检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于优化动力学模型的路径跟踪控制研究

中国机械工程 2024年第6期35卷 1000-1009页

作者：何智成王煜凡韦宝侣李智卜腾辰湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007

针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优... 详细信息

针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优化模型,实现了车辆状态的较高精度预测;其次,为解决高速大曲率工况下固定预测时域控制效果不佳的问题,提出了基于二维高斯函数的自适应预测时域策略,以低算法复杂度实现了预瞄距离的实时调整;最后,通过CarSim/Simulink联合仿真实验验证了控制器在双移线道路上的控制效果,结果表明,横向位置峰值误差降低45.1%,横摆角峰值误差降低72.4%,设计的控制器对极限工况有更好的适应性。

关键词：智能网联汽车横向动力学优化路径跟踪模型预测控制自适应预测时域

Z型异质结1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)的构建及可见光催化降解甲基橙

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料工程 2024年第10期52卷 170-182页

作者：卜义夫刘思乐闫海生吴静田川陶洋沈阳科技学院化学与化工系沈阳110167 浙江秦燕科技股份有限公司浙江绍兴312300 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201 沈阳化工大学化学工程学院沈阳110142 沈阳化工研究院化工安全技术与工程中心沈阳110020

以三聚氰胺和3-氨基-1,2,4-三唑为原料,通过直接热聚合法制备1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)异质结光催化材料。通过XRD,XPS,SEM等表征手段对光催化材料的晶型、化学组成、形貌以及光电化学性质等进行表征。以甲基橙(MO)为目标污染物,... 详细信息

以三聚氰胺和3-氨基-1,2,4-三唑为原料,通过直接热聚合法制备1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)异质结光催化材料。通过XRD,XPS,SEM等表征手段对光催化材料的晶型、化学组成、形貌以及光电化学性质等进行表征。以甲基橙(MO)为目标污染物,500 W氙灯作为可见光光源,研究1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)异质结光催化材料的光催化活性,同时通过活性物质捕捉实验和电子顺磁共振波谱(e1ectron spin resonance,ESR)表征研究体系的活性物质。结果表明:一维g-C_(3)N_(5)纳米棒和二维g-C_(3)N_(4)纳米片的无序堆叠增加了活性位点的数量,g-C_(3)N_(5)与g-C_(3)N_(4)之间Z型异质结的形成,提高其对可见光的吸收强度和光谱范围,抑制了光电子-空穴的复合,g-C_(3)N_(5)与g-C_(3)N_(4)相似的π-π^(*)共轭体系的相互叠加降低了电荷转移的传质阻力,提高了其光催化活性。可见光照射30 min,20 mg的1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)光催化材料对50 mL浓度为10 mg/L的MO溶液几乎降解完全,反应的表观速率常数为0.14836 min^(-1),循环使用5次后,1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)光催化材料对MO的光催化降解率为92.2%,这说明其具有良好的稳定性。活性物质捕捉实验和ESR表征表明:1D/2D g-C_(2)N_(5)/g-C_(3)N_(4)光催化材料光催化降解MO体系的主要活性物质是·O_(2)^(-)和h^(+),且MO的光催化降解反应是一个复杂的断键和氧化过程。

关键词：光催化降解直接热聚合 1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4) 异质结 π-π^(*)共轭甲基橙 Z型机制

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地形跟随中航迹跟踪模型预测控制方案设计

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1383-1392页

作者：卜瑞宇王彪李宏成唐超颖朱日楠南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100

针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题,设计了航迹跟踪模型预测控制器,并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先,结合被控对象的特点,设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器,并对控制器展开了稳定性... 详细信息

针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题,设计了航迹跟踪模型预测控制器,并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先,结合被控对象的特点,设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器,并对控制器展开了稳定性分析。然后,充分发挥模型预测控制的预测能力,进行了航迹跟踪方法和综合误差评价策略设计。同时,通过分析不同航迹段的跟踪需求,设计了自适应调整模型预测控制中时域参数的优化方案。仿真验证结果表明,自适应方案相比固定时域方案航迹跟踪精度更高、飞行颠簸小、稳定性好,预设的评价指标函数能有效评估跟踪性能。

关键词：地形跟随模型预测控制稳定性分析自适应时域误差评价

雷公藤红素促进小肠上皮细胞肝X受体α表达调控胆固醇代谢研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中草药 2024年第11期55卷 3716-3725页

作者：赵谭军付可沁施树成卜兰兰湖南中医药大学医学院湖南长沙410208

目的运用网络药理学结合实验验证探讨雷公藤红素调控肠上皮细胞胆固醇代谢的潜在靶点及作用机制。方法应用网络药理学筛选雷公藤红素调控肠上皮细胞胆固醇代谢的关键靶点和通路。运用Autodock Vina软件进行分子对接验证。通过构建体外... 详细信息

目的运用网络药理学结合实验验证探讨雷公藤红素调控肠上皮细胞胆固醇代谢的潜在靶点及作用机制。方法应用网络药理学筛选雷公藤红素调控肠上皮细胞胆固醇代谢的关键靶点和通路。运用Autodock Vina软件进行分子对接验证。通过构建体外肠上皮细胞高胆固醇模型,考察雷公藤红素对肠上皮细胞胆固醇代谢及其关键通路和靶点表达的影响。结果共获得94个雷公藤红素靶点、15415个肠道靶点、14177个胆固醇代谢靶点。取交集得75个共有靶点。蛋白质-蛋白质相互作用(protein-protein interaction,PPI)网络筛选得到1个关键子网络。基因本体(gene ontology,GO)功能富集分析发现网络中的靶点与多种生物功能相关。基因组百科全书(Kyoto encyclopedia of genes and genomes,KEGG)通路富集分析发现,雷公藤红素调控肠道胆固醇代谢涉及多条途径,其中肠道脂质代谢的关键通路(fat digestion and absorption)与PPI网络中的关键子网络之一密切相关。分子对接结果表明,雷公藤红素与关键网络中的核心蛋白肝X受体α(liver X receptorα,LXRα)具有良好的结合亲和力。体外实验表明,雷公藤红素显著降低高胆固醇环境下肠上皮细胞脂质堆积(P<0.05、0.01、0.001),显著上调三磷酸腺苷结合盒转运蛋白G5和G8(adenosine triphosphate-binding cassette transporters G5 and G8,ABCG5/8)蛋白表达(P<0.05、0.01),并下调NPC1样细胞内胆固醇转运蛋白1(NPC1 like intracellular cholesterol transporter 1,NPC1L1)表达(P<0.05)。结论雷公藤红素调控肠上皮细胞胆固醇代谢的作用机制可能与调节LXRα促进胆固醇流出、抑制胆固醇摄取密切相关。

关键词：雷公藤红素肠上皮细胞胆固醇代谢网络药理学肝X受体α

毛细管气相色谱法同时测定果蔬食品中有机氯和拟除虫菊酯类农药残留量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

首都医药 2009年第22期16卷 54-55页

作者：秦珑毛彦杰杨梦祺姜德全魏延华卜成义王扬菊闫兴凤总装备部后勤部防疫大队解放军63600部队防检环监所

目的建立毛细管气相色谱法测定果蔬食品中有机氯和拟除虫菊酯类农药残留量的快速检测方法。方法样品经搅拌成匀浆后,利用乙腈直接萃取,弗罗里矽柱净化,滤液浓缩干燥后正己烷定容,再通过Rtx-1毛细管柱,ECD气相色谱定性和定量。结果9种有... 详细信息

目的建立毛细管气相色谱法测定果蔬食品中有机氯和拟除虫菊酯类农药残留量的快速检测方法。方法样品经搅拌成匀浆后,利用乙腈直接萃取,弗罗里矽柱净化,滤液浓缩干燥后正己烷定容,再通过Rtx-1毛细管柱,ECD气相色谱定性和定量。结果9种有机氯和拟除虫菊酯类农药在28min内能有效分离,定量分析呈良好的线性关系,相关系数均大于99%,在豆角、大白菜中的2个添加浓度水平回收率为80.2%～104.6%,RSD为3.1%～7.8%;在Rtx-1毛细管柱上最小检测浓度为0.002～0.007mg/kg,符合卫生标准要求。结论该方法样品处理简单,准确度和精密度好,成本低,适合果蔬食品中多种有机氯和拟除虫菊酯类农药残留的同时快速检测。

关键词：毛细管气相色谱有机氯类农药残留拟除虫菊酯类农药残留快速检测技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大地电磁法的应用综述:以川滇地区为例

地学前缘 2024年第1期31卷 181-200页

作者：邓琰徐玉超范晔孙贵成董泽义韩冰中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境重点实验室北京100101 中国电子科技集团公司第三研究所北京100015 中国石油东方地球物理公司海洋物探处天津300450 中国地震台网中心北京100045 承德地震监测中心站河北承德067000 中国地震局地质研究所地震动力学国家重点实验室北京100029

大地电磁法(包括音频大地电磁、宽频带大地电磁和长周期大地电磁)是探测近地表至上地幔深度的地球物理方法之一,以其对低阻体的敏感性,在深部结构探测、地震孕育环境、地球动力学以及地热和资源勘探等领域发挥着重要作用。川滇地区处于... 详细信息

大地电磁法(包括音频大地电磁、宽频带大地电磁和长周期大地电磁)是探测近地表至上地幔深度的地球物理方法之一,以其对低阻体的敏感性,在深部结构探测、地震孕育环境、地球动力学以及地热和资源勘探等领域发挥着重要作用。川滇地区处于特提斯构造域的东段,诸多(微)板块在此碰撞拼贴,是青藏高原内部物质东流或块体侧向挤出的重要通道。川滇地区受板块边界的断裂带或者说缝合带相互切割及影响,是解析区域构造变形、孕震环境以及物质迁移的重要窗口。在简要介绍大地电磁法理论的基础上,也介绍了近年来兴起的人工源极低频电磁方法,本文综述了大地电磁法在川滇地区的应用,主要包括在地震孕育、火山和地热活动、成矿活动、构造与动力学以及电磁同震效应方面的应用,以较全面的视角为地球科学相关领域的学者提供川滇地区大地电磁学领域开展的工作。

关键词：大地电磁法川滇地区深部结构动力学地震电磁

基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第11期43卷 217-226页

作者：韦宝侣卜腾辰何智成王煜凡彭晓燕湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速... 详细信息

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。

关键词：电动助力转向(EPS) 车辆操纵动力学动力学模型控制策略

毛细管气相色谱法测定果蔬食品中21种有机磷类农药残留量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国卫生检验杂志 2010年第1期20卷 88-90,96页

作者：秦珑杨梦祺王建营姜德全魏延华卜成义王扬菊闫兴凤丁瑞超总装备部后勤部防疫大队 63600部队防检环监所

目的：建立果蔬中21种有机磷类农药残留量的毛细管气相色谱快速检测方法。方法：样品经搅拌成匀浆后,利用乙腈直接萃取,浓缩干燥后丙酮定容,再通过R tx-1701毛细管柱,FPD气相色谱定性和定量。结果：21种有机磷农药在29 m in内能有效分离... 详细信息

目的：建立果蔬中21种有机磷类农药残留量的毛细管气相色谱快速检测方法。方法：样品经搅拌成匀浆后,利用乙腈直接萃取,浓缩干燥后丙酮定容,再通过R tx-1701毛细管柱,FPD气相色谱定性和定量。结果：21种有机磷农药在29 m in内能有效分离,定量分析呈良好的线性关系,相关系数均大于99%,在豆角、大白菜、梨中的2个添加浓度水平回收率为80.4%-93.4%,RSD为2.6%-9.9% 在R tx-1701毛细管柱上最小检测浓度为0.003-0.032 mg/kg,符合卫生标准要求。结论：该方法样品处理简单,准确度和精密度好,成本低,适合果蔬中多种有机磷类农药残留检测。

关键词：毛细管气相色谱有机磷类农药残留快速检测技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高质量就业的政治经济学分析

经济纵横 2024年第6期 1-8,F0002页

作者：刘凤义计佳成刘子嘉南开大学政治经济学研究中心天津300071 南开大学经济学院天津300071 西南财经大学经济学院四川成都611130

高质量就业是推动高质量发展、推进中国式现代化的必然要求,也是促进共同富裕和人的全面发展的内在要求。促进高质量充分就业,是新时代新征程就业工作的新定位、新使命。文章从就业的民生属性出发,在“择业”和“从业”两个环节的结合中... 详细信息

高质量就业是推动高质量发展、推进中国式现代化的必然要求,也是促进共同富裕和人的全面发展的内在要求。促进高质量充分就业,是新时代新征程就业工作的新定位、新使命。文章从就业的民生属性出发,在“择业”和“从业”两个环节的结合中,对就业质量的内涵和影响因素进行分析;从生产力和生产关系的辩证联系、社会再生产四个环节的循环畅通及供求关系的数量和结构有机结合三个层次,阐明了高质量就业的特征和实现条件。文章最后提出我国推动高质量就业的思路,即在加快发展新质生产力中推动高质量就业、在坚持“两个毫不动摇”中推进高质量就业、在缩小区域和城乡差距中改善就业质量、在完善就业服务和劳动力市场环境中提高就业质量。

关键词：民生属性就业质量高质量就业社会主义市场经济