检索结果-南通市图书馆

印刷经理人 2011年第1期 88-89页

作者：任占并博斯特集团大中华区

Q：博斯特进入中国市场已经12年,请您先大致介绍一下集团在中国的发展脉络和战略定位。A：自1996年在上海松江买下50亩土地,博斯特集团就坚定了在中国长期发展的信念和决心。围绕这一宏伟战略,

关键词：中国市场博斯特集团收购战略定位土地松江

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巡线机器人夹持机构压力复合控制系统

仪器仪表学报 2015年第S01期36卷 136-142页

作者：石欣占博张琦重庆大学自动化学院重庆400044

根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统.该系统利用比例电磁阀、活塞气缸和压力压强传感器构建夹持机构气压闭环回路,通过分析系统工作原理,建立了气动压力控制... 详细信息

根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统.该系统利用比例电磁阀、活塞气缸和压力压强传感器构建夹持机构气压闭环回路,通过分析系统工作原理,建立了气动压力控制系统的非线性模型,实现对夹持机构输出压力平稳,快速输出.为了避免机器本体对夹持机构压力输出干扰,运用前馈控制策略集合夹持机构自身控制系统设计了复合控制系统.通过对机器人本体常规受力分析,分析出扰动参数的影响,计算出夹持机构压力控制系统的扰动补偿,及时修正夹持机构压力偏差,提高机器人压力控制精度.实验结果表明,该系统压力输出稳定,输出压力0到550N之间可调,压力波动小于3N,对外部干扰由较强的鲁棒性.该系统基本满足巡线机器人对央持机构压力输出稳定性和精度的需求.

关键词：巡线机器人气动比例阀扰动补偿复合控制

“两硬”条件下孤岛型短煤柱工作面顶板破断形态及灾害防治分析

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岩石力学与工程学报 2016年第A02期35卷 4018-4028页

作者：王兆会程占博中国矿业大学资源与安全工程学院北京100083

"两硬"条件下孤岛型短煤柱工作面所采煤层应力高度集中,顶板边界条件复杂,多次采动影响容易引起顶板扰动型围岩动力破坏。为提高该类采场围岩控制效果,采用现场实测、理论分析等研究方法分析坚硬顶板破断形态、工作面矿压显现形式及引... 详细信息

"两硬"条件下孤岛型短煤柱工作面所采煤层应力高度集中,顶板边界条件复杂,多次采动影响容易引起顶板扰动型围岩动力破坏。为提高该类采场围岩控制效果,采用现场实测、理论分析等研究方法分析坚硬顶板破断形态、工作面矿压显现形式及引发围岩动力破坏的原因。结果表明:孤岛型短煤柱工作面坚硬基本顶发生II类"O-X"破断,仅弧形三角岩板影响工作面矿压显现强度,来压时煤体承受载荷组合形式为高静载、低动载,工作面异常矿压现象以临空侧浅部煤体局部动力破坏为主,不会发生大范围、高危害程度的冲击地压灾害;高储能系数坚硬顶板动力破断引发的冲击载荷经未破碎坚硬顶煤有效传递至下位煤层、侧向顶板结构失稳及高推进速度造成的煤体水平应力快速卸载均可能引发短煤柱工作面煤体动力破坏;基于浅部煤体动力破坏发生机制提出孤岛型短煤柱工作面"坚硬顶煤注水预裂"+"增加割煤高度降低推进速度"+"提高超前支架额定阻力和扩大超前支护范围"的综合防治措施,可有效提高坚硬顶板控制效果,减少煤体动力破坏现象的发生。

关键词：采矿工程孤岛工作面坚硬顶板控制措施

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人口大流动时代农村集体经济发展路径

社会科学家 2019年第4期34卷 46-53页

作者：赵占博中共中央党校(国家行政学院)

集体经济是国有经济的重要组成部分,关乎农业发展、农村繁荣和农民幸福,应该成为乡村振兴战略推进的重要依托。人口大流动时代,农民工外出正在从过去一人闯天下向举家齐迁移转变,由此带来的农村空虚以及土地闲置问题。土地等集体生产要... 详细信息

集体经济是国有经济的重要组成部分,关乎农业发展、农村繁荣和农民幸福,应该成为乡村振兴战略推进的重要依托。人口大流动时代,农民工外出正在从过去一人闯天下向举家齐迁移转变,由此带来的农村空虚以及土地闲置问题。土地等集体生产要素流转引导不力会制约集体经济的发展壮大。我国应在人口大流动时代采取切实对策对农村以土地为主的要素进行科学引导,创新集体经济要素的流转途径和组织形式,以集体经济为依托,推动乡村振兴战略的实施。

关键词：人口大流动集体经济土地流转乡村振兴战略

输电线路巡检机器人样机的越障控制研究与实现

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输电线路巡检机器人样机的越障控制研究与实现

作者：占博重庆大学

学位级别：硕士

我国远距离输电线网络分布较广,需要经过条件恶劣的荒郊野外,易受到自然环境、人畜破坏和自身损耗的影响,需要对线路定期巡检。传统巡检方式主要以人工巡检和航空巡检为主,存在劳动强度大、精度低、效率不高且费用高昂等问题。随着近年... 详细信息

我国远距离输电线网络分布较广,需要经过条件恶劣的荒郊野外,易受到自然环境、人畜破坏和自身损耗的影响,需要对线路定期巡检。传统巡检方式主要以人工巡检和航空巡检为主,存在劳动强度大、精度低、效率不高且费用高昂等问题。随着近年来机器人技术的发展,以巡检机器人代替传统巡检方式,可以减轻巡检工作负担,提高输电线路管理和维护的自动化水平。本文中巡检机器人样机的研制工作以重庆电科院项目研发为背景,主要目的是结合国外优点,在第一代样机的经验上进行优化改进,使之可以跨越所有大型障碍物、提高越障效率,并保持越障稳定性。本文的工作重点也将从这三个方面入手。本文设计的重点主要分为三大部分,首先在分析研究机器人越障过程中影响机器人稳定与各种扰动因素的基础上,完成了机器人平衡系统的设计:通过对机器人越障单元(夹持机构)的受力分析及机器人本体越障过程中的摆动分析,得到相关扰动参数,然后使用传感器对扰动参数进行数据采集和模数转换,把转换完成的数据通过多传感器融合及卡尔曼滤波等信息处理技术进行预处理,再通过扰动平衡控制器及时对扰动变量进行补偿,控制夹持机构气动系统,获得较好的平衡效果。其次,机器人的控制系统总体框架搭建采用分层控制结构,由地面控制单元和线上机器人车载控制系统两大部分组成。其硬件主要组成部分包括工控机、数传模块、图传模块、单片机、伺服驱动系统和各类传感器。其软件系统主要分为地面人机交互系统和线上车载控制程序。人机交互系统实现对机器人参数监控与操作,线上控制程序主要由机器人巡检越障主程序、伺服控制程序、传感器检测程序及通讯程序等组成。最后,对巡检机器人先后进行了室内与室外测试。室内实验以机器人功能性测试与控制系统性能测试为主,主要有越障测试、夹持机构压力测试和平衡系统稳定性测试等。室内测试实验可以及时修正机器人许多设计错误,并对控制系统进行了大量的调试,最终得以达到样机需求标准。在室外测试过程中主要是了模拟真实场景下的机器人越障能力及是否会遇到设计以外的突发状况,为后续的最终上线工作做好准备。试验结果表明:机器人线上越障能力优秀,速度平稳,各个系统控制良好,满足设计要求。

关键词：输电线路巡检机器人控制系统平衡系统

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胰腺癌动物模型与病人的代谢组学对比分析

胰腺癌动物模型与病人的代谢组学对比分析

作者：占博涵厦门大学

学位级别：硕士

胰腺导管腺癌(PDAC)是最致命的肿瘤之一,且其早期诊断困难。作为唯一能无创伤性获得活体组织生化信息的技术,活体磁共振波谱(MRS)技术已被欧洲肿瘤学大会推荐为较好的癌症诊断方法。但目前MRS的应用受到信号灵敏度低、分辨率不足的限制... 详细信息

胰腺导管腺癌(PDAC)是最致命的肿瘤之一,且其早期诊断困难。作为唯一能无创伤性获得活体组织生化信息的技术,活体磁共振波谱(MRS)技术已被欧洲肿瘤学大会推荐为较好的癌症诊断方法。但目前MRS的应用受到信号灵敏度低、分辨率不足的限制。高分辨魔角旋转核磁共振(HR-MAS NMR)技术可以大大提高组织样本的检测分辨率和灵敏度,可以作为MRS技术的离体替代技术。本论文工作利用此技术比较分析胰腺癌患者和动物模型的代谢异同点,增加对PDAC的代谢重构的理解,进一步为胰腺癌的临床诊断提供可靠的实验数据。本论文第一部分,在裸鼠皮下和胰腺组织分别植入Panc-1和BxPC-3细胞株建立相应的皮下植瘤(SX)和原位植瘤(OX)模型,收集肿瘤组织和血清样品以1HNMR技术进行检测,然后对其进行单变量和多变量统计分析。结果表明,两种模型之间血清没有明显的代谢组学差异,但肿瘤组织却呈现明显的明显的植瘤方式和分化程度特异性的代谢组学变化。根据KEGG分析,ABC转运蛋白,甘油磷脂代谢,嘌呤代谢和中枢碳代谢被认为是参与此代谢组学差异的最重要的组成部分。总体来说,尽管SX提供了简单、便宜、可重现和可量化的优势,但同时也显示出其固有的生物学行为局限性。而OX由于其肿瘤发生和发展的相似性,可能更有利于模拟PDAC患者的病程发展,是PDAC动物模型的较优选择。本论文第二部分,利用HR-MAS NMR技术检测PDAC患者和大鼠模型的胰腺组织和相应对照组,结合单变量和多变量统计方法比较胰腺癌患者和动物模型的特征代谢物。结果表明,9种代谢物可鉴定为人类与大鼠PDAC发生的共同特征代谢物,另外还有18种特征代谢物在人与动物模型中表现各异。甘油磷酸胆碱,肌醇,牛磺酸,磷酸胆碱和天冬氨酸对胰腺癌产生的代谢差异贡献最大,可作为PDAC早期诊断的生物标志物。除了常见的与癌症相关的代谢通路被鉴定出来外,还发现了对病人或大鼠模型具有特异性响应的代谢通路。本研究表明,人和大鼠PDAC引起的常见和歧视性代谢改变不仅增强了对PDAC的代谢重构的理解,而且促进了来自不同物种的PDAC代谢组学研究结果的相互沟通。

关键词：代谢组学导管腺癌高分辨魔角旋转

基于建筑供应链视角的工程项目经理人际关系能力研究

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基于建筑供应链视角的工程项目经理人际关系能力研究

作者：赵占博天津理工大学

学位级别：硕士

建设工程项目经理(以下称工程项目经理)受承包商委托和授权,从事工程项目的组织管理工作,不仅是工程项目实施的最高责任人,同时也是承包商企业面向市场、对接业主及其他利益相关者主体的岗位责任人。建筑供应链情境下,由于工程项目经理... 详细信息

建设工程项目经理(以下称工程项目经理)受承包商委托和授权,从事工程项目的组织管理工作,不仅是工程项目实施的最高责任人,同时也是承包商企业面向市场、对接业主及其他利益相关者主体的岗位责任人。建筑供应链情境下,由于工程项目经理岗位职务所赋予的职责和权限,在整个施工过程中工程项目经理要参与协调建筑供应链上各利益相关者的关系,因此其处于建筑供应链中利益相关者所构成的关系网络的中枢位置。在中国,非正式的人际关系往往比正式的从属关系更为重要,作为处理人际互动与运用资源以获取利益不可或缺的人际关系能力,是社会资本理论体系中重要的能动因素。随着知识经济时代的到来,柔性化组织结构的广泛采用以及建筑企业所处内外环境的变化,工程项目经理的人际关系能力作为一种“软能力”,在项目管理中愈来愈凸显重要作用。而我国目前对人际关系能力的研究还相对落后,工程项目经理的人际关系能力研究几乎还是空白。本文首先基于建筑供应链视角,在工程项目经理人际关系网络特征及中国人际关系文化背景分析的基础上,构建了工程项目经理人际关系能力的结构模型,指出该模型包含工具性关系建立能力、情感性发展能力以及人际关系冲突处理能力三个能力特征,并通过文献分析法、深度访谈、专家意见法等开发了工程项目经理人际关系能力初始量表。在此基础上,建立了工程项目经理人际关系能力与工程项目绩效的假设模型。接下来进行模型的实证分析与检验,以工程项目经理为调查对象进行问卷收集,分别进行量表的预测试与正式测试。预测试主要是进行探索性因素分析,分析结果获得一个包含15个题项的工程项目经理人际关系能力量表。正式测试主要对预测试分析后的量表进行结构效度与效标效度的检验,分析结果表明该量表具有较好的结构效度。最后,对工程项目经理人际关系能力与工程项目绩效关系进行了实证研究,工程项目经理人际关系能力与工程项目绩效具有正向相关关系,表明该量表具有较好的效标效度。综上,本文基于建筑供应链视角构建了工程项目经理人际关系能力结构模型,并开发了一个包含15个题项的工程项目经理人际关系能力量表,不仅弥补了以往工程项目经理人际关系能力评价的缺陷,也为我国工程项目经理的选拔、培训等实践工作提供理论支持。

关键词：工程项目经理人际关系能力建筑供应链结构方程模型

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军校图书馆数字资源的知识服务研究

军校图书馆数字资源的知识服务研究

作者：华占博东北师范大学

学位级别：硕士

随着军队建设的不断发展,单纯的数字资源建设已经无法满足军校的知识需求。军校图书馆迫切需要提升服务,满足用户需求。本文通过对知识服务相关理论的研究,知识服务在国内外、军内外的开展情况的解读,明确了军校图书馆数字资源知识服务... 详细信息

随着军队建设的不断发展,单纯的数字资源建设已经无法满足军校的知识需求。军校图书馆迫切需要提升服务,满足用户需求。本文通过对知识服务相关理论的研究,知识服务在国内外、军内外的开展情况的解读,明确了军校图书馆数字资源知识服务的内涵。并通过军校知识服务内容和对象的研究,认识到知识服务在军校数字资源建设中的重要意义。笔者基于对军校图书馆数字资源知识服务情况的调查,构建起符合军校图书馆数字资源发展特点的知识服务体系;给出了军校图书馆数字资源知识服务的发展策略。并对军校图书馆的发展进行了回顾及展望。论文分为六章:第一章,引言:介绍了选题的研究背景,对国内外及军内外的相关研究进行了综述。并阐述了本文研究意义,研究内容和研究方法。第二章,阐述了军校图书馆数字资源知识服务的内涵,研究了军校图书馆数字资源服务的特点、主要内容、服务对象和意义。第三章,通过问卷的形式分析了军校数字资源知识服务的现状和需要解决的问题。第四章,重点构建了军校图书馆知识服务的体系,包括:三个网络服务体系;军校特色学科馆员制度建设;构建服务平台使用的相关技术分析;针对不同读者类型的知识服务模式分析。第五章,从网络、人事、技术、服务策略等不同角度,提出实现军校图书馆数字资源知识服务的发展策略。第六章,结语,回顾本文研究内容与不足,展望知识服务在军校图书馆领域的发展。

关键词：军校图书馆知识服务数字资源

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含风电和电动汽车的配电网优化调度

含风电和电动汽车的配电网优化调度

作者：杨占博青岛大学

学位级别：硕士

由于化石燃料的日益稀缺和传统能源造成的大气污染问题日益严重,新形式的能源正受到社会的广泛关注。风能是最具潜力的新能源之一,然而由于天气等不确定性因素的影响,风力发电具有波动性和间歇性的特点。电动汽车(Electric vehicle,EV)... 详细信息

由于化石燃料的日益稀缺和传统能源造成的大气污染问题日益严重,新形式的能源正受到社会的广泛关注。风能是最具潜力的新能源之一,然而由于天气等不确定性因素的影响,风力发电具有波动性和间歇性的特点。电动汽车(Electric vehicle,EV)并网充电同样具有较强的随机性。在此背景下,本文对含有风力发电和电动汽车的配电网优化调度问题进行研究,主要内容如下:首先,基于数值天气预报数据和风电场实测数据,分析了影响风电功率的相关因素。为提高预测精度,本文从数值天气预报数据中提取出12个典型特征,采用Kmeans聚类算法对提取的典型特征进行聚类处理。然后结合深度神经网络技术,提出了一种用于风电功率预测的编码-解码模型。预测结果表明,相较于卷积神经网络和随机森林模型,编码-解码模型的预测精度更高,在不同季节下都具有较小的预测误差。其次,基于车辆出行特征的统计数据,通过拟合得到车辆出行时空特征的概率分布。然后采用蒙特卡洛法逐次抽样并累加得到电动汽车的总充电负荷需求。通过仿真对不同渗透率下电动汽车无序充电对电网造成的影响进行分析,模拟结果表明,随着电动汽车渗透率的增大,电网负荷峰值和系统峰谷差都会随之上升,给电网经济安全运行带来巨大挑战。然后,本文提出了一种基于分时电价的电动汽车日前优化调度策略。采用模糊聚类的方法对分时电价的时段进行科学划分,同时基于需求价格弹性矩阵建立电动汽车充电需求与充电价格之间的关系。采用自适应遗传算法对电动汽车充电负荷进行求解。仿真结果表明日前优化策略可以有效降低电网负荷峰谷差,改善电网电压质量。最后,本文建立了计及风电和电动汽车反向充电能力的日内实时滚动优化模型。以负荷波动最小、弃风量最小、车主充电费用最小和充电满意度最大为优化目标建立多目标日内实时优化模型,采用自适应遗传算法进行求解。仿真结果表明日内实时优化调度策略可以在日前优化的基础上进一步平抑负荷波动,改善配电网电压质量。同时提高了系统的风电消纳能力,减小了参与需求响应用户的充电费用。

关键词：风力发电电动汽车蒙特卡洛自适应遗传算法滚动优化

中俄两国中学历史教科书比较研究——以第二次世界大战内容为例

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中俄两国中学历史教科书比较研究——以第二次世界大战内容为例

作者：蒋占博贵州师范大学

学位级别：硕士

现今,世界各国均十分重视中学历史教育,中学历史教科书作为中学历史教育的载体也同样受到重视。由于各国经济条件、历史进程、政治文化发展模式和习俗不同,使各国历史教科书均有其独特之处。通过对各国历史教科书的比较不仅可以了解各... 详细信息

现今,世界各国均十分重视中学历史教育,中学历史教科书作为中学历史教育的载体也同样受到重视。由于各国经济条件、历史进程、政治文化发展模式和习俗不同,使各国历史教科书均有其独特之处。通过对各国历史教科书的比较不仅可以了解各国对历史的认识之间的差别,也可以看出国家之间教育理念的不同之处。因此对比两国教科书的异同是教育研究的重要方式,在世界各国中,中国与俄罗斯历史教科书的对比较少,所以文章选择中俄两国历史教科书进行对比。第二次世界大战对中俄两国历史都产生了重要影响,是开展爱国主义教育的重要载体。中俄两国因为一些历史与现实的原因都很重视对学生开展爱国主义教育。因此,通过比较两国对这一内容叙述的差异,分析两国教科书关于这一内容差异的原因,可以了解中俄两国中学历史教学上的差异,为我国的中学历史教学提供参考。文章以中俄两国国家参与编写的教科书为比较对象,分为四个部分。第一部分从课程目标、课程内容、评价方式三方面比较两国课程标准之间的差异。第二部分简要对两国教科书中第二次世界大战的开始、第二次世界大战的过程与战后对战败国的处置三方面进行介绍。第三部分是通过比较两国正文与辅文系统来具体分析两国教科书的不同之处。最后在第四部分分析两国在叙述同一问题时产生差异的原因与俄罗斯教科书对这一内容的叙述方式对我国的中学历史教学有哪些启示。

关键词：高中历史第二次世界大战教科书比较中国俄罗斯