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长轴距车辆四轮转向控制算法设计

控制与信息技术 2024年第2期 81-88页

作者：钟汉文肖磊陈文光卜继玲刘彪湖南中车智行科技有限公司湖南长沙410000 中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001 株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

车辆长轴距设计在不增加车身长度的前提下可有效增大站立面积,增加单车载客量,在城市化发展的今天其设计已成为一种技术趋势,但对车辆的低速通过性和高速稳定性提出了新的挑战。对此,文章以长轴距商用车为研究对象,基于车辆动力学和汽... 详细信息

车辆长轴距设计在不增加车身长度的前提下可有效增大站立面积,增加单车载客量,在城市化发展的今天其设计已成为一种技术趋势,但对车辆的低速通过性和高速稳定性提出了新的挑战。对此,文章以长轴距商用车为研究对象,基于车辆动力学和汽车悬架设计理论,首先设计了长轴距车辆关键参数,搭建了整车18自由度动力学仿真模型;接着根据整车设计参数,以质心侧偏角度趋向于零为控制目标,设计了四轮转向控制算法;最后,研究了整车在不同转弯半径的稳态圆周工况和不同速度下的转角脉冲工况下,前轮转向控制和四轮转向控制对车辆动力学性能的影响。仿真结果表明,四轮转向设计在低速转弯半径为R15稳态圆周转弯工况下,通过空间从4.6 m降低到3.9 m,能有效地提升车辆前后轴的循迹能力,提升车辆行驶的通过性和安全性;在极速100 km/h脉冲工况下,侧向加速度峰值从4 m/s2降低到1.5 m/s2,横摆角速度峰值从11°/s降低到3°/s,因此,在高速转角脉冲工况下能够有效降低车辆侧偏角、侧向加速度和横摆角速度等动力学指标量,提升车辆的高速行驶的安全性、稳定性和舒适性。

关键词：车辆动力学四轮转向转向特性行驶稳定性横摆角速度

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基于有限元计算的风电齿轮箱弹性支撑结构优化

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中国机械 2024年第5期 16-21+25页

作者：官权杨超胡伟辉卜继玲袁鹏飞王思宇张阅兵株洲时代新材料科技股份有限公司

本文基于有限元仿真计算，对三点式支撑风力发电机传动系统的齿轮箱弹性支撑的两种结构进行对比，得出结论：适当地增加齿轮箱弹性支撑的预压缩量，可有效提高其疲劳寿命，并通过试验验证其疲劳寿命及稳定性。

关键词：有限元仿真弹性支撑结构优化疲劳寿命传动系统

轨道车辆橡胶弹性元件研发中的仿真技术应用进展

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橡胶工业 2023年第9期70卷 746-754页

作者：卜继玲刘柏兵葛琪株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

概述橡胶弹性元件在轨道车辆中的应用情况及其研发设计流程;重点介绍对橡胶弹性元件在结构设计、硫化工艺设计和模具设计过程中有限元仿真技术的应用,对有限元基础理论、材料参数测试及工程应用案例等进行阐述,展现橡胶弹性元件的数字... 详细信息

概述橡胶弹性元件在轨道车辆中的应用情况及其研发设计流程;重点介绍对橡胶弹性元件在结构设计、硫化工艺设计和模具设计过程中有限元仿真技术的应用,对有限元基础理论、材料参数测试及工程应用案例等进行阐述,展现橡胶弹性元件的数字化研发现状;对橡胶制品实现全生命周期仿真驱动设计提出期望。

关键词：橡胶弹性元件有限元仿真结构设计硫化工艺模具设计

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铁道车辆横向开关半主动悬架系统研究

机械工程学报 2004年第9期40卷 161-164,170页

作者：丁问司卜继玲华南理工大学交通学院广州510641 西南交通大学机车车辆研究所成都610031

采用半主动悬架系统是提高铁道车辆横向平稳性能的途径。提出一种基于天棚原理的横向开关半主动悬架系统,能方便、简单地运用于现有的高速铁道车辆。仿真计算和实测结果均表明:与采用被动悬架相比,铁道车辆采用开关半主动悬架系统时车... 详细信息

采用半主动悬架系统是提高铁道车辆横向平稳性能的途径。提出一种基于天棚原理的横向开关半主动悬架系统,能方便、简单地运用于现有的高速铁道车辆。仿真计算和实测结果均表明:与采用被动悬架相比,铁道车辆采用开关半主动悬架系统时车体横向加速度和横向速度值均有下降,横向平稳性能得到改善。

关键词：机车车辆半主动控制悬架系统减振器

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摆式动车组横向动力学模型研究

中国铁道科学 2004年第6期25卷 15-20页

作者：卜继玲付茂海李芾西南交通大学机车车辆研究所四川成都610031

根据摆式列车运行时车体发生倾摆的特征,采用多体系统动力学原理,建立2M2T的摆式动车组横向动力学仿真统一模型。通过变化导向机构参数可以得到径向转向架或常规转向架的仿真模型。分析其各个刚体的受力情况,得出统一模型的动力学普遍... 详细信息

根据摆式列车运行时车体发生倾摆的特征,采用多体系统动力学原理,建立2M2T的摆式动车组横向动力学仿真统一模型。通过变化导向机构参数可以得到径向转向架或常规转向架的仿真模型。分析其各个刚体的受力情况,得出统一模型的动力学普遍方程式。编制摆式动车组横向动力学计算机仿真程序。通过与试验结果的比较,验证模型的正确性。

关键词：摆式动车组径向转向架动力学仿真模型倾摆

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高速列车横向悬挂控制方式及半主动减振器

中国机械工程 2003年第12期14卷 995-998页

作者：丁问司刘少军卜继玲清华大学精密仪器与机械学系北京市100084 中南大学机电学院长沙市410083 铁道部铁道科学研究院北京市100081

通过对列车横向悬挂方式的分析和比较,阐明了我国高速列车横向悬挂系统采用半主动悬挂控制的必要性。在此基础上,论述了高速列车横向半主动悬挂控制所采用的控制方法,并进一步给出了用于实现此控制方法的半主动减振器的结构和工作原理。

关键词：列车悬挂系统半主动控制减振器

轨道车辆固液复合轴箱定位节点技术应用与展望

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铁道机车车辆 2022年第3期42卷 130-135页

作者：丁行武卜继玲程海涛杨欣株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007 中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111

传统式橡胶轴箱节点难以同时满足轨道车辆蛇行运动稳定性和曲线通过性能要求。固液复合减振技术作为第二代减振技术在轨道车辆上推广应用是趋势所在。固液复合轴箱定位节点通过在橡胶体内内嵌液压机构实现了低频低刚度和高频高刚度的可... 详细信息

传统式橡胶轴箱节点难以同时满足轨道车辆蛇行运动稳定性和曲线通过性能要求。固液复合减振技术作为第二代减振技术在轨道车辆上推广应用是趋势所在。固液复合轴箱定位节点通过在橡胶体内内嵌液压机构实现了低频低刚度和高频高刚度的可变刚度和阻尼可调特征。文中介绍了固液复合轴箱节点的概念结构、工作机理和技术特征,介绍了该技术在国内外铁路转向架上的研究与应用情况,并简述了这类复合节点今后的技术发展方向。

关键词：轨道车辆固液复合轴箱节点轮轨磨耗

基于序列径向基函数的多目标优化方法及其应用

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汽车工程 2015年第9期37卷 1077-1083页

作者：陈国栋卜继玲株洲时代新材料科技股份有限公司株洲412007

针对工程多目标优化求解耗时且全局高精度代理模型难以构造的问题,提出基于序列径向基函数的优化方法。该方法在每个迭代步,运用信赖域更新技术将整个设计空间分割成一系列信赖域,以降低优化问题的复杂程度。在每个信赖域上建立各个响... 详细信息

针对工程多目标优化求解耗时且全局高精度代理模型难以构造的问题,提出基于序列径向基函数的优化方法。该方法在每个迭代步,运用信赖域更新技术将整个设计空间分割成一系列信赖域,以降低优化问题的复杂程度。在每个信赖域上建立各个响应的代理模型,并采用微型多目标遗传算法进行优化。为避免序列近似优化引起的效率降低问题,运用继承拉丁超立方试验设计继承上一代样本点,以减少新样本;同时继承当前的非支配解,对代理模型局部加密,以减少迭代次数。在Benchmark测试问题中,与传统的代理模型方法相比,在实际模型相同调用次数情况下,该方法能更好地逼近全局前沿面。最后将该方法应用于某轿车车身结构轻量化问题中,验证了解决实际工程多目标优化问题的能力。

关键词：车身结构多目标优化序列径向基函数耐撞性轻量化

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基于非线性神经网络的列车半主动悬挂系统

华南理工大学学报（自然科学版） 2005年第12期33卷 75-77,91页

作者：丁问司卜继玲华南理工大学汽车工程学院广东广州510640 西南交通大学机车车辆研究所四川成都610031

为了在保证行车安全的前提下,提高列车的横向平稳性能,提出一种基于天棚原理的列车横向半主动悬挂系统,并建立了半主动悬挂非线性神经网络控制模型,设计了神经辨识器和控制器.仿真计算和实测结果显示:与不施加控制时相比,半主动悬挂系... 详细信息

为了在保证行车安全的前提下,提高列车的横向平稳性能,提出一种基于天棚原理的列车横向半主动悬挂系统,并建立了半主动悬挂非线性神经网络控制模型,设计了神经辨识器和控制器.仿真计算和实测结果显示:与不施加控制时相比,半主动悬挂系统采用神经网络控制时车体的横向加速度峰值明显下降,横向平稳性明显改善,横向平稳性指标(W值)在仿真和实测状况下分别改善了9.04%和15.9%.

关键词：列车半主动悬挂减振器非线性神经网络