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混合励磁双凸极电机电磁转矩非线性模型建模

电机与控制学报 2023年第6期27卷 26-33页

作者：刘慧娟郭跃卜斌彬北京交通大学电气工程学院北京100044

针对混合励磁双凸极电机磁路饱和特性对电磁转矩的影响,提出一种具有几何意义的电磁转矩非线性计算模型。首先利用有限元电磁模型计算了磁链分布,提出磁链梯度的概念,根据磁共能原理,推导出电磁转矩的积分表达式,描述了其几何含义;然后... 详细信息

针对混合励磁双凸极电机磁路饱和特性对电磁转矩的影响,提出一种具有几何意义的电磁转矩非线性计算模型。首先利用有限元电磁模型计算了磁链分布,提出磁链梯度的概念,根据磁共能原理,推导出电磁转矩的积分表达式,描述了其几何含义;然后仿真验证了所推导公式的正确性,并分别求解出满足恒转矩运行和最大转矩运行时的电枢电流波形,实现了电机在一定转子角度内的恒转矩输出和最大转矩输出;为便于实现方波控制,对方波电枢电流的波形参数进行优化,实现电机在方波电流下的最大转矩输出。经仿真验证,提出的混合励磁双凸极电机电磁转矩非线性模型具有计算准确、简单直观、便于应用的特点,为混合励磁双凸极电机设计提供参考。

关键词：混合励磁双凸极磁链转矩几何模型非线性模型

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网络化多智能体系统快速一致性研究

网络化多智能体系统快速一致性研究

作者：卜斌浙江理工大学

学位级别：硕士

多智能体系统(Multi-agent system)的一致收敛协议很大程度上决定了多智能体系统的性能。本文主要对多智能体系统的收敛速度和数据传输时产生的丢包进行分析。提出了快速一致性协议,优化了多智能体系统的收敛速度。考虑了多智能体系统... 详细信息

多智能体系统(Multi-agent system)的一致收敛协议很大程度上决定了多智能体系统的性能。本文主要对多智能体系统的收敛速度和数据传输时产生的丢包进行分析。提出了快速一致性协议,优化了多智能体系统的收敛速度。考虑了多智能体系统网络数据传输时产生的数据丢包对一致性的影响,并且搭建了基于多智能体系统的搜救小车实验平台。首先,本文分析了多智能体系统中关于收敛速度的相关研究,得出影响系统收敛速度的两个因素:网络拓扑结构和多智能体系统中每一个智能体的状态信息。基于此本文提出了能够优化多智能体系统收敛速度的快速一致性协议,随后给出了一阶模型和二阶模型下快速一致性协议的充要条件。数值仿真说明了这个协议优化了系统的收敛速度。其次,本文考虑了多智能体系统中的信息传输问题,研究了数据包丢失与到达一致性之间的关系。通过分析多智能体系统中的卡尔曼滤波过程,得出丢包率会直接影响多智能体系统收敛性能的结论,并给出了多智能体系统达到一致性的临界丢包率。为了减少丢包率,本文提出的一步预测方法在一定条件下可以大大提高通讯能力。数值仿真验证了方法的有效性。最后,本文开发了基于多智能体系统的搜救小车实验平台。在突发情况和特殊环境下,使用多智能体系统理论的搜救小车是非常有用的,同时给出用于搜救小车实验平台的软件编程思想以及平台上一致性实验的测试结果。

关键词：多智能体系统快速一致性 Kalman滤波 Arduino单片机搜救小车

小麦种子萌发期和苗期抗早衰鉴定指标的初步研究

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小麦种子萌发期和苗期抗早衰鉴定指标的初步研究

作者：卜斌西北农林科技大学

学位级别：硕士

小麦是世界第一大粮食作物，对确保粮食安全有着重要的作用。普通小麦是喜凉作物，在其灌浆成熟期随着气温的急剧升高，往往造成小麦早衰，成为影响小麦高产稳产的重要因素之一。生物发育是一个有机整体，某一性状发生必然与其它形状乃... 详细信息

小麦是世界第一大粮食作物，对确保粮食安全有着重要的作用。普通小麦是喜凉作物，在其灌浆成熟期随着气温的急剧升高，往往造成小麦早衰，成为影响小麦高产稳产的重要因素之一。生物发育是一个有机整体，某一性状发生必然与其它形状乃至不同发育阶段的性状发生发展存在联系。迄今为止对于小麦早衰性状的研究多集中于花后灌浆期，尚未有开展小麦生育前期与早衰相关性的研究。如果能找出小麦植株生长发育早期的抗早衰特征特性变化，对于小麦抗早衰的早期鉴定选择和全面诠释抗早衰的生理基础将可能具有重要的理论和实践意义。结合前人研究结论，根据小麦子粒饱满度和花后旗叶颖壳持绿性比较将不同抗早衰类型小麦品种（系）分为四类，即抗早衰型（穗黄叶绿型）、正常成熟型、轻度早衰型和典型早衰型，通过对这4类型小麦品种（系）种子萌发期和苗期的特征特性变化研究，发现了一些与小麦后期早衰相关的指标和生理变化，为综合研究小麦早衰成因和全面建立小麦早衰鉴定体系提供了初步依据。主要结果如下： 1.在小麦种子萌发期，尽管萌发种子总干重、干物质含量与小麦抗早衰性有部分相关性，但由于不能准确区分抗早衰型和典型早衰型品种（系），不宜作为小麦种子萌发期抗早衰性状的鉴定指标。而种子贮藏物质转运率可较好的体现出与小麦抗早衰性的相关性，表现为典型早衰型（26.07%）＞轻度早衰型（23.37%）＞正常成熟型（22.70%）＞抗早衰型（19.37%），且具体小麦品种（系）通过离差平方和法聚类分析能较好的体现出与早衰的相关性，宜作为小麦种子萌发期抗早衰的初步鉴定指标。 2.在小麦温室苗期，最长根系长度能较好的体现出早衰型与非早衰型小麦品种（系）的差异，具体为抗早衰型（403mm aA）＞正常成熟型（397mm aAB）＞典型早衰型（385mmbBC）＞轻度早衰型（379mm bC）。总叶面积能较好的体现出早衰型与非早衰型小麦品种（系）的差异，具体为抗早衰型（3636mm~2aA）＞正常成熟型（3610mm~2aA）＞轻度早衰型（3439mm~2bB）＞典型早衰型（3401mm~2bB）。所以，最长根系长度和粽叶面积可能是小麦温室苗期抗早衰的初步鉴定指标。 3.在小麦田间苗期，叶片叶绿素含量和可溶性蛋白含量都能体现早衰型与非早衰型小麦品种（系）的差异，叶绿素含量具体表现为典型早衰型（1.925mg/g aA）＞轻度早衰型（1.924mg/g aA）＞正常成熟型（1.774mg/g bB）＞抗早衰型（1.704mg/g cC），可溶性蛋白含量具体表现为轻度早衰型（31.08mg/g aA）＞典型早衰型（31.01mg/g aA）＞抗早衰型（27.79mg/g bB）＞正常成熟型（26.91mg/g cC）。抗早衰型和正常成熟型小麦品种（系）叶片叶绿素含量和可溶性蛋白含量与小麦抗早衰有较好的相关性，可能是小麦田间苗期抗早衰的初步鉴定指标。

关键词：普通小麦抗早衰种子萌发期苗期鉴定

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切比雪夫最佳分布系数的简捷计算方法

中国空间科学技术 1992年第3期12卷 64-70页

作者：易念学卜斌龙西安空间无线电技术研究所

介绍一种用切比雪夫多项式设计各种最佳分布电气装置的简捷计算方法。这种方法无需再从原始的切比雪夫多项式出发,便可直接求出最佳分布的各设计参数。直观、方便、快速、准确。

关键词：电气设备分布天线阵最佳化

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基于熵图理论的多模医学图像配准方法研究

基于熵图理论的多模医学图像配准方法研究

作者：卜令斌安徽大学

学位级别：硕士

随着生物技术、图像处理技术以及计算机技术的发展,医学图像配准已经成为现代医学图像处理的关键技术。作为医学图像融合及其他医学图像分析的前提和基础,医学图像配准对临床诊断、治疗以及疗效评价等具有重要意义,已经成为医学图像处... 详细信息

随着生物技术、图像处理技术以及计算机技术的发展,医学图像配准已经成为现代医学图像处理的关键技术。作为医学图像融合及其他医学图像分析的前提和基础,医学图像配准对临床诊断、治疗以及疗效评价等具有重要意义,已经成为医学图像处理领域的研究热点之一。本文在研究前人图像配准成果的基础上,对多模医学图像自动配准技术及算法进行了相关的研究和改进。主要工作如下：本文首先介绍了医学图像配准的背景、意义以及主要应用,总结、归纳了医学图像配准方法;介绍了医学图像配准的基本原理和关键技术;分析了医学图像配准中基于像素和基于特征两类主要方法的优缺点;深入研究了互信息理论在医学图像配准领域的应用和实现机理以及互信息作为相似性测度的优缺点。本文着重深入研究了Renyi广义互信息及其在图像配准中的作用,并针对互信息计算的复杂性,引入了广义近邻图熵估计理论,并成功应用于多模医学图像配准中。在深入研究基于像素和基于特征的两类医学图像配准算法优缺点的基础上,本文结合两类方法的优点,提出了一种新的融合梯度信息广义近邻图的多模医学图像配准算法,该方法先提取尺度空间不变特征点并使用类似于SIFT描述子的梯度描述信息描述特征点,接着使用Renyi互信息建立目标函数和通过广义近邻图熵估计理论来估计Renyi互信息,最后优化算法寻优。经实验证明,配准结果精度高,时间快,鲁棒性较强,是一种有效的自动弹性配准算法。针对噪声对医学图像分析中的影响,在深入研究图像纹理信息在医学图像中的应用后,本文提出了一种抗噪声能力更强的加权二分中心对称局部三值模式纹理描述子,该描述子结合了三值模式描述子和中心对称二值模式描述子的优点,对噪声具有更强的鲁棒性;然后将该描述子用于广义近邻图熵估计多模医学图像配准框架之中,使用新提出的描述子对特征点进行描述。最后通过实验验证了该描述子不易受噪声影响以及融合该描述子的配准算法对噪声的鲁棒性和有效性。

关键词：医学图像配准互信息特征点广义近邻图 Renyi熵梯度信息 SIFT算子纹理信息中心对称局部二值模式局部三值模式

β-半乳糖苷酶及其固定化在低乳糖牛奶生产中的应用研究

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β-半乳糖苷酶及其固定化在低乳糖牛奶生产中的应用研究

作者：卜建斌内蒙古农业大学

学位级别：硕士

本课题主要研究应用β-半乳糖苷酶水解牛奶中的乳糖来制备低乳糖牛奶。对β-半乳糖苷酶的水解特性和在牛乳中的水解条件进行了研究,结果表明来自Kluyveromyces lactis商品化的β-半乳糖苷酶Maxilact的最适pH值是6.6-6.8,最适温度为39-4... 详细信息

本课题主要研究应用β-半乳糖苷酶水解牛奶中的乳糖来制备低乳糖牛奶。对β-半乳糖苷酶的水解特性和在牛乳中的水解条件进行了研究,结果表明来自Kluyveromyces lactis商品化的β-半乳糖苷酶Maxilact的最适pH值是6.6-6.8,最适温度为39-41℃。最适pH值正好在牛奶的天然pH值之间,适合水解牛奶中的乳糖。 39℃时酶的添加量为2000,1500,1000NLU/L,乳糖水解率达到70%以上所需的时间分别是:2, 3, 3小时。在无菌条件下,将β-半乳糖苷酶添加到巴氏杀菌牛奶中,酶的添加量为2000,1500,1000NLU/L,在4℃贮存,乳糖水解率达到70%以上所需的时间分别是24, 46, 46小时。在无菌条件下,将β-半乳糖苷酶添加到UHT奶中,酶的用量为750, 500, 250NLU/L,在常温贮存一周,乳糖水解率均达到90%以上。对固定化β-半乳糖苷酶进行了研究,其动力学常数Km是304.87 mmol/L, Vmax为0.10 mmol/g·min;在37℃的连续流搅拌反应系统中,固定化酶的半衰期为14天;在固定床反应系统中,10℃和37℃固定化酶的半衰期分别是304天和7天。实验结果表明固定化β-半乳糖苷酶适合低乳糖牛奶的生产。对无菌添加β-半乳糖苷酶的低乳糖牛奶在贮存期的品质变化进行研究,结果表明低乳糖牛奶在贮存期内品质下降,随贮存时间延长褐变程度增加、pH值下降、黏度下降,变化均显著(p<0.05)。

关键词： β-半乳糖苷酶乳糖水解率低乳糖牛奶固定化

多孔二氧化硅复合吸附材料的制备及其吸附性能

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多孔二氧化硅复合吸附材料的制备及其吸附性能

作者：卜岩斌天津工业大学

学位级别：硕士

染料废水对水环境的污染已成为当下严重的环境问题。目前,已有多种用于染料废水处理的技术,如高级氧化工艺、膜技术、吸附技术及生物处理等,其中,吸附技术因成本低及操作简单等特点而备受关注,吸附材料的选择是吸附技术的重点,然而,某... 详细信息

染料废水对水环境的污染已成为当下严重的环境问题。目前,已有多种用于染料废水处理的技术,如高级氧化工艺、膜技术、吸附技术及生物处理等,其中,吸附技术因成本低及操作简单等特点而备受关注,吸附材料的选择是吸附技术的重点,然而,某些吸附材料,存在选择性吸附、吸附速率低、孔结构单一及去除效果不佳等问题,因此,研究制备一种对不同类型染料均具有高吸附效率且性能优良的吸附材料是极为重要的。本文以十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）为模板,分别以正硅酸乙酯（TEOS）、硫酸钙（Ca SO·2HO）、磷酸三乙酯（TEP）为硅源、钙源、磷源,通过调节三者的摩尔比,在碱性条件下制备了多孔二氧化硅复合材料（PSCs）,通过焙烧脱除模板剂。采用扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）、氮气吸附脱附、傅里叶变换红外光谱（FTIR）、X射线衍射（XRD）、X射线光电子能谱分析（XPS）以及Zeta电位分析表征复合材料的结构。结果表明:所合成的复合材料呈多面体或近似球形的形貌,同时存在微孔及介孔结构,微孔孔径均为1.9 nm,介孔孔径分别为3.1 nm、3.8 nm、3.8 nm,主要元素为O、Si、Ca、P。研究了PSCs对不同类型染料（阳离子染料罗丹明B、中性染料钙黄绿素、阴离子染料茜素红S）的吸附性能,考察了初始p H值、接触时间、初始浓度、吸附温度对吸附效果的影响,采用吸附动力学模型、吸附等温线模型、吸附热力学模型对吸附过程进行拟合分析,并结合相关表征推断吸附机理,评价了复合材料的吸附性能,研究了饱和吸附材料的解吸附性能及循环利用能力。结果表明:当染料初始浓度为10 mg/L时,复合材料对罗丹明B、钙黄绿素、茜素红S的去除率分别为97.9%、97.3%、92.7%;当染料初始浓度为50 mg/L时,复合材料对三种染料的吸附量分别为45.3 mg/g、48.0 mg/g、43.1 mg/g,PSC-1对罗丹明B及钙黄绿素的吸附符合准二级动力学及Freundlich等温线模型;PSC-3对茜素红S吸附也遵循上述两种模型,吸附机理研究表明,PSCs对染料的吸附主要通过静电作用及氢键作用等实现,经过四次循环利用后,PSC-1对罗丹明B的去除率分别在70.0%、90.1%以上;经过三次循环利用后,PSC-3对茜素红S的去除率仍能达到70.0%。

关键词：多孔材料二氧化硅复合吸附染料

HDL及其亚型氧化修饰对ECV304细胞组织因子表达的影响及相关机制

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HDL及其亚型氧化修饰对ECV304细胞组织因子表达的影响及相关机制

作者：卜梓斌南华大学

学位级别：硕士

目的:探讨HDL及其亚型被氧化修饰后对人脐静脉内皮细胞株ECV304细胞表达组织因子(tissue factor,TF)的影响以及相关信号转导机制。方法: ECV304细胞分别经不同浓度(10、20、40、80、100、120mg/L)、不同时间(2、3、4、5、6、7、8h)oxHDL... 详细信息

目的:探讨HDL及其亚型被氧化修饰后对人脐静脉内皮细胞株ECV304细胞表达组织因子(tissue factor,TF)的影响以及相关信号转导机制。方法: ECV304细胞分别经不同浓度(10、20、40、80、100、120mg/L)、不同时间(2、3、4、5、6、7、8h)oxHDL、HDL及其亚型以及凝血酶(1、2、4、6、8、10IU,5h)孵育,采用实时定量PCR和Western Blot方法检测TF表达情况。分别用p38 MAPK、ERK1/2及JNK特异性抑制剂SB203580(0.1μmol/L)、PD98059 (1μmol/L)、SP600125(0.1μmol/L)和PI3K特异性抑制剂wortmannin(0.1μmol/L)探讨oxHDL及其亚型影响ECV304细胞TF表达的机制。结果:1.正常ECV304细胞中未检测到TF表达,凝血酶呈浓度依赖性诱导其TFmRNA表达。***及其亚型呈浓度和时间依赖性诱导ECV304细胞TF mRNA表达,效应强度依次为oxHDL3﹥oxHDL﹥oxHDL2;oxHDL和oxHDL3还可显著诱导TF蛋白表达。***及其亚型呈浓度依赖性诱导ECV304细胞TFmRNA表达,但未显著刺激其TF蛋白表达。4.与天然HDL及其亚型相比,HDL及其亚型氧化修饰后TF表达不一,其中oxHDL3、oxHDL诱导ECV304细胞TFmRNA表达分别高于天然HDL3组,HDL组。HDL2氧化修饰后与天然HDL2相比,不仅不使TFmRNA表达增加,反而下降。5.p38MAPK、ERK1/2、JNK特异性抑制剂SB203580、PD98059、SP600125能不同程度抑制oxHDL(20mg/L)诱导的TF mRNA表达,与ECV304共孵育2h后,分别使oxHDL诱导的TFmRNA表达下降81%、95%和87%(P<0.05)。6.抑制ERK1/2、p38MAPK和JNK信号转导通路后下调oxHDL2(100mg/L)诱导的TFmRNA水平,其中ERK1/2信号转导途径的抑制使TFmRNA水平较oxHDL2单独处理组下降93%(P<0.05),JNK、p38MAPK抑制后分别使TFmRNA水平下降41%和64%(P<0.05)。***600125和SB203580使oxHDL3(80mg/L)诱导的ECV304细胞TFmRNA表达,分别增加了31%、34%(P<0.05);PD98059使oxHDL3诱导的TFmRNA水平下调24%(P<0.05)。8.细胞分别经oxHDL、oxHDL2、oxHDL3和PI3K抑制剂wortmannin共育后,TFmRNA水平分别增高155%、93%和96%(P<0.05)。结论:1. oxHDL及其亚型均呈浓度和时间依赖性诱导ECV304细胞TFmRNA表达,并以oxHDL3的效应最显著;且oxHDL3、oxHDL但非oxHDL2显著刺激ECV304细胞TF蛋白表达。2. HDL及其亚型可呈浓度依赖性诱导ECV304细胞TF mRNA表达。3.与天然HDL及其亚型相比,HDL、HDL3氧化修饰后可增加TFmRNA的表达,HDL2氧化修饰后可降低TFmRNA的表达。4. oxHDL、oxHDL2和oxHDL3可能通过MAPKs(ERK1/2、p38MAPK、JNK)和PI3K信号通路调控ECV304细胞TFmRNA表达,但依赖程度和效应不一。

关键词：组织因子动脉粥样血栓形成氧化高密度脂蛋白及其亚型高密度脂蛋白及其亚型信号转导通路

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我国Ku波段广播通信卫星赋形波束天线设计

中国空间科学技术 1992年第2期12卷 5-10页

作者：钟鹰易念学卜斌龙西安空间无线电技术研究所

讨论了我国Ku 波段广播通信卫星全国覆盖的赋形波束天线的设计问题。就我国目前的技术和工艺水平,提出了三种可行的方案;通过这三种方案,介绍了偏馈反射面天线的几何尺寸的选择,多波束天线的馈源位置排列及缋源幅相激励系数的优化步骤;... 详细信息

讨论了我国Ku 波段广播通信卫星全国覆盖的赋形波束天线的设计问题。就我国目前的技术和工艺水平,提出了三种可行的方案;通过这三种方案,介绍了偏馈反射面天线的几何尺寸的选择,多波束天线的馈源位置排列及缋源幅相激励系数的优化步骤;最后绘制了三种方案的等值线覆盖图,分析和比较了它们各自的优缺点。

关键词：通信卫星天线系统波束