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光纤陀螺热致漂移分析及算法补偿技术研究

光学学报 2024年第2期44卷 127-134页

作者：冷悦钟胜华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 多谱信息智能处理技术全国重点实验室湖北武汉430074 华中光电技术研究所武汉光电国家研究中心湖北武汉430223

通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导,分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因,并结合过程相关性理论,对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析,提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算... 详细信息

通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导,分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因,并结合过程相关性理论,对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析,提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算法补偿模型。对该模型的补偿效果进行离线补偿验证,结果表明,采用该算法补偿模型能明显抑制光纤陀螺的变温零漂。为了进一步验证该模型的有效性,把离线获得的补偿参数载入陀螺存储器,经过多样本实验测试,补偿后可有效提高光纤陀螺的全变温零偏稳定性,验证了该补偿算法在工程上的可实施性和推广价值。

关键词：光纤光学光纤陀螺 Shupe效应光纤环圈温变速率补偿算法

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枪支有机射击残留物痕量检测技术研究进展

含能材料 2024年

作者：南策赵鹏程张祉悦王逸飞王宗兴中国刑事警察学院刑事科学技术学院

射击残留物（GSR）是枪支发射时的重要伴生产物，GSR的分析对涉枪案件的侦查与诉讼活动中具有重要意义。传统的GSR检验主要以底火产生的无机物为主，而忽视了来自于发射药中的有机射击残留物（OGSR）成分。由于环境中普遍存在金属颗粒... 详细信息

射击残留物（GSR）是枪支发射时的重要伴生产物，GSR的分析对涉枪案件的侦查与诉讼活动中具有重要意义。传统的GSR检验主要以底火产生的无机物为主，而忽视了来自于发射药中的有机射击残留物（OGSR）成分。由于环境中普遍存在金属颗粒，以及无重金属弹药的生产和应用，常规检测方法易造成假阳性或假阴性的问题，OGSR的痕量检测技术正在成为研究热点。研究综述了近年来痕量OGSR检测的研究进展，重点讨论了拉曼光谱法、质谱法、液相色谱-质谱联用法以及电化学法在OGSR检测中的优势以及局限性，介绍了化学计量学在OGSR痕量检测中的应用。其中，液相色谱-质谱联用法检测OGSR的前处理简单，检出限低，灵敏度高。今后研究重点可为基于液相色谱-质谱联用技术获得的大量数据与化学计量学的数据处理技术相结合，构建具有快速分析识别OGSR样品的检测技术。

关键词：有机射击残留物(OGSR) 仪器分析痕量检测化学计量学

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微波法制备碳纳米材料的机理及进展

材料导报 2024年第3期38卷 1-6页

作者：王加悦周涵上海交通大学材料科学与工程学院金属基复合材料国家重点实验室上海200240

微波法具有加热快速、易于控制、反应均匀等优点,是制备功能性碳纳米材料的重要技术。其制备原理是基于碳基材料优异的本征介电性能,碳基材料与微波电磁场相互作用产生介电损耗,快速形成局部高能场,实现高速制备。本文首先简要介绍了微... 详细信息

微波法具有加热快速、易于控制、反应均匀等优点,是制备功能性碳纳米材料的重要技术。其制备原理是基于碳基材料优异的本征介电性能,碳基材料与微波电磁场相互作用产生介电损耗,快速形成局部高能场,实现高速制备。本文首先简要介绍了微波与物质的相互作用机理,然后分别从微波在制备过程中的作用、关键实验参数以及微波制备的碳材料的特征等方面详细介绍了微波作为能量输入制备一维碳纳米管、二维石墨烯以及三维纳米多孔碳的优势,最后对宏量快速制备多功能和高性能碳纳米材料的发展进行了展望。

关键词：微波法碳纳米材料碳纳米管石墨烯多孔碳

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假性肝硬化的研究进展

中华肝脏病杂志 2024年第3期32卷 273-278页

作者：赵馨悦魏来清华大学附属北京清华长庚医院肝胆胰中心清华大学临床医学院北京102218

目前,大多的假性肝硬化发生于恶性肿瘤肝转移患者,可以出现水肿、腹水、消化道出血等门静脉高压相关临床表现。以"恶性肿瘤肝转移、伴或不伴肝脏轮廓呈结节样、肝节段性体积减小、尾状叶增大"等为影像学特点,而组织学为弥漫性肿瘤细胞... 详细信息

目前,大多的假性肝硬化发生于恶性肿瘤肝转移患者,可以出现水肿、腹水、消化道出血等门静脉高压相关临床表现。以"恶性肿瘤肝转移、伴或不伴肝脏轮廓呈结节样、肝节段性体积减小、尾状叶增大"等为影像学特点,而组织学为弥漫性肿瘤细胞浸润、浸润灶周围纤维化、肝窦血管形成血管栓塞、结节样增生,不伴桥接坏死、桥接纤维化、假小叶形成等典型肝硬化病理表现。肿瘤细胞浸润、肿瘤细胞和肝细胞对化疗毒性反应是假性肝硬化可能的发病机制。对已确诊恶性肿瘤的患者,假性肝硬化的存在是影响其生存期的挑战之一,出现假性肝硬化的肿瘤患者中位生存时间缩短。其发病与肿瘤类型和转移、化疗药物应用之间的关系尚不明确,不典型的临床表现、影像学特征给临床医师和患者带来巨大挑战。因此,现根据已有个案报道、观察性研究及已有的荟萃分析结果,就假性肝硬化的流行概况、病因、发病机制、诊断、治疗及预后等研究进展进行综述。

关键词：乳腺癌假性肝硬化化学治疗影像学组织学

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千滋百味喜藏“十八道”——探访喜藏西藏菜

西藏旅游 2024年第5期 68-73页

作者：王秀悦索南(图) 不详

拉萨河之畔独栋藏餐厅在人声鼎沸的拉萨仙足岛上,位立着一家独栋藏菜馆一一喜藏西藏菜。它霸气地“独占”滨河公园吉林广场,以西藏美食与文化为“肌底”,即便在遍地美食的拉萨古城,也能不偏不倚、不枝不蔓,却又独具一格、胜券在握。

关键词：滨河公园美食胜券在握拉萨河不偏不倚拉萨古城西藏

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圆方管双适配自适应管道机器人设计与研究

机械传动 2024年

作者：高九阳孟馨悦谢中耕王东阳戴耀南武汉工程大学机电工程学院湖北省绿色化工装备工程技术研究中心

为提高履带式管道机器人在不同规格管道中的自适应管径过弯能力，设计制作一款可同时适用于方管及圆管、可转换的管道检测机器人。着重分析了圆方管双适配检测机器人在管道内过弯时的几何约束和运动状态，以验证管道机器人设计的合理性... 详细信息

为提高履带式管道机器人在不同规格管道中的自适应管径过弯能力，设计制作一款可同时适用于方管及圆管、可转换的管道检测机器人。着重分析了圆方管双适配检测机器人在管道内过弯时的几何约束和运动状态，以验证管道机器人设计的合理性；运用Ansys软件对机器人结构进行有限元分析，并利用Adams软件对机器人在管道内的可通过性及运动参数进行分析，以证明其适应性。试验结果表明，所设计的圆方管双适配机器人结构合理，能够顺利通过弯道。该研究为管道机器人的结构设计提供了依据。

关键词：圆方管双适配检测机器人几何约束有限元分析运动参数

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天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1357-1363页

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重... 详细信息

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重力扰动、惯性水平基准姿态测量误差与天文导航定位误差之间的传播机理。然后,研究了重力扰动建模与修正方法,并将重力扰动补偿方法应用于惯性水平基准的导航解算回路中,实现重力扰动的有效补偿。跑车试验结果表明,所提重力扰动补偿方法可以将天文/惯性组合导航系统中定位误差的振荡幅值由1.6 n mile降低至0.5 n mile。

关键词：天文导航系统惯性导航系统组合导航系统重力扰动

染料负载型MOFs材料在荧光传感检测中的应用研究进展

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中国科学:化学 2024年第7期54卷 1012-1026页

作者：张月王逸飞赵鹏程李宏达王宗兴南策张祉悦中国刑事警察学院刑事科学技术学院

随着新型传感材料的需求持续增长,染料负载型金属有机框架(MOFs)材料因其独特的物理化学性质和丰富的结构多样性而引起了广泛关注.本综述旨在全面审视染料负载型MOFs材料作为荧光传感器的潜力和应用,主要总结了染料负载型MOFs材料在荧... 详细信息

随着新型传感材料的需求持续增长,染料负载型金属有机框架(MOFs)材料因其独特的物理化学性质和丰富的结构多样性而引起了广泛关注.本综述旨在全面审视染料负载型MOFs材料作为荧光传感器的潜力和应用,主要总结了染料负载型MOFs材料在荧光传感检测方面的研究进展,详细讨论了其在环境监测、生物医学检测和水资源痕量水检测等领域中的应用案例.之后,本综述总结了目前研究开发的工作重点,并提出了未来研究的发展方向.最后,强调了染料负载型MOFs材料在快速、准确和可视化检测领域的广阔应用前景,并对未来的研究方向进行了展望.

关键词：金属有机框架材料染料负载荧光传感检测

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高通量测序技术在低频突变检测中的应用

遗传 2024年第2期46卷 126-139页

作者：栾洋尤馨悦杨劲上海交通大学医学院公共卫生学院上海200025 中国药科大学药学院南京210009

体细胞突变的累积与衰老、肿瘤及多种疾病的发生密切相关。在正常组织细胞中,基因组中自发突变和诱发突变的变异等位基因频率极低,对这类低频突变的检测一直面临挑战。第二代和第三代高通量测序(next-generation sequencing,NGS)技术的... 详细信息

体细胞突变的累积与衰老、肿瘤及多种疾病的发生密切相关。在正常组织细胞中,基因组中自发突变和诱发突变的变异等位基因频率极低,对这类低频突变的检测一直面临挑战。第二代和第三代高通量测序(next-generation sequencing,NGS)技术的出现,可以实现任意物种全基因组上变异的直接检测,克服传统突变检测技术的诸多局限性。但是常规NGS由于测序错误率较高从而限制了其在低频突变检测上的应用,基于分子一致性测序策略进行错误矫正的高准确性NGS测序技术作为有效的低频突变检测工具,有望在环境诱变剂的评价与研究、细胞与基因治疗药物风险评估、人群健康风险监测和生命科学基础研究领域发挥重要作用。本文对比经典突变检测方法,对基于NGS的低频突变检测技术研究进展进行综述,并对应用前景进行展望,以期为该技术的进一步开发、研究和在相关领域的应用提供参考。

关键词：高通量测序技术低频突变分子一致性测序致突变风险评估