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自主无人系统的具身认知智能框架

科技导报 2024年第12期 157-166页

作者：孙长银穆朝絮柳文章王晓安徽大学自主无人系统技术教育部工程研究中心安徽大学人工智能学院安徽省无人系统与智能技术工程研究中心

自主无人系统是一类具有自主认知、运动规划、自主决策和推理能力的智能系统，其目标是在有限甚至没有人工参与的情况下完成复杂开放动态场景中的通用任务。针对自主无人系统在跨域协同任务上往往面临协同感知效率低、自组网通信可靠性... 详细信息

自主无人系统是一类具有自主认知、运动规划、自主决策和推理能力的智能系统，其目标是在有限甚至没有人工参与的情况下完成复杂开放动态场景中的通用任务。针对自主无人系统在跨域协同任务上往往面临协同感知效率低、自组网通信可靠性差、资源调度流程慢、任务分配易冲突等一系列问题，探讨了融合大模型和生成式人工智能技术，构建了“大模型+自主无人系统+人工智能生成内容”为一体的自主无人系统“算-控-测”具身认知智能架构，以推动自主无人系统具身认知智能应用落地。

关键词：自主无人系统具身智能大模型生成式人工智能通用智能机器

校园民族舞蹈活动对铸牢中华民族共同体意识的积极影响

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民族学刊 2024年

作者：毕文章吉木哈学兰州大学西北少数民族研究中心西南民族大学民族学与社会学学院

铸牢中华民族共同体意识是融合了自然环境、社会群体关系、文化知识及价值观念等多维度的系统化过程，其核心体现为生活价值观的统一。民族舞蹈作为一种群体活动形式，不仅承载着丰富的民族文化知识，还发挥着民族价值观表达、促进民族... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识是融合了自然环境、社会群体关系、文化知识及价值观念等多维度的系统化过程，其核心体现为生活价值观的统一。民族舞蹈作为一种群体活动形式，不仅承载着丰富的民族文化知识，还发挥着民族价值观表达、促进民族交往交流交融的功能。通过对民族高校校园民族舞蹈活动的观察和对参与者的访谈，发现各民族大学生在参与民族舞蹈的过程中，不仅促进了身心健康，提高了社会交往能力，还增强了文化理解能力。这一过程对个体的文化接纳、社会适应和共同体意识的形成均产生了积极影响。各民族大学生在参与校园民族舞蹈过程中，通过不断增进对非本民族文化的认知与理解，以文化共融互嵌促进其对本民族身份、中华民族、中华民族共同体的认同发展。因此，校园民族舞蹈已成为促进各民族大学生之间交流、认同、共享各民族文化符号的有效途径，体现为对中华文化和社会主义核心价值观的认同，实现了中华民族共同体意识在形式与内容上的统一，对铸牢中华民族共同体意识的具有重要意义。

关键词：校园民族舞蹈中华民族共同体意识积极作用

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AI助力打造科学研究新范式

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 10-16页

作者：鄂维南北京大学北京100871 北京科学智能研究院北京100084

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能... 详细信息

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能。近年来,深度学习方法在科学研究领域大放异彩,不仅助力解决了一些核心科学问题,扩展了科学方法,也开始带动科学研究从传统的“作坊模式”转向“平台模式”。目前,我国已在人工智能驱动的科学(AI for Science)领域打下良好基础,应把握机遇,争取引领科技创新,为人类的科技发展作出贡献。

关键词：人工智能驱动的科学研究科学计算安卓模式

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慢性乙型肝炎抗病毒治疗新药研究进展

中华肝脏病杂志 2024年第4期32卷 295-299页

作者：蔡南胡鹏重庆医科大学附属第二医院感染病科感染性疾病分子生物学教育部重点实验室重庆医科大学病毒性肝炎研究所重庆400010

乙型肝炎治疗的理想目标是实现功能性治愈,但肝内持续存在的共价闭合环状DNA(cccDNA)是HBV长期感染的关键因素,也是难以实现彻底治愈的原因。当前以聚乙二醇干扰素α和核苷(酸)类似物为代表的抗病毒药物均不能消除cccDNA,因此难以实现... 详细信息

乙型肝炎治疗的理想目标是实现功能性治愈,但肝内持续存在的共价闭合环状DNA(cccDNA)是HBV长期感染的关键因素,也是难以实现彻底治愈的原因。当前以聚乙二醇干扰素α和核苷(酸)类似物为代表的抗病毒药物均不能消除cccDNA,因此难以实现功能性治愈。随着对各种机制和药物靶点的探索不断深化,许多针对乙型肝炎病毒生命周期和免疫系统的新药研发取得显著进展,为乙型肝炎的功能性治愈带来了希望。现结合近年发表的文献和国际会议资料,概述慢性乙型肝炎抗病毒治疗新药临床研究的最新进展。

关键词：慢性乙型肝炎抗病毒治疗功能性治愈临床试验

高维数据最优划分聚类的k-Fermat算法研究

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系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 752-772页

作者：李彤翟永南华英凡大连理工大学经济管理学院大连116024 大连理工大学商学院盘锦124221

将数论中的二维数据最优集结点(广义Fermat点)向高维空间拓展,提出以高维广义Fermat点作为最优聚类中心点的划分聚类算法——k-Fermat算法.首先对Fermat点作为聚类中心点的最优性、唯一性进行理论分析,其次建立了模拟植物生长算法(PGSA... 详细信息

将数论中的二维数据最优集结点(广义Fermat点)向高维空间拓展,提出以高维广义Fermat点作为最优聚类中心点的划分聚类算法——k-Fermat算法.首先对Fermat点作为聚类中心点的最优性、唯一性进行理论分析,其次建立了模拟植物生长算法(PGSA)求解高维数据的Fermat点并指导聚类过程的算法体系,最后对算法复杂性进行了严格证明.为验证算法性能,采用国际公布的经典数据集,将k-Fermat算法与近年来国际重要期刊和顶级会议发表的几十种主流聚类算法进行比较,验证了本文算法的精确性和稳定性.本文改进了目前划分聚类算法中没有最优聚类中心点的理论不足,为非监督学习探索了一个新方法.

关键词：划分聚类最优聚类中心广义Fermat点模拟植物生长算法(PGSA) k-Fermat算法

金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）液体增菌培养基的优化

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中国酿造 2024年第7期 190-195页

作者：李明阳吴文章杨洋何艳玲北京陆桥技术股份有限公司中国检验检疫科学研究院

为研发一种金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）选择性增菌液，选用针对革兰氏阴性菌及非葡萄球菌属菌株具有选择抑制作用的7.5%氯化钠肉汤作为基础培养基，探索氨基酸、丙酮酸钠、甘露醇对金黄色葡萄球菌的促生长能力，通过正交... 详细信息

为研发一种金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）选择性增菌液，选用针对革兰氏阴性菌及非葡萄球菌属菌株具有选择抑制作用的7.5%氯化钠肉汤作为基础培养基，探索氨基酸、丙酮酸钠、甘露醇对金黄色葡萄球菌的促生长能力，通过正交试验确定培养基的最优配方，并使用优化后的培养基与原始培养基作用于来源不同的四株金黄色葡萄球菌标准菌株，对其增菌效果和抑制大肠杆菌（Escherichia coli）的效果进行对比。结果表明，最佳培养基配方为在基础培养基上添加L-丙氨酸1.0 g/L、甘露醇6.0 g/L、丙酮酸钠1.2 g/L。菌株在优化后培养基上增菌浊度及转接至Baird-Parker的菌落数上均有促进效果，最终菌株的OD550 nm值有0.28～0.34的增长，转接Baird-Parker后的菌落数也有10～100倍的增长，且在促进目标菌生长的同时对大肠杆菌的抑制性也没有受到影响，表明该增菌培养基选择性良好。

关键词：氯化钠肉汤金黄色葡萄球菌培养基优化增菌培养基

新型全氟及多氟聚醚羧酸识别、分布特征及毒理效应研究进展

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科学通报 2024年第6期69卷 774-786页

作者：来冠铮戴家银盛南上海交通大学环境科学与工程学院生态环境部新型污染物环境健康影响评价重点实验室上海200240

随着全氟辛酸(PFOA)的管控,工业中开始使用结构中含有醚氧键的全氟及多氟聚醚羧酸(PFECA)作为加工助剂替代PFOA.近年来,得益于非靶向筛查和靶向分析技术的快速发展,不同环境介质和生物样品中已陆续检出多种PFECA,浓度呈升高趋势.已有研... 详细信息

随着全氟辛酸(PFOA)的管控,工业中开始使用结构中含有醚氧键的全氟及多氟聚醚羧酸(PFECA)作为加工助剂替代PFOA.近年来,得益于非靶向筛查和靶向分析技术的快速发展,不同环境介质和生物样品中已陆续检出多种PFECA,浓度呈升高趋势.已有研究发现,六氟环氧丙烷三聚体(HFPO-TA)、六氟环氧丙烷四聚体(HFPO-TeA)等PFECA表现出较PFOA更强的生物累积和毒性效应.相较于传统全氟及多氟烷基物质(PFAS),PFECA结构更为复杂,对环境和生物体的危害机制也可能存在差异.本文围绕PFECA的结构种类、污染水平和毒性效应,从非靶向识别、环境行为、生物及人群暴露水平、毒性效应和分子机制等多个方面对近年来的相关研究进行概述,探讨当前PFECA应用中存在的问题和潜在风险,对未来的研究方向和应用前景进行展望,旨在为PFAS替代品的环境污染及风险评估提供参考,为我国开展PFAS的管控和削减行动提供支撑.

关键词： PFECA 非靶向识别环境行为人体暴露毒性效应

三江源国家公园近30年土地利用变化生态风险时空特征

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测绘科学 2024年第4期 208-220页

作者：周玄德邓祖涛窦文章梁滨戴小曼湖北经济学院旅游与酒店管理学院北京大学软件与微电子学院

针对保护区生态环境受到外界干扰的风险性有效评价问题，确保自然资源的可持续利用和生态平衡，该文以三江源国家公园为案例地，采用景观指数构建生态风险模型，结合地统计分析和转移矩阵等方法，探讨研究区生态风险的时空特征。结果表... 详细信息

针对保护区生态环境受到外界干扰的风险性有效评价问题，确保自然资源的可持续利用和生态平衡，该文以三江源国家公园为案例地，采用景观指数构建生态风险模型，结合地统计分析和转移矩阵等方法，探讨研究区生态风险的时空特征。结果表明，三江源国家公园土地景观表现为分离度下降和优势度上升的变化特点，其中草地景观分离度降低了14.48%,湿地景观优势度增长了31.06%;1990—2020年间，三江源国家公园生态风险总体呈现明显的波动下降趋势，整体下降了11.28%,以2000年为转折点；近30年来三江源国家公园生态风险等级趋于高等级向低等级转移，其中生态风险降级的面积共计27 447.19 km2;三江源国家公园生态风险空间分异显著，呈现从中央到边缘逐渐增高的梯度变化趋势，其中以生态风险稳定区为主，改善区次之，恶化区最少，黄河源园区的生态风险恶化最为严重。

关键词：景观格局土地利用生态风险时空特征三江源国家公园

陕北地区乡镇干部思想政治教育工作问题及对策

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三角洲 2024年第14期 151-153页

作者：樊文章延安大学马克思主义学院

陕北因为地处陕西北部故称为陕北，特指陕西省的延安和榆林两市25县（市、区），对于陕北地区来说，如何破解难题推动经济社会高质量发展，成为当前重要的研究课题。在实地调研的基础上，本文通过对陕北地区乡镇干部思想政治教育现存问...

陕北因为地处陕西北部故称为陕北，特指陕西省的延安和榆林两市25县（市、区），对于陕北地区来说，如何破解难题推动经济社会高质量发展，成为当前重要的研究课题。在实地调研的基础上，本文通过对陕北地区乡镇干部思想政治教育现存问题进行分析，进而针对性提出强化思想政治教育意识、完善思想政治教育机制、优化思想政治教育内容和创新思想政治教育方法实践策略，旨在提升陕北地区乡镇干部思想政治教育整体质效，为陕北地区经济社会高质量发展保驾护航。

关键词：