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无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法

通信学报 2024年第2期45卷 137-149页

作者：颜志易正伦欧阳博王耀南湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适... 详细信息

针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适应拓扑控制(VFATC)和基于近端策略优化的地理路由规划(PPO-GRP)组成。其中,VFATC使各无人机根据邻居运动状态信息自适应调整与邻居的距离,保证集群中链路的稳定连接;进一步,PPO-GRP引入VFATC中的链路稳定性指标,并结合端到端时延与能耗指标,设计多目标奖励函数,采用深度强化学习中的近端策略优化算法训练路由策略。仿真实验结果表明,IRPJTC相比于现有路由方法,能在保证分组传输成功率的同时,使端到端时延降低12.11%,无人机集群能耗降低4.56%,且具备更强的能耗均衡能力。

关键词：无人机集群路由协议拓扑控制近端策略优化深度强化学习

等离子体改性多孔聚合物材料负载银纳米粒子的抗菌性能

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高电压技术 2024年第7期50卷 2988-2997页

作者：陈朝军李淑淇卢可郑直杨德正徐庆南大连理工大学三束材料改性教育部重点实验室大连116024 石河子大学理学院石河子832000 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055

在材料表面均匀稳定地负载纳米银粒子并提高其抗菌性能是目前面临的一项挑战。为此利用纳秒脉冲放电预处理结合化学浸渍法制备了一种纳米银-多孔聚合物复合材料。利用原子力显微、X射线光电子能谱测试分析了等离子体改性前后多孔聚合物... 详细信息

在材料表面均匀稳定地负载纳米银粒子并提高其抗菌性能是目前面临的一项挑战。为此利用纳秒脉冲放电预处理结合化学浸渍法制备了一种纳米银-多孔聚合物复合材料。利用原子力显微、X射线光电子能谱测试分析了等离子体改性前后多孔聚合物材料表面物理性能和化学成分的变化。利用扫描电子显微镜和X射线光电子能谱分析了纳米银在多孔聚合物材料表面的分布情况。以大肠杆菌和白色念球菌为测试菌种,测试在不用放电处理时间、脉冲峰值电压、硝酸银浓度以及作用时间下纳米银-多孔聚合物复合材料的抗菌性能。结果表明,等离子体改性时间为20min、脉冲峰值电压30kV的条件下,在10mmol/L的硝酸银溶液中浸渍得到的复合材料在作用时间为5h时,对大肠杆菌和白色念球菌的杀菌率仍高达99.3%和98.9%,展现出良好的抗菌效果。

关键词：纳秒脉冲放电等离子体多孔聚合物材料纳米银大肠杆菌白色念球菌抗菌性能

基于模拟研究生学术论坛的“肿瘤生物学研究进展”课程教学探究——以徐州医科大学为例

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西部素质教育 2024年第5期10卷 166-169页

作者：孟宪南张玲徐州医科大学肿瘤防治研究所江苏徐州221004 徐州医科大学基础医学国家级实验教学示范中心江苏徐州221004

文章首先分析了“肿瘤生物学研究进展”课程教学现状,然后提出了基于模拟研究生学术论坛的“肿瘤生物学研究进展”课程教学方案,最后说明了基于模拟研究生学术论坛的“肿瘤生物学研究进展”课程教学成效。

关键词： “肿瘤生物学研究进展”课程教学模拟研究生学术论坛专题讲解

日本公司事件程序法的总体性考察——基于程序法视角的分析

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中外法商评论

中外法商评论 2024年第1期 163-179页

作者：河野正宪金春郭家珍日本同志社大学河南大学法学院

一、引言2005年颁布的日本现行《公司法》(1)不仅重新汇总规定了各种有关公司审判程序的主要事项(日本《公司法》第824条以下)(2),而且为修正之前尚未完善的公司关系审判程序中的一些问题制定了新的规定。这些公司关系审判程序的新规则...

一、引言2005年颁布的日本现行《公司法》(1)不仅重新汇总规定了各种有关公司审判程序的主要事项(日本《公司法》第824条以下)(2),而且为修正之前尚未完善的公司关系审判程序中的一些问题制定了新的规定。这些公司关系审判程序的新规则,是为了妥善处理因各种公司法制度产生的纠纷而制定的,不仅需要从实体法的层面,而且有必要从程序法的视角进行深入的分析。加之,

关键词：

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AI助力打造科学研究新范式

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 10-16页

作者：鄂维南北京大学北京100871 北京科学智能研究院北京100084

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能... 详细信息

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能。近年来,深度学习方法在科学研究领域大放异彩,不仅助力解决了一些核心科学问题,扩展了科学方法,也开始带动科学研究从传统的“作坊模式”转向“平台模式”。目前,我国已在人工智能驱动的科学(AI for Science)领域打下良好基础,应把握机遇,争取引领科技创新,为人类的科技发展作出贡献。

关键词：人工智能驱动的科学研究科学计算安卓模式

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基于SVR模型的两轮自平衡小车平衡控制与抗干扰研究

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现代电子技术 2024年第11期47卷 125-130页

作者：李加定余光正缪文南孙小广广州城市理工学院电子信息工程学院广东广州510800 华南理工大学物理与光电学院广东广州510610

针对两轮自平衡小车的平衡控制和抗干扰问题,提出基于支持向量回归机器学习方法的平衡控制器方法。分析了两轮小车的力学模型,将状态向量和控制向量运用到非线性支持向量回归算法(ε-SVR),利用LIBSVM软件对所采集样品进行训练,获得高精... 详细信息

针对两轮自平衡小车的平衡控制和抗干扰问题,提出基于支持向量回归机器学习方法的平衡控制器方法。分析了两轮小车的力学模型,将状态向量和控制向量运用到非线性支持向量回归算法(ε-SVR),利用LIBSVM软件对所采集样品进行训练,获得高精度的SVR模型,其中样品数据由搭建的传统闭环串级PID控制器运行得到。经过Matlab仿真测试,该模型控制器的平衡响应优于PID控制和极点配置法,最后制作了小型样车,验证了SVR模型在动态平衡和自抗干扰下存在相对优势。

关键词：两轮自平衡小车 ICM20602 平衡控制支持向量机学习型控制 SVR模型

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基于探空的FY-4B/GIIRS温湿廓线检验和订正

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应用气象学报 2024年第5期35卷 538-550页

作者：金子琪余贞寿郝世峰张红蕾陆正奇张树宪浙江省气象科学研究所杭州310052 浙江省气象台杭州310017

以探空资料为基准,对2023年2月—2024年1月风云四号气象卫星B星(FY-4B)干涉式大气垂直探测仪(GIIRS)温湿廓线产品开展检验评估,分析误差特征,并利用概率密度匹配法(PDF方法)对云天温度廓线进行订正。结果表明:晴天条件下温度平均偏差为-... 详细信息

以探空资料为基准,对2023年2月—2024年1月风云四号气象卫星B星(FY-4B)干涉式大气垂直探测仪(GIIRS)温湿廓线产品开展检验评估,分析误差特征,并利用概率密度匹配法(PDF方法)对云天温度廓线进行订正。结果表明:晴天条件下温度平均偏差为-0.3~1 K,均方根误差在2 K以内;湿度平均偏差为0~1.3 g·kg^(-1),均方根误差最大值位于近地层,约为2.1 g·kg^(-1)。云天条件下偏差增大,平均偏差整体呈正值,温度均方根误差为2.2~2.7 K,湿度均方根误差最大值约为3 g·kg^(-1)。12:00(世界时,下同)近地层温度偏差较00:00有所增大;晴天条件下,12:00400 hPa以下的湿度偏差大于00:00;云天条件下,00:00750~950 hPa的湿度偏差大于12:00。云天条件下温湿廓线系统性偏差明显,与质控码为0的样本相比,质控码为1的样本偏冷、偏干加剧,且偏差分布更为离散,温度偏差呈不对称的双峰分布。PDF方法可有效减小FY-4B/GIIRS温度廓线的系统性偏差,订正后,质控码为0和1的样本平均偏差分别由0.74 K和2.07 K下降至-0.03 K和0.01 K,均方根误差分别由1.89 K和3.20 K减小至1.73 K和2.34 K。

关键词： FY-4B/GIIRS 探空资料温湿廓线检验评估概率密度匹配法

批评的高度、温度与气度——读吴义勤《长篇小说的冷与热》

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南方文坛 2024年第1期 148-153页

作者：王明宪南京大学中国新文学研究中心

引言。在众声喧哗的当下,文学事业的繁荣,一方面有赖于一代又一代作家之间的传承与新变,另一方面则要归功于众多文学批评家的在场和参与。吴义勤之于当代文学批评,无论是他对新潮小说发展走向的准确把握,还是针对“当代文学经典化”问... 详细信息

引言。在众声喧哗的当下,文学事业的繁荣,一方面有赖于一代又一代作家之间的传承与新变,另一方面则要归功于众多文学批评家的在场和参与。吴义勤之于当代文学批评,无论是他对新潮小说发展走向的准确把握,还是针对“当代文学经典化”问题的提出以及为之不遗余力地奔走,都为当代文学批评贡献了一份独异的思想力量。而在长篇小说的研究方面,吴义勤更是走出了一条自己的道路,并逐步确立了自己的研究体系。

关键词：当代文学批评吴义勤文学批评家新潮小说冷与热文学事业众声喧哗当代文学经典

习近平总书记关于网络强国的重要思想的理论建构和原创性贡献

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吉首大学学报(社会科学版) 2024年第5期 30-39页

作者：侯宪利黑龙江大学马克思主义学院

习近平总书记关于网络强国的重要思想以全新视野明确了网信工作在党和国家事业全局中的重要地位、网络强国建设战略目标及原则要求、互联网发展治理国际主张和做好网信工作的基本方法，深化了我们党对信息时代共产党执政规律、社会主义... 详细信息

习近平总书记关于网络强国的重要思想以全新视野明确了网信工作在党和国家事业全局中的重要地位、网络强国建设战略目标及原则要求、互联网发展治理国际主张和做好网信工作的基本方法，深化了我们党对信息时代共产党执政规律、社会主义建设规律和人类社会发展规律的认识，它是在马克思主义发展战略观统领下实现的网络治理系统观、网络规范法治观、网络安全辩证观、网络主体人民观和网络空间天下观有机统一的整体性理论建构，系统回答了网络强国建设“为什么做”“做成什么样”“以什么样方法做”“如何做”“为谁做”的理论和实践问题。习近平总书记提出的“没有网络安全就没有国家安全”“网信事业代表新的生产力”“打赢网络意识形态斗争”“网络空间的竞争，归根结底是人才竞争”“以信息化推进国家治理体系和治理能力现代化”“推进全球互联网治理体系变革、构建网络空间命运共同体”等原创性理论观点或思想主张，在建设网络文明和中华民族现代文明的实践中彰显了“创造人类文明新形态”的价值追求，把党对网信工作的规律性认识提升到了全新理论高度，为新时代我国网络强国建设提供了理论遵循和实践指南。

关键词：习近平互联网网络强国网信工作网络空间命运共同体