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对称悬架混联轮腿机器人结构设计与参数优化

机械设计 2024年第3期41卷 65-74页

作者：杨洪涛单翔飞沈梅刘月琪安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室安徽淮南232001

为了实现机器人在地下空间低能耗的灵活运动,文中设计了一种对称悬架混联轮腿机器人,并针对其腿部参数优化问题,提出了一种基于沙猫群算法的性能均衡优化方法(简称均衡优化方法)。结合对称四边形机构与悬架系统,设计了一种对称悬架混联... 详细信息

为了实现机器人在地下空间低能耗的灵活运动,文中设计了一种对称悬架混联轮腿机器人,并针对其腿部参数优化问题,提出了一种基于沙猫群算法的性能均衡优化方法(简称均衡优化方法)。结合对称四边形机构与悬架系统,设计了一种对称悬架混联式轮腿结构,并建立其运动学和动力学模型,分析了腿部杆长对单轮腿运动空间和灵活性指标的影响,预优化确定了腿部初始杆长均为0.3 m。在满足轮腿越障规划空间及高灵活性的基础上,为了实现低能耗,建立了轮腿性能均衡优化评价指标,采用均衡优化方法对腿部杆长进行了优化研究。数值计算结果表明:大腿和小腿杆长最优值分别为0.23 m和0.3 m,该轮腿运动能耗为23.18 J,运动空间为0.1322 m2,灵活性指标变化范围为(0.2,1)。优化后灵活性保持不变,运动空间减小了24.54%,能耗降低了22.60%,验证了该方法合理有效,为轮腿机器人的设计与优化提供了一种新的思路。

关键词：对称悬架混联轮腿机器人结构设计参数优化

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奋力展现新气象同心谱写新篇章 002

奋力展现新气象同心谱写新篇章

湖南红色旅游资源提升高校党史学习教育实效的问题及策略研究

联合日报

作者：单翔

2024年，菏泽市定陶区政协将深入学习贯彻习近平总书记关于加强和改进人民政协工作的重要思想，坚持发扬民主和增进团结相互贯通、建言资政和凝聚共识双向发力，充分发挥政协专门协商机构作用，助力定陶经济社会高质量发展。坚持提高... 详细信息

2024年，菏泽市定陶区政协将深入学习贯彻习近平总书记关于加强和改进人民政协工作的重要思想，坚持发扬民主和增进团结相互贯通、建言资政和凝聚共识双向发力，充分发挥政协专门协商机构作用，助力定陶经济社会高质量发展。坚持提高政治站位，在汇聚社会各界思想共识上取得?

关键词：人民政协凝聚共识

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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社会科学前沿 2024年第8期13卷 610-617页

作者：全艳君单翔孟玲湖南医药学院马克思主义学院湖南怀化株洲市委党校湖南株洲

红色旅游资源具备呈现历史事实与传承红色记忆等功能,是党史学习教育的宝贵素材。湖南省各高校常依托本省红色旅游资源开展党史学习教育,但其中存在内涵挖掘不够、融入形式相对虚化,以及缺乏常态化长效化机制等问题,导致党史学习教育成... 详细信息

红色旅游资源具备呈现历史事实与传承红色记忆等功能,是党史学习教育的宝贵素材。湖南省各高校常依托本省红色旅游资源开展党史学习教育,但其中存在内涵挖掘不够、融入形式相对虚化,以及缺乏常态化长效化机制等问题,导致党史学习教育成效不足。加大红色旅游资源开发力度、融入党史学习教育专题活动,坚持思政课程与课程思政并举、依托红色旅游资源铸魂育人,数字赋能红色旅游资源融入党史学习教育,开展线上线下常态化实践教学,既是红色旅游资源常态化利用的应有之义,也是提升党史学习教育实效的有效路径。Red tourism resources have the functions of presenting historical facts and inheriting red memories and are valuable materials for learning and educating party history. Various universities in Hunan Province often rely on the red tourism resources in their own province to carry out Party history learning and education. However, there are problems such as insufficient exploration of connotation, relatively vague integration into forms, and a lack of normalized and long-term mechanisms, which lead to insufficient effectiveness in Party history learning and education. Intensify the development of red tourism resources, integrate them into the special activities of Party history learning and education, adhere to the combination of ideological and political courses, rely on red tourism resources to cultivate people, empower red tourism resources with digital technology to integrate into Party history learning and education, and carry out online and offline normalized practical teaching. This is not only the necessary meaning of the normalized utilization of red tourism resources, but also an effective path to improve the effectiveness of Party history learning and education.

关键词：红色文化旅游资源党史学习教育

布加综合征肝脏磁共振弹性成像图像质量影响因素分析

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医学影像学杂志 2024年第2期34卷 61-64页

作者：徐鹏葛海涛单翔徐凯徐州医科大学附属医院影像科江苏徐州221002 徐州医科大学医学影像学院江苏徐州221004

目的探讨影响布加综合征(BCS)患者肝脏磁共振弹性成像(MRE)图像质量的主要因素。方法选取59例经DSA确诊的布加综合征患者。所有患者均行MRE检查,由2位放射科医师独立分析MRE图像质量,并将其分为高质量组和低质量组。纳入分析的影响因... 详细信息

目的探讨影响布加综合征(BCS)患者肝脏磁共振弹性成像(MRE)图像质量的主要因素。方法选取59例经DSA确诊的布加综合征患者。所有患者均行MRE检查,由2位放射科医师独立分析MRE图像质量,并将其分为高质量组和低质量组。纳入分析的影响因素包括性别、体重、体重指数(BMI)、肝脏脂肪含量、肝脏铁含量、腹水、腹壁侧支循环。利用Kappa检验分析2位医师对MRE图像质量评价的一致性,利用单因素分析及logistic回归分析明确影响BCS肝脏磁MRE的决定性因素。结果观察者之间对MRE图像质量评价具有高度的一致性(Kappa=0.872)。单因素分析结果表明BMI、肝脏脂肪分数、肝脏铁沉积、腹水和腹壁静脉曲张组间比较具有差异性。多因素logistic回归分析提示BMI(P=0.015,OR=1.888)、腹水(P=0.001,OR=7.100)和腹壁静脉曲张(P=0.005,OR=4.409)为影响成像质量的有意义指标。结论 BMI、腹水和腹壁静脉曲张为影响布加综合征患者肝脏MRE图像质量的主要因素。

关键词：布加氏综合征磁共振成像图像质量

《医学图像处理》课程思政案例库的建设与实践

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中国继续医学教育 2024年第13期16卷 1-5页

作者：葛海涛巩萍单翔邓燕佳胡俊峰徐州医科大学医学影像学院江苏徐州221004

课程思政是深入贯彻落实“立德树人”根本任务的重要举措。文章针对《医学图像处理》课程,结合徐州医科大学办学定位和生物医学工程专业人才培养方案,深入挖掘课程蕴含的政治元素,建设了课程思政案例库。案例库收集了典型的思政教学案例... 详细信息

课程思政是深入贯彻落实“立德树人”根本任务的重要举措。文章针对《医学图像处理》课程,结合徐州医科大学办学定位和生物医学工程专业人才培养方案,深入挖掘课程蕴含的政治元素,建设了课程思政案例库。案例库收集了典型的思政教学案例,将社会主义核心价值观、科学精神、创新精神等元素融入专业知识点。教学采用启发式、互动式、探究式、案例式教学的教学方法,强化实践教学,开展形式多样的教学活动,实现了专业教学和思政教育的有效结合,取得了良好的教学效果。课程思政案例库为课程思政教学提供了素材和支撑,是深化课程思政建设、提高人才培养质量的有效途径。

关键词：医学图像处理课程思政案例库教学改革生物医学工程一流课程

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黑膏药源流追溯与工艺考究

亚太传统医药 2024年第3期20卷 188-193页

作者：王建良葛新春黄清杰尚佳贾永堂单翔李喜香甘肃中医药大学甘肃兰州730000 甘肃省中医院甘肃兰州730050

黑膏药是中国传统剂型之一,属中医外治范畴,历史悠久,疗效确切,现多用于经皮渗透释放、穴位贴敷等治疗。长期以来,黑膏药逐渐改进为工艺成熟、安全性较高的一种剂型。通过整理古籍文献,采用文献研究及计量学方法,追溯黑膏药演变历史及... 详细信息

黑膏药是中国传统剂型之一,属中医外治范畴,历史悠久,疗效确切,现多用于经皮渗透释放、穴位贴敷等治疗。长期以来,黑膏药逐渐改进为工艺成熟、安全性较高的一种剂型。通过整理古籍文献,采用文献研究及计量学方法,追溯黑膏药演变历史及工艺考究,取古精华,传承创新,为其制剂开发及临床应用提供参考。

关键词：黑膏药源流追溯工艺考究

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由“四子侍坐”看儒家谦文化的场域偏离

周易研究 2023年第4期 23-31页

作者：单翔江苏凤凰出版传媒集团有限公司江苏南京210009

《论语》的“四子侍坐”章与“谦”关联紧密。孔子“与点”,可能是赞许曾点对“谦”的参悟和积极向上的生活态度。而孔子对其他三子的批判,则是着眼于他们未能合理地行“谦”。汉代今文经学认为,“曾点之志”是一种顺应知时的“谦”。... 详细信息

《论语》的“四子侍坐”章与“谦”关联紧密。孔子“与点”,可能是赞许曾点对“谦”的参悟和积极向上的生活态度。而孔子对其他三子的批判,则是着眼于他们未能合理地行“谦”。汉代今文经学认为,“曾点之志”是一种顺应知时的“谦”。魏晋士人的解读由“知时”转向“超然独对”,追求隐逸之“谦”。宋代理学家则将“曾点之志”升华为“曾点气象”,树立了追求圣人之谦的目标。然而,“四子侍坐”章也造成了消极的价值导向:似乎相比儒家的理想与目标,谦德更为重要。这就使得儒家的谦德具有虚伪性,进而塑造了古代士大夫和儒生虚伪、过谦的集体人格。作为谦文化的正面代表,《周易》的谦卦与儒家虚伪的谦德形成了鲜明的对照。谦卦的“谦”主要是指“尊重规律”,谦卦的精髓是个体意志要尊重客体规律。后世对“谦”的演绎则以形式的谦替代了实质的谦,把对人与对事的谦混为一谈。今天,我们必须警惕、避免蕴含在儒家谦德中的“形式谦”,充分结合具体实际,为“谦”设定科学合理的场域与边界。

关键词：四子侍坐谦谦卦谦文化集体人格

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家国情怀:中国企业家精神的信仰基因

南京社会科学 2021年第10期 171-180页

作者：单翔江苏凤凰出版传媒集团有限公司南京210093

企业家精神是创新创业体系中最积极的因素,是经济转型升级中不可或缺的强大动力,传统研究多关注企业家精神的经济理性维度,对道德维度的重要作用缺乏探讨。在韦伯关于欧洲新教改革的研究以及日本明治维新的实例中,作为道德维度的信仰发... 详细信息

企业家精神是创新创业体系中最积极的因素,是经济转型升级中不可或缺的强大动力,传统研究多关注企业家精神的经济理性维度,对道德维度的重要作用缺乏探讨。在韦伯关于欧洲新教改革的研究以及日本明治维新的实例中,作为道德维度的信仰发挥了巨大作用,促使我们开始思考中国企业家精神中具有相似功能的精神特质。对此,本文回到中国历史,以中国传统社会的儒商群体及其精神世界为原点,发现家国情怀的文化根源,并由此证明其正是中国企业家特有的信仰。同时,梳理近代以来中国优秀企(实)业家们的社会实践与精神特质,提炼出家国情怀对于企业家精神具体的作用方式,以动态的分析方式证明了家国情怀正是中国企业家精神中特有的信仰基因。在此基础上,将相关结论投射至当前中华民族伟大复兴的历史背景,不仅道出激活中国企业家家国情怀基因的必要性,也为继续深挖信仰与企业家精神间关系的研究打下基础。

关键词：企业家精神信仰伟大复兴

应给予上市公司与非上市公司间换股并购的议价自由

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财务与会计 2012年第4期 24-26页

作者：单翔江苏凤凰传媒出版集团有限公司

换股并购是指合并公司（即收购公司）与目标公司按一定比例交换股票，从而实现合并公司对目标公司的收购。对合并公司而言，换股并购不需要大量的现金支付，可以避免并购给企业经营带来的现金流压力；对目标公司的股东而言，如果合并公... 详细信息

换股并购是指合并公司（即收购公司）与目标公司按一定比例交换股票，从而实现合并公司对目标公司的收购。对合并公司而言，换股并购不需要大量的现金支付，可以避免并购给企业经营带来的现金流压力；对目标公司的股东而言，如果合并公司具有优良的成长性，特别是在本次合并的协同效应较为显著的预期下，合并公司的股权也比现金更有诱惑力。所以，换股并购成为企业实行战略收购的重要方式。

关键词：非上市公司换股并购自由议价目标公司收购公司现金支付企业经营