检索结果-南通市图书馆

上海交通大学学报 1997年第7期31卷 60-64页

作者：顾巍单雪雄上海交通大学工程力学系

应用渐近匹配摄动法和计算机代数解法，研究了小展弦比机翼极端地面效应的气动力问题，得到了小展弦比机翼极端地面效应问题的半解析解，并与相应的面元法的结果进行了比较，以检验其有效性．

关键词：空气动力学地面效应机翼计算机代数摄动解

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平流层飞艇艇身外形研究

宇航学报 2011年第3期32卷 457-461页

作者：王晓亮单雪雄上海交通大学航空航天学院上海200240 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

为了完成特定的任务,平流层飞艇需要克服风场保持长期定点,因此要求其阻力最小。飞艇总阻力中艇身阻力占60-70%,因此对飞艇而言,针对艇身外形进行研究得到阻力小而且实际可用的外形是非常重要。本文采用势流-边界层耦合方法与混合遗传... 详细信息

为了完成特定的任务,平流层飞艇需要克服风场保持长期定点,因此要求其阻力最小。飞艇总阻力中艇身阻力占60-70%,因此对飞艇而言,针对艇身外形进行研究得到阻力小而且实际可用的外形是非常重要。本文采用势流-边界层耦合方法与混合遗传算法对平流层飞艇艇身的外形进行了优化。外部势流采用在艇身表面分布点源的Hess-Smith面元法求解,边界层计算采用积分边界层方法,阻力系数采用Squire-Young方法计算得到。最优外形通过由遗传算法和Nelder-Mead单纯形法组成的混合遗传算法优化得到。通过优化分析得到了一种实际可用的优化外形,具有在湍流和层流两种流态下阻力系数都比较小的优点。

关键词：平流层飞艇面元法边界层遗传算法

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平流层飞艇姿态鲁棒控制研究

系统仿真学报 2006年第5期18卷 1271-1274,1282页

作者：王晓亮单雪雄上海交通大学工程力学系上海200030

由飞艇的动力学模型得到其姿态动力学方程,把该动力学方程与飞艇的运动学方程结合,得到了描述飞艇运动姿态的数学模型。在该模型的基础上,应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计了飞艇姿态鲁棒控制律,该控制律可以实现飞艇姿态按... 详细信息

由飞艇的动力学模型得到其姿态动力学方程,把该动力学方程与飞艇的运动学方程结合,得到了描述飞艇运动姿态的数学模型。在该模型的基础上,应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计了飞艇姿态鲁棒控制律,该控制律可以实现飞艇姿态按指数规律跟踪期望值。仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现姿态的精确控制。

关键词：平流层飞艇姿态控制反馈线性化鲁棒控制仿真

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平流层飞艇流固耦合分析方法研究

宇航学报 2011年第1期32卷 22-28页

作者：王晓亮单雪雄陈丽上海交通大学航空航天学院上海200240 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

平流层飞艇为了在平流层环境下获得足够的浮力,要求其体积庞大,由于跨度较大的充气柔性气囊结构容易发生变形,使得流固耦合特性非常显著。针对该类飞行器的流固耦合方法的研究是对其流固耦合特性分析的首要条件。本文基于流体动力学计... 详细信息

平流层飞艇为了在平流层环境下获得足够的浮力,要求其体积庞大,由于跨度较大的充气柔性气囊结构容易发生变形,使得流固耦合特性非常显著。针对该类飞行器的流固耦合方法的研究是对其流固耦合特性分析的首要条件。本文基于流体动力学计算软件FLUENT和结构动力学分析软件ABAQUS,形成了分析平流层飞艇这类大型柔性充气结构流固耦合特性的非线性动态流体-结构交错积分耦合法。通过充气的圆球薄膜的解析解和NACA65A006机翼颤振特性的实验结果与计算结果的比较对该方法的有效性进行了分析。这为平流层飞艇流固耦合问题的研究提供了一种有效的分析工具,并对某平流层飞艇的突风干扰响应特性进行了分析,得出其流固耦合特性的变化规律。

关键词：平流层飞艇流固耦合 FLUENT ABAQUS NACA65A006

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飞艇三维航迹控制研究

上海交通大学学报 2006年第12期40卷 2164-2168页

作者：王晓亮刘丹单雪雄上海交通大学工程力学系上海200240

研究了在系统存在不确定性或外界干扰的情况下飞艇的三维航迹控制问题.根据飞艇空间运动数学模型的特点,基于滑模变结构控制关于不确定因素的不变性,采用不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构的控制方法,设计了飞艇的三... 详细信息

研究了在系统存在不确定性或外界干扰的情况下飞艇的三维航迹控制问题.根据飞艇空间运动数学模型的特点,基于滑模变结构控制关于不确定因素的不变性,采用不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构的控制方法,设计了飞艇的三维航迹控制律.仿真结果表明,在系统存在不确定性或外界干扰的情况下,仍可使飞艇按照规划的航迹飞行.

关键词：飞艇输出解耦变结构控制导航仿真

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流体力学下 1

2003年

作者：丁祖荣单雪雄等

普通高等教育“十五”国家级规划教材:本书系统地从流体力学应用与进展的角度，介绍流体力学在三个工程领域中的应用，以及在计算流体力学和测量技术等领域中的进展。

ISBN: (纸本)7040118564

关键词：流体力学高等学校教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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具有推力矢量控制系统的导弹流体动力

上海交通大学学报 2001年第4期35卷 625-629页

作者：单雪雄杨荣国叶取源上海交通大学工程力学系上海200030

采用数值模拟方法研究了带有摆动喷管的导弹水下发射时燃气流场与水流场的相互干扰 ,及其对导弹所受水动力和气动力的影响 .计算采用燃气泡物理模型 ,通过水流场和气流场的耦合计算模拟整个流场的形态 .对水流场采用势流理论 ,通过三维 ... 详细信息

采用数值模拟方法研究了带有摆动喷管的导弹水下发射时燃气流场与水流场的相互干扰 ,及其对导弹所受水动力和气动力的影响 .计算采用燃气泡物理模型 ,通过水流场和气流场的耦合计算模拟整个流场的形态 .对水流场采用势流理论 ,通过三维 Hess- Smith方法进行求解 ;对燃气流场 ,以 Euler方程为基本方程 ,采用无波动、无自由参数的耗散差分格式 (NND差分格式 )进行求解 .在燃气泡壁面 ,水流场和燃气流场通过速度条件和压力条件相互耦合 .给出了不同时刻水流场和气流场的物理量分布、喷管摆动角与导弹力矩的关系 ,并对燃气泡的演变过程作了分析 .

关键词：燃气泡 Hess-Smith方法摆动喷管有限差分格式导弹流体动力学水流场气流场

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飞艇姿态跟踪系统的研究

应用数学和力学 2006年第7期27卷 805-811页

作者：王晓亮单雪雄上海交通大学工程力学系上海200030

研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题.飞艇姿态运动的数学模型为一个多输入/多输出不确定非线性系统,根据该系统的特点,采用了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法,应用输入/输出反馈线性化法和李雅普... 详细信息

研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题.飞艇姿态运动的数学模型为一个多输入/多输出不确定非线性系统,根据该系统的特点,采用了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法,应用输入/输出反馈线性化法和李雅普诺夫方法,设计了飞艇姿态鲁棒控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出.该控制器设计简单,易于实现.仿真结果表明:即使系统存在不确定性和外界干扰,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制.

关键词：飞艇不确定非线性系统反馈线性化仿真

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平流层飞艇空气动力估算

力学季刊 2006年第2期27卷 295-304页

作者：王晓亮单雪雄上海交通大学工程力学系上海200030

本文采用有限基本解方法与工程估算方法相结合的气动力工程计算方法,用以计算平流层飞艇的气动力。将飞艇所受的气动力分成飞艇艇身和尾翼所受气动力两部分,每一部分的气动力按照无粘性流产生的线性气动力和粘性引起的非线性气动力分别... 详细信息

本文采用有限基本解方法与工程估算方法相结合的气动力工程计算方法,用以计算平流层飞艇的气动力。将飞艇所受的气动力分成飞艇艇身和尾翼所受气动力两部分,每一部分的气动力按照无粘性流产生的线性气动力和粘性引起的非线性气动力分别进行计算。根据势流理论对飞艇艇身线性气动力进行分析计算,由于飞艇艇体是旋成体,故根据Allen的横流阻力理论对其所受的非线性气动力进行计算;尾翼的线性气动力采用有限基本解方法进行计算,非线性气动力用Polhamus-Lamar吸力比拟方法估算。该方法中考虑了由于尾翼安装在体上后,处于艇体产生的上洗流场中,尾翼气动力的变化和尾翼对艇身气动力的干扰作用。通过算例的计算与实验结果比较得出该方法可以快速、准确的计算飞艇所受的气动力。

关键词：飞艇面元法横流理论旋成体

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平流层飞艇气动参数辨识

力学季刊 2005年第3期26卷 381-388页

作者：王晓亮单雪雄上海交通大学工程力学系上海200030

进入21世纪以来,随着科技的飞速发展,世界上掀起了研究和开发平流层平台的热潮。飞艇作为平流层平台可以实现无线通信、空间观测、大气测量以及军事侦查等目的。本文首先将飞艇所受的气动力分成由于来流速度产生的定常气动力和飞艇转动... 详细信息

进入21世纪以来,随着科技的飞速发展,世界上掀起了研究和开发平流层平台的热潮。飞艇作为平流层平台可以实现无线通信、空间观测、大气测量以及军事侦查等目的。本文首先将飞艇所受的气动力分成由于来流速度产生的定常气动力和飞艇转动引起的非定常气动力两部分,通过理论分析建立了飞艇的气动力模型,从而得到需要辨识的气动参数。其次建立了以浮心为原点的六自由度非线性动力学模型和一种基于混合遗传算法的气动力系数辨识方法———混合遗传算法(遗传算法+单纯型法)与极大似然法相结合的方法,并利用该方法对飞艇的气动参数进行辨识。通过仿真结果验证了该方法实用性和有效性。最后通过对气动参数的准确值与辨识值的分析比较,得出各个参数对飞艇运动性能的影响情况。

关键词：飞艇参数辨识遗传算法单纯型法极大似然法