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自适应麻雀搜索法求解核运维机器人逆运动学解

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核电子学与探测技术 2024年第1期44卷 61-68页

作者：张钦陈光明江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院淮安223001 南京农业大学工学院南京210037

探讨了核运维机器人在核设施内工作时,基于自适应麻雀搜索算法(ASSA)的核运维机器人逆运动学求解方法。ASSA在麻雀搜索算法(SSA)的基础上,将自适应步长策略引入SSA中警戒者的位置更新方式中,实现了算法寻优性能的提升。通过3个基准函数... 详细信息

探讨了核运维机器人在核设施内工作时,基于自适应麻雀搜索算法(ASSA)的核运维机器人逆运动学求解方法。ASSA在麻雀搜索算法(SSA)的基础上,将自适应步长策略引入SSA中警戒者的位置更新方式中,实现了算法寻优性能的提升。通过3个基准函数对ASSA的性能进行了测试,获得了比SSA更高的求解精度、更快的求解速度和更强的计算稳定性。实测结果表明:ASSA得到的核运维机器人位姿误差更小,计算耗时更少,求解稳定性更好。

关键词：麻雀搜索算法自适应步长核运维机器人逆运动学解

过程性评价对学生学业成绩影响研究--基于63项实证研究的元分析

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中国考试 2024年第1期 72-82页

作者：刘静王光明天津师范大学天津300387 天津市教育科学研究院天津300191

随着基础教育评价改革的全面深化,过程性评价受到越来越多的重视,然而有关过程性评价对学生学业成绩的实际影响如何仍存在不同看法。为深入探究过程性评价对学习效果的影响,采用元分析方法对已有63项相关主题的实验和准实验研究进行系... 详细信息

随着基础教育评价改革的全面深化,过程性评价受到越来越多的重视,然而有关过程性评价对学生学业成绩的实际影响如何仍存在不同看法。为深入探究过程性评价对学习效果的影响,采用元分析方法对已有63项相关主题的实验和准实验研究进行系统定量分析。结果显示,随机效应模型得到的合并效应值为0.964,表明过程性评价对提高学生学业成绩具有显著的正面影响;此外,不同国别、学科、学段和评价方式对学业成绩的影响存在显著差异,不同实验时长的影响差异不显著。今后应注重过程性评价在课堂教学中的有效实施策略,加强对教师和学生评价素养的培养,以推动过程性评价在教育实践中的广泛应用。

关键词：教育评价改革过程性评价学业成绩元分析

进气道防冰引气对压气机性能影响的快速评估方法研究

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推进技术 2024年

作者：杨宇飞魏佐君任光明李成南方科技大学深圳市宽速域变密度连续式风洞重点实验室中国航发湖南动力机械研究所南方科技大学工学院

为在不增加整机性能计算复杂度和数据信息要求的前提下，考虑进气道防冰热空气排入所造成的流动掺混和畸变的影响，本文提供了一种快速评估进气道防冰引气对压气机性能影响的计算方法。该方法采用多维度耦合计算方法，对于具有防冰引气... 详细信息

为在不增加整机性能计算复杂度和数据信息要求的前提下，考虑进气道防冰热空气排入所造成的流动掺混和畸变的影响，本文提供了一种快速评估进气道防冰引气对压气机性能影响的计算方法。该方法采用多维度耦合计算方法，对于具有防冰引气排入的进气道采用全三维CFD计算，同时引入平行压气机模型的思想评估畸变进气下的压气机特性，从而实现进气道与压气机的不同维度数据在AIP界面的动态交互，进而通过迭代求得进气道流量与防冰引气流量的匹配。通过该评估方法分析了进气道出口不同周向和径向分区数对压气机性能评估的影响，从而说明了耦合计算的重要性。采用本方法计及防冰引气引起的畸变影响后，防冰引气比为1.6%时压气机失速边界流量增加约2%，失速边界变窄，堵塞流量减小约2%。防冰引气排入流量越大，压气机性能下降越大。

关键词：防冰引气进气道压气机性能多维度耦合快速评估方法

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中国式现代化与超大特大城市城中村改造

规划师 2024年第3期40卷 152-159页

作者：叶裕民田光明仝德中国人民大学公共管理学院首都发展与战略研究院学术委员会广东省旧城镇旧厂房旧村庄改造协会北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院北京大学广东省人文社科重点基地超大城市空间治理现代化研究中心

在超大特大城市积极稳步推进城中村改造,是以习近平同志为核心的党中央站在中国式现代化战略全局作出的具有重大时代意义的工作部署。如何贯彻落实“以人民为中心”的城市治理理念,扬弃传统“排斥性”城中村改造模式,建构包容性城中村... 详细信息

在超大特大城市积极稳步推进城中村改造,是以习近平同志为核心的党中央站在中国式现代化战略全局作出的具有重大时代意义的工作部署。如何贯彻落实“以人民为中心”的城市治理理念,扬弃传统“排斥性”城中村改造模式,建构包容性城中村改造机制,积极稳步推动城中村改造和保障性租赁住房同步发展,增加区位合适、职住平衡的高品质有效住房供应,联动促进城中村区域空间品质提升、新市民住有所居、产业结构升级等多领域系统优化,是新时期城中村高质量更新改造面临的巨大挑战。为此,中国人民大学公共管理学院、广东省旧城镇旧厂房旧村庄改造协会、北京大学深圳研究生院、中国城市百人论坛、中国人民大学国家发展与战略研究院联合举办了“中国城市百人论坛2023秋季论坛暨中国式现代化与超大特大城市城中村改造跨界研讨会”,目的在于为我国超大特大城市城中村“画像”,探索总结具有中国特色的城中村改造实践模式,努力建构具有中国特色的城中村改造理论。本期特此开设以“中国式现代化与超大特大城市城中村改造”为主题的沙龙栏目,邀请各领域的专家学者共同探讨,旨在促进对该议题的广泛交流和讨论。

关键词：中国式现代化中国人民大学特大城市城中村改造稳步推进更新改造住有所居排斥性

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复合材料格栅结构筋条纤维形态与拉伸性能

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 478-485页

作者：黄泽栋王坤蔡登安周光明南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016

复合材料格栅结构已大量应用于航空航天飞行器中,探究其力学性能具有重要的工程研究价值。为提高复合材料格栅结构的承载效率,提出一种基于“断筋”处理的纤维形态改善方法,通过有限元分析与试验验证的手段,研究了不同断筋比例对复合材... 详细信息

复合材料格栅结构已大量应用于航空航天飞行器中,探究其力学性能具有重要的工程研究价值。为提高复合材料格栅结构的承载效率,提出一种基于“断筋”处理的纤维形态改善方法,通过有限元分析与试验验证的手段,研究了不同断筋比例对复合材料格栅结构节点处纤维形态和拉伸性能的影响。利用建立的有限元模型分析了断筋处理的复合材料格栅结构拉伸失效机理,仿真与试验结果误差均小于10%。结果表明:在成型过程中适当进行断筋处理,能够显著降低节点处纤维弯曲角度,提高拉伸性能。相较于不进行断筋处理,断筋比例为30%时,拉伸极限载荷提高了24.4%。

关键词：复合材料格栅结构断筋处理纤维形态有限元分析渐进损伤

从家国到国家:家国关系变革的逻辑基础及其道德后果

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理论月刊 2024年第1期 57-66页

作者：申光明李向平华东师范大学社会发展学院华东师范大学社会学系中国社会学会宗教社会学专业委员会上海宗教学会

中国历史上的家国关系演变呈现出从“家国”到“国家”的纵式图景,自夏启开始了家天下的时代,伴随着社会生产力的提高,原始部落联盟的社会逐渐向家族社会转变,家逐渐成为社会的基本构成单位。西周分封制和宗法制在此基础上进一步构建了... 详细信息

中国历史上的家国关系演变呈现出从“家国”到“国家”的纵式图景,自夏启开始了家天下的时代,伴随着社会生产力的提高,原始部落联盟的社会逐渐向家族社会转变,家逐渐成为社会的基本构成单位。西周分封制和宗法制在此基础上进一步构建了家国同构的社会设置,为家天下披上了一层神圣的帷幕,此后整个传统社会基本延续了家天下政治格局下的家国关系。直到近代对外抗争背景下民族国家意识兴起,民主思潮影响下传统社会中的家国意识秩序开始向现代民族国家的国家意识秩序转变,清代末帝溥仪退位更是直接宣布了家天下时代的终结,近代民主革命中家国关系也渐渐得到了根本性的扭转。家国关系的历史革命内含两个逻辑基础,即社会权属的公私问题和社会结构中的个人—社会关系问题。与此对应,从家国向国家的历史转变也有两层含义,一是社会权属意义上的家天下向公天下转变,二是社会结构意义上的家国同构的逐渐瓦解和现代社会理性组织的发展。从家国到国家这一历史革命也带来了巨大的道德变迁,即从家国时代的臣民道德向民族国家时代的公民道德转变,个体进一步从家族社会中挣脱出来,是人类道德解放的一个文化里程碑。与此同时,伴随着社会民众的天下意识、臣民意识淡化以及国家意识、国民意识的清晰化,个体附近的文化意象逐渐模糊,而作为一个庞然大物的国家随之崛起并赫然矗立在人们面前。

关键词：家国关系由私到公民族国家意识差序性伦理臣民—公民

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医用柔性CO激光传输介质研究进展与展望

激光与光电子学进展 2024年

作者：陶光明邹郁祁刘超任志禾华中科技大学材料科学与工程学院材料成型与模具技术国家重点实验室与武汉光电国家研究中心

中红外激光凭借其非接触、高效率和高精准度的显著优势，广泛应用于病变组织切除、组织整形和肿瘤间质光热疗法等临床外科手术中。在诸多中红外激光中，二氧化碳(CO2)激光具备极高消融效率和高精准度的特点，广泛应用于皮肤、耳鼻喉和... 详细信息

中红外激光凭借其非接触、高效率和高精准度的显著优势，广泛应用于病变组织切除、组织整形和肿瘤间质光热疗法等临床外科手术中。在诸多中红外激光中，二氧化碳(CO2)激光具备极高消融效率和高精准度的特点，广泛应用于皮肤、耳鼻喉和腹腔等手术中。然而，由于缺乏稳定、高性能的小尺度柔性能量传输介质，CO2激光无法像钬激光、钕激光等近红外激光一样，通过成熟的石英光纤，以微创或无创的方式进入体内，在人体内部自然腔道中进行微创介入操作。目前CO2激光通常通过导光臂、空心波导管等传输介质进行手术，这极大地制约了其优势在微创手术中的充分体现。为使CO2激光可更好地服务于临床外科医疗领域，本文总结了现有的医用CO2激光能量传输介质，重点讨论了热拉式多材料光纤技术在CO2激光医疗领域的研究进展，并展望了未来多功能柔性CO2激光消融机器人光纤的发展趋势及应用前景。

关键词：激光医疗 CO 激光红外光纤多材料纤维连续体机器人

D-酪氨酸与多黏菌素B修饰高分子涂层的构建及其抗细菌生物被膜功能研究

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高分子学报 2024年第1期55卷 13-26页

作者：殷光明赵娜娜丁小康徐福建北京化工大学材料科学与工程学院北京100029

聚氯乙烯(PVC)医用导管在使用过程中容易形成细菌生物被膜并引发细菌感染,严重威胁患者生命健康.本研究采用酸敏感动态共价键将具有促进细菌生物被膜解散功能的D-酪氨酸、具有杀菌功能的多黏菌素B,以及具有良好生物相容性的醛化葡聚糖... 详细信息

聚氯乙烯(PVC)医用导管在使用过程中容易形成细菌生物被膜并引发细菌感染,严重威胁患者生命健康.本研究采用酸敏感动态共价键将具有促进细菌生物被膜解散功能的D-酪氨酸、具有杀菌功能的多黏菌素B,以及具有良好生物相容性的醛化葡聚糖修饰到医用导管常用的PVC材料表面,并研究其抗细菌生物被膜形成的功能.研究表明,修饰D-酪氨酸的高分子涂层能够有效抑制PVC表面细菌生物被膜的形成,结晶紫染色的结果表明具有多层交联高分子涂层修饰的PVC表面可以显著降低细菌生物被膜的生成(n=3,***p<0.001),形成的生物被膜仅为未修饰PVC片材表面形成生物被膜的7.2%.该多层交联高分子涂层可有效减少植入体周围细菌感染引发的组织炎症,为构建抗细菌生物被膜医用导管提供了一种新的策略.

关键词：细菌生物被膜 D-酪氨酸高分子涂层抗菌导管

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高速铁路列车开行方案与票价票额综合优化

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 151-163页

作者：周文梁蒋志刚柴乃杰徐光明中南大学交通运输工程学院长沙410075

为提升高速铁路的运营组织水平和盈利能力,本文提出高铁列车开行方案与票价票额综合优化方法。首先,构建分时客流需求与票价间弹性需求函数,并分析包括出发时段偏差、乘车耗时及票价的旅客广义出行成本,进而采用多项式Logit模型描述分... 详细信息

为提升高速铁路的运营组织水平和盈利能力,本文提出高铁列车开行方案与票价票额综合优化方法。首先,构建分时客流需求与票价间弹性需求函数,并分析包括出发时段偏差、乘车耗时及票价的旅客广义出行成本,进而采用多项式Logit模型描述分时弹性客流的列车选择行为。在此基础上,以客票总收入与运营总成本之差最大为目标构建三者综合优化模型。其次,利用OD总收益关于列车票价的偏导构造票价方案搜索策略,使票价邻域解和列车开行方案邻域解相适应,并运用Cplex求解对应的最优票额分配方案,设计模拟退火算法求解模型。最后,基于郑西高速铁路进行算例分析,结果表明:在7个不同弹性系数下进行综合优化,旅客出行成功率和列车平均客座率均在90%以上,优化解的列车开行方案、票价方案及票额分配方案均高度匹配;在5组不同规模算例中,三者综合优化的运营净收益相比于固定票价下的开行方案与票额联合优化和固定开行方案下的票价与票额联合优化,分别提高了4.11%~15.25%和3.17%~13.42%,且人均单位里程出行成本亦分别降低了1.69%~4.96%和0.97%~4.35%,表明综合优化更好地提升了高速铁路的运营收益和旅客服务水平。

关键词：铁路运输综合优化模拟退火算法列车开行方案差异化定价票额分配