设高质量教育体系。

关键词： “形势与政策”课教学改革创新

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我国投资性居住权研究

我国投资性居住权研究

作者：梁秀妮山东师范大学

学位级别：硕士

罗马共和国末期,为了解决家庭内部成员以及解放奴隶的生活居住问题,居住权应运而生,它位于罗马法中的人役权制度之下,具有明显的人役性。近代欧陆各国都继受了罗马法中的居住权制度,在功能、结构体例上存在共性,并且都存在身份上的限制... 详细信息

罗马共和国末期,为了解决家庭内部成员以及解放奴隶的生活居住问题,居住权应运而生,它位于罗马法中的人役权制度之下,具有明显的人役性。近代欧陆各国都继受了罗马法中的居住权制度,在功能、结构体例上存在共性,并且都存在身份上的限制,具有人身性。但是,随着社会的发展,此种传统居住权的弊端也越来越明显,缺乏对社会经济效益的考量,与市场经济的发展要求背道而驰,故各国通过立法赋予用益物权流通性意图使居住权进入流通领域,例如《法国民法典》第595条规定:“用益权人得由自己享受,或租赁于他人,或出卖以及无偿让与其权利。”我国居住权制度同其他国家规定的传统居住权类似,具有人役性特征,体现了对弱势群体的救济功能,定位偏向于社会性居住权,不利于优化市场资源配置以及住房的高效利用。投资性居住权可以弥补社会性居住权的不足,因此便衍生出对我国居住权制度的解释与完善问题,进而凸显投资性居住权的制度功能,基于此本文就以下几个部分展开研究:本文对投资性居住权的研究共分为四章:第一章主要分为三节,第一节是居住权的分类,依据适用领域的不同将居住权划分为社会性居住权和投资性居住权;第二节是对我国居住权的性质、投资性居住权的性质特征进行分析,明确我国居住权定位更偏向于社会性居住权;第三节分析了我国物权体系中人役权的突破,为投资性居住权奠定理论基础。第二章分为两节,在第一节中首先对实践中例如存量房屋、以房养老、趸租房等现实问题进行分析,明确现实中对投资性居住权的需求;在第二节中分析我国当前居住权存在的不足之处,无法满足实践的需求,突出我国完善居住权制度以及投资性居住权存在的必要性。第三章是对域外的居住权制度进行比较研究,主要是对德国民法中的居住权的演变历程以及长期居住权的产生进行分析,德国长期居住权在性质上与投资性居住权类似,其产生于特定的历史时期,可以转让,在长期居住权人死亡后,继承人可以完全继承该房屋的剩余价值,通过分析进而明确居住权的发展趋势以及我国是否有必要进一步解释居住权以体现投资性功能,拓展投资性居住权的制度空间。第四章包括投资性居住权的规则解释以及实践路径,在《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)居住权的框架之下解释投资性居住权,明确投资性居住权的设立方式、主体、客体、权能、生效以及消灭等具体规定;在实践路径方面,于上述投资性居住权制度框架之下,具体分析投资性居住权在上述问题中的实现路径。居住权作为《民法典》的新增制度而备受关注,学界关于居住权的研究亦集中于居住权的制度功能问题,是否可以根据当前居住权的法律条文,进行法律解释,创设投资性居住权,更是关注的重点所在。本文中,笔者结合实践中对居住权投资性功能的需求,依托比较法,在我国当前《民法典》居住权的框架之下进行法律解释,构建投资性居住权以进一步完善我国当前的居住权制度,从而解决实践中资源配置方面以及制度供给方面的问题。

关键词：民法典居住权投资性居住权社会性居住权

西北五省（区）农业技术进步对农业碳排放的影响研究

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西北五省（区）农业技术进步对农业碳排放的影响研究

作者：冯嘉妮延安大学

学位级别：硕士

现代汉语比况短语在维吾尔语中的对应表达研究

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现代汉语比况短语在维吾尔语中的对应表达研究

作者：姚艳妮喀什大学

学位级别：硕士

比况短语是汉语中较为特殊的一类短语,它是由比况助词附着在词或短语之后,表示相似或猜测意义的结构类短语。比况短语用在句中能够使语言更加生动形象、富有感染力。目前学界关于比况短语的研究大都停留在比况短语的本体研究和对外汉语... 详细信息

比况短语是汉语中较为特殊的一类短语,它是由比况助词附着在词或短语之后,表示相似或猜测意义的结构类短语。比况短语用在句中能够使语言更加生动形象、富有感染力。目前学界关于比况短语的研究大都停留在比况短语的本体研究和对外汉语教学研究方面,对于比况短语的翻译研究尤其是汉维翻译方面的研究则较为匮乏。汉维两种语言类型不同会导致其表达方式的不同,这种不同导致在翻译中不能一概而论,本文就对该问题进行探讨。本文以比况短语为研究对象,采用文献研究法、语料收集分析法和描写与解释相结合的法对比况短语在维吾尔语中的对应表达形式、选择原因及翻译方法进行探讨。本文主要分为以下五个部分:绪论部分,主要是对选题依据以及相关研究现状进行叙述,阐明本文研究的目的和意义,然后说明研究方法及语料来源。第一章是对现代汉语比况短语的相关内容进行了概述,主要包括对比况短语的界定、句法功能和语义特点。第二章主要探讨了不同语义类型的比况短语在维吾尔语中的对应表达,对其对应形式进行了归纳、总结。第三章探讨了比况短语在维吾尔语中的对应形式及其形式选择的原因。第四章主要对现代汉语比况短语在维吾尔语中的对应表达方式进行了探讨。结语部分对本文的重点内容和结论进行总结并指出本文的不足之处。通过对现代汉语比况短语在维吾尔语中的对应表达情况进行研究,发现比况短语在维吾尔语中的对应表达形式多样,因此在对其形式的选择上以及各种形式之间能否进行替换都不是毫无规律的、任意的,而是需要联系上下文并结合具体语境,正确判断出比况短语在句中所表达语义,从而确定选择具体的对应形式以及对应表达方式使原文地内容得到更好地呈现。

关键词：比况短语对应表达选择原因维吾尔语

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基于强化学习的防护策略决策技术研究

基于强化学习的防护策略决策技术研究

作者：李新占齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着工业控制系统与信息网络技术的持续深入融合,工业控制系统所面临的网络攻击风险急剧攀升。缺乏适当防护策略的工业控制系统容易受到网络攻击的影响,从而可能导致设备财产损失及生态环境污染等严重后果。因此,为工业控制系统选取最... 详细信息

随着工业控制系统与信息网络技术的持续深入融合,工业控制系统所面临的网络攻击风险急剧攀升。缺乏适当防护策略的工业控制系统容易受到网络攻击的影响,从而可能导致设备财产损失及生态环境污染等严重后果。因此,为工业控制系统选取最优的防护策略以保障其网络安全具有十分重要的价值。在选取防护策略时,遗传算法与蚁群优化算法等传统启发式算法由于存在局部最优问题,往往会产生次优策略,从而影响了防护效果。此外,现有的网络攻防博弈模型普遍建立在完全理性条件的基础之上。但在实际场景中,这一条件往往难以满足,从而降低了所选防护策略的准确性。因此,为了更有效地处理工业控制系统的防护策略决策问题,本文开展了以下研究工作:(1)提出一种基于启发式算法与强化学习的防护策略决策方法。该方法首先通过贝叶斯攻击图评估系统的安全风险。然后,在风险评估的基础上,通过计算最大概率攻击路径与最大风险攻击路径,从而多角度地预测目标攻击路径。最后,结合遗传算法、蚁群优化算法及Q-learning算法构造遗传蚁群优化算法,为目标攻击路径选取一组不超出预算且防护收益最大的防护策略集。实验结果表明,遗传蚁群优化算法能够较好地处理局部最优问题,从而为目标攻击路径选取最优的防护策略。(2)提出一种基于随机博弈与强化学习的防护策略决策方法。该方法首先在有限理性约束下构建网络攻防的随机博弈模型以分析网络攻防过程。然后,结合优先经验回放机制与Double Deep Q-Network算法构建PER-DDQN算法。最后,将网络攻防随机博弈模型与PER-DDQN算法相结合,设计了一种具备学习能力的防护策略决策方法,从而为系统选取最优的防护策略。实验结果表明,该策略决策方法能够通过对防护动作效果的学习以选取最优防护策略,避免了采用完全理性条件所导致得出的防护策略偏离实际网络攻防环境的问题。此外,优先经验回放机制使PER-DDQN算法能够优先选取重要的经验样本进行学习,从而表现出更佳的稳定性和收敛性。

关键词：防护策略遗传算法蚁群优化算法随机博弈强化学习