检索结果-南通市图书馆

软件 2022年第4期43卷 117-119页

作者：卜振钊北京市财政局北京101160

本文按照“循序渐渐,先易后难”等原则,依据“精准规划、精心组织和稳步实施”等策略,将连续性要求高的、核心的应用系统采用在线迁移的方式,非连续性的、外围的应用系统采用一次性物理迁移的方式,并将两种迁移方式有机结合的信息系统... 详细信息

本文按照“循序渐渐,先易后难”等原则,依据“精准规划、精心组织和稳步实施”等策略,将连续性要求高的、核心的应用系统采用在线迁移的方式,非连续性的、外围的应用系统采用一次性物理迁移的方式,并将两种迁移方式有机结合的信息系统迁移方法。

关键词：信息系统迁移网络系统迁移存储体系及数据迁移应用系统迁移

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区块链财政电子票据数据跨链迁移的实践

软件 2022年第5期43卷 88-90页

作者：卜振钊北京市财政局北京101160

本文通过分析腾讯公司的TBaaS区块链底层和国内首个自主可控的“长安链”底层的技术架构和数据格式方面的差异,并结合区块链财政电子票据的业务特点,提出了采用数据重写处理方式的数据迁移方案。截止目前完成了几十万张区块链财政电子... 详细信息

本文通过分析腾讯公司的TBaaS区块链底层和国内首个自主可控的“长安链”底层的技术架构和数据格式方面的差异,并结合区块链财政电子票据的业务特点,提出了采用数据重写处理方式的数据迁移方案。截止目前完成了几十万张区块链财政电子票据历史数据迁移的试点,具备了正式历史数据迁移的条件。实践证明了采用数据重写处理方式进行区块链财政电子票据历史数据迁移切实可行,对其他类型跨链历史数据迁移具有参考意义。

关键词：区块链电子票据跨链迁移

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多种玻璃材料的电波穿透损耗测量

现代电信科技 2014年第12期44卷 32-36页

作者：马蓁卜振钊潘翔高泽华周峰高峰刘健哲北京邮电大学网络体系构建与融合北京市重点实验室北京100876 中国移动通信集团设计院有限公司北京100080 工业和信息化部电信研究院北京100191

针对不同玻璃材料的穿透损耗测试数据匮乏以及测试方法简单的问题,采用屏蔽室开窗法对0.831 GHz^2.661 GHz频段上无线通信常用频点电磁波通过不同种类玻璃材料的穿透损耗进行测量。测量材料包括钢化玻璃、茶色玻璃、夹钢丝玻璃和单向透... 详细信息

针对不同玻璃材料的穿透损耗测试数据匮乏以及测试方法简单的问题,采用屏蔽室开窗法对0.831 GHz^2.661 GHz频段上无线通信常用频点电磁波通过不同种类玻璃材料的穿透损耗进行测量。测量材料包括钢化玻璃、茶色玻璃、夹钢丝玻璃和单向透明玻璃等。电波在2.391 GHz上穿透单向透明玻璃时测得最大穿透损耗26.61 d B。测试结果表明,对于不同玻璃材料的电波穿透损耗,玻璃色彩不是影响穿透损耗的本质原因,玻璃中含有的其他金属物质如钢丝及金属镀膜等对穿透损耗影响较大。

关键词：玻璃穿透损耗测量

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隧道LTE无线网络规划设计要点浅析

中国新通信 2015年第17期17卷 49-50页

作者：卜振钊张鹏赵云峰刘永平王祎李满杰张敏慧梁春花中国移动通信集团设计院有限公司北京分公司

由于隧道结构特殊以及存在活塞相应等原因,隧道无线网络勘察、规划和设计不同于一般的室内覆盖系统,特别是隧道LTE无线网络规划和设计更是室内覆盖系统的重点和难点。本文总结我公司在隧道无线网络规划和设计方面十余年的经验,希望可以... 详细信息

由于隧道结构特殊以及存在活塞相应等原因,隧道无线网络勘察、规划和设计不同于一般的室内覆盖系统,特别是隧道LTE无线网络规划和设计更是室内覆盖系统的重点和难点。本文总结我公司在隧道无线网络规划和设计方面十余年的经验,希望可以为从事相关领域工作方面的工作的人员提供一定的帮助。

关键词：隧道活塞效应室内覆盖系统

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水平极化波室内传播的近地损耗研究

邮电设计技术 2014年第5期 36-39页

作者：周峰卜振钊高峰张培艳牟丹成锴工业和信息化部电信研究院北京100191 中国移动通信集团设计院有限公司北京100080 北京邮电大学北京100876

测量实验和理论分析表明,在移动语音和数据业务对应的接收天线典型高度范围内,从统计角度看不存在近地损耗,即水平极化波的传播特性相对垂直极化波并无劣势,消除对于水平极化波传播特性上的误区,有利于在移动通信极化方式上多一种选择。

关键词：水平极化垂直极化近地损耗测量平面大地模型移动通信

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基于LFDA和稀疏表示的轴承故障诊断

青岛理工大学学报 2023年第1期44卷 127-132页

作者：刘师良周玉国董玉新金钊卜振飞青岛理工大学信息与控制工程学院青岛266525

由于轴承信号是含有大量噪声的多模态数据,故障识别困难,提出了一种LFDA和稀疏表示算法相结合的轴承故障诊断方法。首先,对采集到的多模态轴承故障数据进行LFDA降维处理,提取故障数据的局部Fisher特征,保持了不同类别之间的区分度;其次... 详细信息

由于轴承信号是含有大量噪声的多模态数据,故障识别困难,提出了一种LFDA和稀疏表示算法相结合的轴承故障诊断方法。首先,对采集到的多模态轴承故障数据进行LFDA降维处理,提取故障数据的局部Fisher特征,保持了不同类别之间的区分度;其次,构建自适应特征字典,使用正交匹配追踪算法对故障信号稀疏表示,减少了被测样本数据中包含的噪声,降低了数据的计算复杂度;最后,利用最小重构误差方法对测试样本进行分类。实验结果证明,该方法在诊断精度上优于其他对比方法。

关键词：故障诊断轴承稀疏表示(SR) 局部Fisher判别分析(LFDA) 正交匹配追踪(OMP)

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多种壁纸的电波穿透损耗测量

环境技术 2015年第4期33卷 55-59页

作者：周峰卜振钊马蓁高峰刘健哲苑斌斌余雪飞中国信息通信研究院北京100191 中国移动通信集团设计院有限公司北京100080 北京邮电大学网络体系构建与融合北京市重点实验室北京100876

目前,广泛应用的壁纸已成为影响室内分布式系统覆盖的重要因素。针对不同壁纸材料的穿透损耗测试数据匮乏的问题,采用屏蔽室开窗法对0.831-2.661 GHz频段上无线通信常用频点电磁波通过不同种类壁纸材料的穿透损耗进行测量。测量材料包... 详细信息

目前,广泛应用的壁纸已成为影响室内分布式系统覆盖的重要因素。针对不同壁纸材料的穿透损耗测试数据匮乏的问题,采用屏蔽室开窗法对0.831-2.661 GHz频段上无线通信常用频点电磁波通过不同种类壁纸材料的穿透损耗进行测量。测量材料包括金箔壁纸、银箔壁纸、PVC壁纸和纯纸壁纸。其中银箔壁纸在某频点上有超过40 dB的穿透损耗。测试结果表明,对于不同壁纸的电波穿透损耗,材料是影响穿透损耗的本质原因,材料含有的金属物质对穿透损耗影响较大。

关键词：壁纸穿透损耗测量

两挡行星齿轮变速器纯电动汽车效率优化与换挡控制研究

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两挡行星齿轮变速器纯电动汽车效率优化与换挡控制研究

作者：卜振强湖南大学

学位级别：硕士

如何优化传动系统以提升续航里程是纯电动汽车的重要问题,其中变速器多挡化及附带换挡性能问题受到了广泛关注。本文综合考虑车辆经济性提升和换挡性能优化,针对两挡行星齿轮式变速器(PAT)的换挡问题设计了一套分层控制系统,主要研究内... 详细信息

如何优化传动系统以提升续航里程是纯电动汽车的重要问题,其中变速器多挡化及附带换挡性能问题受到了广泛关注。本文综合考虑车辆经济性提升和换挡性能优化,针对两挡行星齿轮式变速器(PAT)的换挡问题设计了一套分层控制系统,主要研究内容如下:(1)参数匹配及动力学建模。根据动力性能指标匹配两挡纯电动汽车的驱动电机参数和两挡PAT的传动比,为后续工作提供了参数基础;基于牛顿第二定律建立驱动电机、两挡PAT及车辆纵向动力学模型,并用MATLAB/Simulink实现,为后续工作提供了仿真验证平台。(2)制定换挡规律,进行参数优化以降低驱动电机能耗。根据驱动电机的效率MAP图和初步匹配的两挡PAT传动比,以两挡的效率-车速曲线交点为换挡点,制定了经济性换挡规律;以降低车辆在NEDC循环工况下的能耗为目标,基于遗传算法对传动比和换挡规律进行了统一优化,仿真结果表明降低了驱动电机能耗。(3)制定换挡策略解决由多挡化引申出的换挡性能优化问题。制定换挡目标策略,明确了换挡过程中各信号点的意义;考虑换挡过程中电机协调控制对输出转矩的影响,制定了四种换挡执行策略,并结合制定的换挡规律,对不同油门开度下各策略的换挡性能进行仿真对比;结果表明电机在惯性相参与协调控制的策略下性能最优,因此选取其为本文的换挡执行策略。(4)基于制定的换挡策略,设计上层LQR控制器对换挡性能开展进一步优化。首先建立动力传动系统的状态空间方程,而后结合与换挡性能相关的状态变量和控制变量设计性能指标函数,求解黎卡提方程获取LQR反馈控制增益,形成优化LQR控制器;将其与优化前的控制方法进行仿真对比,结果表明优化控制提升了换挡性能。此外,LQR控制为状态反馈控制,因而针对部分状态信息获取困难的问题设计了滑模观测器和龙贝格观测器;将两者在含有测量噪声干扰下进行仿真对比分析,结果表明给定干扰下滑模观测器的观测误差更小,鲁棒性能更好。(5)基于上层控制器对执行器的输入要求,设计下层液压执行系统进行跟踪执行。设计底层液压执行系统,通过建立的流量压力模型明确了作动油缸压力和开关阀占空比控制信号之间的关系;基于滑模Back Stepping算法进行跟踪控制推导和证明,并针对液压油体积模量的参数不确性设计了自适应律,仿真结果表明下层执行器可以实现对上层控制目标的鲁棒跟踪。本文设计了分层控制系统,提升了纯电动汽车的续航里程,优化了换挡性能。

关键词：电动汽车换挡分层控制效率优化换挡策略最优控制跟踪控制

基于改进P-RRT*算法的机械臂运动规划和控制算法研究

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基于改进P-RRT*算法的机械臂运动规划和控制算法研究

作者：潘振钊中北大学

学位级别：硕士

近些年,随着制造业发展智能制造概念逐渐成为主流的发展方向,机械臂目前已大规模地应用于码垛、搬运、焊接、切割、装配等多种工业生产中。在实际应用中,机械臂在执行不同的任务时,需要避过不同的障碍物,必须对末端执行器的中心点的轨... 详细信息

近些年,随着制造业发展智能制造概念逐渐成为主流的发展方向,机械臂目前已大规模地应用于码垛、搬运、焊接、切割、装配等多种工业生产中。在实际应用中,机械臂在执行不同的任务时,需要避过不同的障碍物,必须对末端执行器的中心点的轨迹加以控制,运动规划及运动控制的水平直接影响作业质量和效率。针对实际生产中的工作需求,本文以SNR-B6型机械臂为研究对象,探索新型运动规划算法,从机械臂轨迹优化和机械臂轨迹跟踪这两方面展开了研究,使其在稳定运行的同时提高作业精度保证在各种工业作业中的应用。主要研究内容如下:本文首先对机器人的理论基础、运动学和建模方式进行了分析,运用改进DH参数法则建立其运动学模型。本研究使用参数求解出机械臂的运动学方程,使用位姿分离的方法快捷地得出机械臂的运动学逆解,使用MATLAB中的机器人工具箱对机械臂进行建模和仿真,从而对其进行了验证。基于改进P-RRT*算法进行了机器人运动规划。在RRT*算法的基础上,结合了目标偏置策略和基于目标检测的避障措施,引导着随机树以一定概率向目标点生长,当跨越障碍完成时,快速地向目标位置生长。在二维环境中对三种RRT*算法进行实验,结果表明了改进算法能有效地避障且效率高、路径短。在MATLAB中,搭建了机械臂实验仿真的工作空间,结果表明,机械臂可以平滑稳定地避开障碍物到达目标点,证明了改进算法在机械臂上应用的有效性。最后分析了机器人的轨迹规划算法,在关节空间下对直线、三次、五次等多项式算法进行了仿真和实验验证,证明有效提高了轨迹规划的精度和适应性。基于前馈补偿的机械臂轨迹跟踪控制方法对机械臂关节控制问题进行了相关研究。首先选用力位控制的方式作为机械臂的控制方法,采用牛顿欧拉法进行了机械臂的动力学计算,采用拉格朗日方法推导六自由度机械手的动力学模型,推导获得机械手在关节空间的标准动力学模型。推导出控制力矩,实现系统解耦和线性化。然后为加强PID控制器的参数整定,在传统PID控制方法的基础上,基于麻雀算法实现了PID控制器的参数寻优,为后续开展状态控制奠基了基础。本文提出了一种麻雀算法优化参数和动力学前馈结合的控制算法,通过机器人动力学的模型计算出在关节空间期望轨迹下的力矩。最后,利用Solidworks和Simulink搭建仿真框架进行综合实验,分别对未施加前馈控制和施加前馈控制的机械臂关节跟踪和轨迹跟踪,并在SNR-B6仿真测试平台进行了相应的仿真对比验证。仿真结果表明本文所提出的局部规划补偿算法和机械臂控制算法可以提高其轨迹跟踪控制精度,更加有效地降低轨迹跟踪的误差。

关键词：机械臂运动规划改进RRT算法动力学前馈运动控制

嵌入理论视角下跨文化冲突的化解机制研究——以福耀国际化经营为例

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嵌入理论视角下跨文化冲突的化解机制研究——以福耀国际化经营为...

作者：冯振钊广西民族大学

学位级别：硕士

文化差异是阻碍企业国际化进程的最大因素之一,纵观我国大部分跨国公司经营历程,有跨国“联姻”成功的,比如深圳的华为公司,经过“炼狱”般的文化磨合,打造出具有其独特的“华为”文化;也有跨国“联姻”失败的,比如上汽集团并购双龙,因... 详细信息

文化差异是阻碍企业国际化进程的最大因素之一,纵观我国大部分跨国公司经营历程,有跨国“联姻”成功的,比如深圳的华为公司,经过“炼狱”般的文化磨合,打造出具有其独特的“华为”文化;也有跨国“联姻”失败的,比如上汽集团并购双龙,因无法克服跨文化冲突带来的管理问题而选择不欢而散,造成“相爱容易相处难”的尴尬局面。因此,为从根本上解决文化差异导致的跨文化冲突难题,学界试图通过文化维度理论来寻求最优解,但大部分都仅仅是静态的研究文化差异、文化融合模式及文化融合策略,对于跨文化冲突化解全过程及过程内在的机理机制却未深入探讨。本文以福耀公司为例,基于嵌入理论视角,通过纵向单案例研究方法及相关数据资料,采用扎根理论研究方法进行编码,提炼出3个核心范畴,6个主范畴,13个副范畴,以及31个主要概念。研究表明:(1)化解跨文化冲突全过程是由文化异质性、文化势差、文化冲突、冲突管控策略、文化强化及影响因素这六个要素构成的。(2)在文化嵌入的视角下,根据适应性视角的外部文化嵌入与一致性视角的内部文化嵌入将文化异质性分为价值导向异质性与管理规范异质性,并由此识别出相应的跨文化冲突管控策略。(3)在跨文化冲突化解过程中,并非仅仅停留在管理规范与价值观一致性的层面,还需要通过相应的测试检验、强化推广执行,不断地迭代更新,最终实现文化强化的目标。本文的理论贡献是,将嵌入理论引入跨国公司经营过程中化解跨文化冲突的相关研究,为解释跨国经营如何化解跨文化冲突的内在机理提供新的理论视角,此外,本文还阐释了我国企业在跨国经营中解决文化差异问题的具体过程,并揭示了该机制下的三个文化冲突化解阶段。从现实意义来看,本文对中国企业如何在跨国经营过程中顺利化解文化冲突所带来的难题具有启示意义。

关键词：跨文化冲突嵌入理论化解机制国际化经营