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下肢康复训练机器人运动学分析及ADAMS仿真

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安阳工学院学报 2023年第4期22卷 34-42页

作者：张军卞云豪陶珍钰梁科安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

近年来,随着经济的发展,人们的生活水平有了显著提高,为了帮助因交通事故造成的下肢功能障碍及因心脑血管疾病导致运动障碍的患者提高康复的效率,设计了一种新型多功能下肢康复训练机器人。对设计的多功能下肢康复训练机器人中辅助站立... 详细信息

近年来,随着经济的发展,人们的生活水平有了显著提高,为了帮助因交通事故造成的下肢功能障碍及因心脑血管疾病导致运动障碍的患者提高康复的效率,设计了一种新型多功能下肢康复训练机器人。对设计的多功能下肢康复训练机器人中辅助站立座椅机构的运动规律进行分析,依据分析结果来检验机构设计是否达到设计的运动轨迹和速度要求,最后通过ADAMS仿真实验与计算的理论值进行比较,从而验证各机构的合理性。

关键词：康复训练机器人轨迹规划 ADAMS 运动学分析

番茄膜联蛋白SlAnn5的抗烟粉虱分子机制研究

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番茄膜联蛋白SlAnn5的抗烟粉虱分子机制研究

作者：卞雨豪扬州大学

学位级别：硕士

基于SUMO的单点交叉口通行能力影响因素探究

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邵阳学院学报（自然科学版） 2023年第4期20卷 1-7页

作者：张军张建祥卞云豪刘克非安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

随着城市的快速发展,如何提高单点交叉口的通行能力和缓解城市交通拥堵是智慧城市亟待解决的热点问题。为了探究交叉口的通行能力分别与车辆速度、加速度、绿信比和拓宽车道长度等因素的影响关系,选用城市交通仿真(simulation of urban ... 详细信息

随着城市的快速发展,如何提高单点交叉口的通行能力和缓解城市交通拥堵是智慧城市亟待解决的热点问题。为了探究交叉口的通行能力分别与车辆速度、加速度、绿信比和拓宽车道长度等因素的影响关系,选用城市交通仿真(simulation of urban mobility,SUMO)。搭建城市典型道路交叉口模型,采用控制变量法分别设置模型中的一些几何参数和交通流量。通过传感器检测经过的车辆数量,得出不同因素影响下的交叉口通行能力。结果表明,当车辆行驶速度由30 km/h提高到80 km/h,车辆起步加速度由1.8 m/s^(2)提高到3.4 m/s^(2),相位的绿信比由0.2提高到0.45,拓宽车道长度由50 m提高到400 m时,交叉口通行能力分别提高了7.2%、3.5%、64.0%、4.7%。因此,提高车辆的行驶速度、加速度,增加绿信比和拓宽车道的长度均能有效提高交叉口的通行能力,有助于缓解交通拥堵,为实际生活中交叉口的改进提供理论依据。

关键词：交叉口通行能力城市交通仿真绿信比

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基于SUMO仿真的交叉口信号配时优化研究

黑龙江工业学院学报（综合版） 2023年第6期23卷 87-93页

作者：张军卞云豪刘克非张建祥安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

随着我国城市化的快速发展,城市交通负担也急剧增长,如何提高交通信号配时方案与交通需求的匹配度是智慧城市亟待解决的热点问题之一。为了缓解交通延误、提高道路通行效率,降低排放污染问题。以淮南市洞山东路与淮河大道北段交叉口为例... 详细信息

随着我国城市化的快速发展,城市交通负担也急剧增长,如何提高交通信号配时方案与交通需求的匹配度是智慧城市亟待解决的热点问题之一。为了缓解交通延误、提高道路通行效率,降低排放污染问题。以淮南市洞山东路与淮河大道北段交叉口为例,利用Webster算法优化信号配时,用微观交通仿真软件SUMO对该交叉口建立微观道路交通流模型并进行仿真优化,并对优化前后的仿真结果对比分析。结果表明,优化后交叉口的信号总周期缩短了25%,平均延误、平均等待时间、平均速度和CO总排放等指标明显降低,能够有效地缓解交叉口拥堵,减少了交叉口尾气排放。

关键词：交叉口 Webster算法信号配时 SUMO

美国大学参与课后服务师资队伍建设的实践研究

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比较教育研究 2024年第9期46卷 56-64页

作者：李政云卞婉婷湖南师范大学教育科学学院湖南长沙410081

20世纪80年代以来,在大学本位教师教育面临挑战与外部支持的共同推动下,美国大学开始主要依托本校教师教育参与课后服务的师资队伍建设。大学在全校层面通过提供相应的奖励、支持与保障,鼓励包括师范生在内的大学生志愿者参与当地课后服... 详细信息

20世纪80年代以来,在大学本位教师教育面临挑战与外部支持的共同推动下,美国大学开始主要依托本校教师教育参与课后服务的师资队伍建设。大学在全校层面通过提供相应的奖励、支持与保障,鼓励包括师范生在内的大学生志愿者参与当地课后服务;教师教育项目层面,在职前教师教育中加入课后服务的相关理论课程,并利用师范生的教育实践为课后服务输送专业师资;设计灵活高效的培训项目保障课后服务兼职教师的专业性;通过提供证书项目、颁发学位证书等方式拓宽课后服务专职教师的专业提升空间。美国大学参与课后服务师资队伍建设的实践实现了大学与课后服务之间的互利共赢,同时诠释了美国大学对服务社会职能的深刻理解与践行。

关键词：美国大学教师教育课后服务师资建设

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基于聚类优化学习的少样本图像分类

计算机科学 2024年第S01期51卷 311-317页

作者：苏如祺卞雄朱松豪南京邮电大学自动化学院、人工智能学院南京210023

少样本图像分类的目标是在训练少量标记训练数据的基础上实现新类别图像的分类,然而这一目的在现有条件下很难实现。因此,目前的少样本学习方法主要借鉴迁移学习的思想,其核心是利用情景训练式的元训练构建先验知识,从而解决未知新任务... 详细信息

少样本图像分类的目标是在训练少量标记训练数据的基础上实现新类别图像的分类,然而这一目的在现有条件下很难实现。因此,目前的少样本学习方法主要借鉴迁移学习的思想,其核心是利用情景训练式的元训练构建先验知识,从而解决未知新任务。然而,研究工作表明,相较于复杂的少样本学习方法,具有强大特征表示的嵌入模型学习方法更为简单、有效。受此启发,提出一种新的基于直推式聚类优化学习的少样本图像分类方法。该方法首先利用样本数据的内部特征结构信息实现每个类别的综合表示;然后优化每个类别的中心,形成更具区别性的特征表示,从而有效增加不同类别之间的特征差异。大量实验结果表明,所提的基于直推式聚类优化学习的少镜头图像分类方法有效提高了各种训练条件下的图像分类精度。

关键词：少样本图像分类特征表示聚类优化

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基于旅伴效应的游客就餐行为分析

地球信息科学学报 2024年第2期26卷 408-423页

作者：牟乃夏卞书娣王艳慈张灵先郑允豪 Teemu Makkonen 杨腾飞山东科技大学测绘与空间信息学院青岛266590 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 东芬兰大学卡累利阿研究所约恩苏FI-801014 中国科学院空天信息创新研究院北京100094

美食已成为游客旅途中乐意分享的热点话题,进一步揭示了游客的旅游行为特征,分析不同旅伴角色下游客就餐行为的差异能更好地理解旅游中的旅伴效应。本文以2012—2020年重庆市美食游记为研究数据,采用社会网络分析等方法研究不同旅伴游... 详细信息

美食已成为游客旅途中乐意分享的热点话题,进一步揭示了游客的旅游行为特征,分析不同旅伴角色下游客就餐行为的差异能更好地理解旅游中的旅伴效应。本文以2012—2020年重庆市美食游记为研究数据,采用社会网络分析等方法研究不同旅伴游客的就餐行为差异,研究表明:(1)游客就餐网络(食物网络和餐厅网络)结构受旅伴影响显著。旅伴的加入有效提升了食物网络节点联系的紧密程度,并扩展了餐厅网络节点关联的空间范围;(2)旅伴角色影响游客在旅程中对特色食物类型的选择。其中,无旅伴的游客(独自一人)在体验特色食物类型时呈现“被动保守型”、旅伴角色为三五好友的游客呈现“遍历型”,而其他旅伴角色的游客呈现“随意/兴趣型”;(3)独自旅行游客和旅伴角色为闺蜜、家庭、情侣以及三五好友游客的就餐行为差异反映了旅伴和社会关系的交叉影响,是美食旅游动机下个体和群体面向多因素综合作用的就餐决策结果。本文从食物类型和餐厅2个视角揭示了不同旅伴角色下的游客就餐行为特征,为深度刻画人群移动行为机理和社会因素影响下的人群活动时空动态提供了科学指导。

关键词：美食旅游游记数据旅伴角色社会网络就餐行为食物类型餐厅重庆

机械振动对电弧增材制造2319铝合金微观组织与机械性能的影响

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河北科技大学学报 2024年第2期45卷 189-197页

作者：张亮卞文卓卢佳豪刘江平河北科技大学材料科学与工程学院河北石家庄050018 苏州工业职业技术学院精密制造工程系江苏苏州215104

为了解决电弧增材制造试样晶粒粗大、机械性能较差等问题,在电弧增材制造2319铝合金过程中施加机械振动,分析了机械振动频率和幅度对试样微观组织和机械性能的影响。结果显示:机械振动使熔池流动性提高,熔池更加铺展,层宽增加,层高降低... 详细信息

为了解决电弧增材制造试样晶粒粗大、机械性能较差等问题,在电弧增材制造2319铝合金过程中施加机械振动,分析了机械振动频率和幅度对试样微观组织和机械性能的影响。结果显示:机械振动使熔池流动性提高,熔池更加铺展,层宽增加,层高降低;振动破碎了生长过程中的枝晶,使INZ晶粒尺寸减小14.49μm,ITZ晶粒尺寸减小4.68μm;枝晶间隙处的溶质元素含量降低,晶界析出相变得断续且细小,PLC效应间隔增加,材料延伸率显著提高;机械振动频率和机械振动幅度改变时纵向和横向延伸率分别提升了38.2%,15.7%和29.3%,52.5%,而强度变化并不显著。采用机械振动辅助电弧增材制造能够在不影响强度的前提下显著提高试样的塑性,可为机械振动在增材制造领域的广泛应用提供技术参考。

关键词：焊接工艺与设备电弧增材制造机械振动微观组织机械性能

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建构高质量的教师教育实践课程体系

教育理论与实践 2024年第4期44卷 46-51页

作者：何茜罗平云卞含嫣西南大学教育学部重庆400715

教育实践课程作为教师教育的重要组成部分,承担着重要的育人使命。梳理新中国成立后教育实践课程的发展历程发现,教育实践课程经历了学苏中改造、恢复中改革、发展中转型等三个阶段。教育实践课程的开设有助于完善师范生的知识结构、提... 详细信息

教育实践课程作为教师教育的重要组成部分,承担着重要的育人使命。梳理新中国成立后教育实践课程的发展历程发现,教育实践课程经历了学苏中改造、恢复中改革、发展中转型等三个阶段。教育实践课程的开设有助于完善师范生的知识结构、提升师范生的教学技能、塑造师范生的情怀品质。未来应从教师教育信念、实践课程资源、实践课程师资队伍与课程评价体系四个向度构建高质量的教师教育实践课程体系。

关键词：教师教育高质量实践课程师范生