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大豆酵母双杂交混合文库构建及GmCTP互作蛋白筛选

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烟台大学学报(自然科学与工程版) 2024年

作者：单童陈磊徐文静林越朱雁赵婧烟台大学生命科学学院

通过Gateway技术构建优异大豆品种冀豆17根、茎、叶、花4种器官组织的酵母双杂交混合文库，筛选与大豆叶形及花发育调控新基因GmCTP编码蛋白的互作因子，为后续对GmCTP基因的调控机制分析提供重要线索。结果表明：酵母次级文库重组率为... 详细信息

通过Gateway技术构建优异大豆品种冀豆17根、茎、叶、花4种器官组织的酵母双杂交混合文库，筛选与大豆叶形及花发育调控新基因GmCTP编码蛋白的互作因子，为后续对GmCTP基因的调控机制分析提供重要线索。结果表明：酵母次级文库重组率为100％，库容CFU＝1.44×107，文库滴度为3.6×107个/mL，插入片段的平均长度大于1000 bp。自激活检测显示诱饵载体pGBKT7-CTP无自激活活性。通过酵母mating方法进行文库筛选，在四缺培养基上检测到110个阳性菌落，通过四缺+X-α-Gal复选，得到45个强阳性蓝色菌落。阳性菌落PCR测序结果发现阳性菌落中的LBD家族基因的功能与GmCTP基因突变导致的表型密切相关，为后续对GmCTP基因调控叶形发育的分子机制提供了重要线索。

关键词：大豆酵母双杂交文库 CTP 叶发育

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装配式建筑供应链管理模式的有效性研究

装配式建筑供应链管理模式的有效性研究

作者：单童吉林建筑大学

学位级别：硕士

近年来,在国家政策的支持下,装配式建筑实现蓬勃发展。装配式建筑具有建设周期长、投资大、牵涉人员众多且工序及管理较为复杂的特点,供应链管理模式能够节约成本,提升装配式建筑的工作效率,在装配式建筑的管理过程中扮演着重要角色,受... 详细信息

近年来,在国家政策的支持下,装配式建筑实现蓬勃发展。装配式建筑具有建设周期长、投资大、牵涉人员众多且工序及管理较为复杂的特点,供应链管理模式能够节约成本,提升装配式建筑的工作效率,在装配式建筑的管理过程中扮演着重要角色,受到了国内外专家学者的广泛关注。然而,供应链管理应用于装配式建筑的时间尚短,在实际应用中存在着大量的风险和问题,研究供应链管理模式的有效性,目的在于探索各影响因素对装配式建筑供应链的影响程度,识别制约其发展的关键因素,从而对如何发挥装配式建筑供应链管理的有效性提供对策。本文基于供应链理论,结合装配式建筑的特点和现有专家学者的研究成果,对装配式建筑供应链及其有效性的概念分别进行界定,分析了装配式建筑供应链管理现存的问题。应用系统工程原理,从内部因素和外部因素两个层面对装配式建筑供应链有效性的影响因素进行划分,初步识别装配式建筑供应链有效性影响因素并提出研究假设,构建装配式建筑供应链有效性影响因素理论模型。通过对研究指标进行设计,最终筛选出20个影响因素指标,构建装配式建筑供应链有效性影响因素指标体系。最后进行实证分析,通过设计调查问卷收集数据,应用SPSS软件对数据进行可靠性检验,构建装配式建筑供应链有效性影响因素结构方程模型。对筛选出的影响因素依据重要程度进行排序,得出信息传递与共享是影响装配式建筑供应链管理有效性最重要的因素,其余依次为合作伙伴之间协调整合、物流管理水平、合作伙伴的选择、外部环境。并对如何发挥供应链管理在装配式建筑项目中的有效性提出合理建议,为装配式建筑的可持续发展提供参考。

关键词：装配式建筑供应链管理有效性结构方程模型

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高动态环境IMU辅助GPS捕获技术

信息与控制 2014年第1期43卷 43-48,55页

作者：单童陈帅王磊杰朱源魁南京理工大学自动化学院江苏南京210094

远程制导火箭弹这类武器,在飞行中会产生较大的多普勒频移,给GPS信号的捕获带来困难,运用IMU(惯性测量单元)辅助GPS捕获的方法可以有效解决这一问题,提高GPS信号的捕获速度.该方法针对实际应用的需求,在传统串行捕获方式的基础上,运用... 详细信息

远程制导火箭弹这类武器,在飞行中会产生较大的多普勒频移,给GPS信号的捕获带来困难,运用IMU(惯性测量单元)辅助GPS捕获的方法可以有效解决这一问题,提高GPS信号的捕获速度.该方法针对实际应用的需求,在传统串行捕获方式的基础上,运用深组合导航技术原理,将IMU的速度位置信息与星历相结合,实时解算出载体运行时产生的多普勒频移,调整载波频率.半实物仿真实验表明,该法将频率搜索范围缩小至1个频带,搜索次数仅为1次,加快了GPS接收机粗捕获速度;此外,该法还有助于载体在失锁情况下进行快速重捕,有效缩短丢星时间,进一步提高接收机的动态性能.

关键词：高动态 IMU信息快速捕获

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深组合系统中惯性辅助GPS基带技术研究

深组合系统中惯性辅助GPS基带技术研究

作者：单童南京理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着国防工业电子信息化技术的飞速发展,组合导航技术,作为一种涉及多学科交叉的应用技术,在军事与民用领域的地位也日益提高,精确制导技术也逐渐成为现代战争的关键要素,然而,传统的组合导航技术已经无法满足多种复杂环境下高... 详细信息

近年来,随着国防工业电子信息化技术的飞速发展,组合导航技术,作为一种涉及多学科交叉的应用技术,在军事与民用领域的地位也日益提高,精确制导技术也逐渐成为现代战争的关键要素,然而,传统的组合导航技术已经无法满足多种复杂环境下高精度、高性能的制导要求。深组合导航技术,可以切实提高卫星接收机的捕获跟踪效果,从而优化整个系统的工作性能,在高动态等复杂环境下也能够提供可靠、精确的导航信息,逐渐成为导航领域的研究热点。本文以“某型制导火箭弹项目”为研究背景,主要对深组合系统中惯性辅助GPS的基带环路技术进行研究,重点分析了惯性辅助下,GPS信号的捕获跟踪算法,设计环路结构,完成实验分析,验证了算法的有效性,旨在进一步提高接收机的动态性能,为深组合导航系统的工程实现奠定理论基础。论文首先对GPS/INS深组合导航技术进行分析,在此基础上,深入研究GPS接收机基带数字信号处理模块及其捕获跟踪原理,设计惯性辅助GPS环路的基本结构,拟定总体研究方案：然后基于基本捕获原理,设计出一种惯性辅助GPS的捕获算法,从可见星预测、多普勒频移估算和失锁重捕三个方面着手,加快捕获速度;卫星信号成功捕获后,接下来就进入跟踪阶段,本文仍然采用较为常见的二阶锁频环辅助三阶锁相环的跟踪形式,加入惯性辅助信息,建立新的环路模型,并设计了一种针对信号失锁情况的自适应跟踪算法,通过仿真分析,验证了惯性辅助信息对环路性能的优化效果;最后基于之前的理论研究成果,搭建半实物仿真系统,在DSP+FPGA卫星导航开发平台上验证了辅助捕获跟踪算法在实际环境下的有效性。数字仿真及半实物仿真实验结果表明,本文设计的惯性信息辅助GPS基带环路算法,可以有效加快卫星的捕获速度,加快跟踪环路的响应速度,缩小环路带宽,在热启动方式下,单颗卫星的捕获时间不到1s,缩短了接收机的首次定位时间,在高动态环境中,大大降低了卫星的失锁概率,1-2s内即可完成重捕,对整个接收机的动态性能有很好的提升作用。

关键词： GPS 深组合惯性辅助失锁重捕半实物仿真

基于内部控制的外资制药企业商业贿赂治理研究——以诺华中国分公司为例

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基于内部控制的外资制药企业商业贿赂治理研究——以诺华中国分公...

作者：单童青岛理工大学

学位级别：硕士

近年来,制药企业的商业贿赂问题成为社会关注的焦点,2018年7月5日,美国学术界头把交椅《science》杂志在首页连发两篇文章,剑指FDA审批医生专家接受药企行贿的行为,医药企业商业贿赂问题在国际以及国内引发广泛关注。在华外资企业被曝... 详细信息

近年来,制药企业的商业贿赂问题成为社会关注的焦点,2018年7月5日,美国学术界头把交椅《science》杂志在首页连发两篇文章,剑指FDA审批医生专家接受药企行贿的行为,医药企业商业贿赂问题在国际以及国内引发广泛关注。在华外资企业被曝光的商业贿赂事件持续增加,行贿这种不正当的商业竞争和非法营销行为,使企业处于极高的风险中,不利于企业的长远利益,也严重破坏了公平竞争的市场秩序,造成了药价虚高、医患矛盾加剧、腐败盛行等社会问题,是国家司法部门打击的重点对象。企业自身应重视商业贿赂问题,从自身角度出发,防控行贿行为带来的风险。内部控制如今基本形成了较为完善的研究体系,其目标之一是保证企业经营管理合法合规,完善内控体系对于企业提升管理水平和规范市场运转具有重要意义,医药行业的行贿行为是由企业相关人员主导的,因此,企业基于内部控制的研究体系,从企业自身完善内控体系,加强内部控制执行力度,从内部控制角度防控商业贿赂行为,对于治理商业贿赂行为是比较有效的。跨国制药巨头诺华在中国多次被爆出行贿事件,本文选取诺华(中国)作为案例,依据其在华医药行业环境中的企业自身状况,通过对企业情况、诺华行贿事件概述及行贿链条总结研究,从内控视角分析了诺华(中国)商业贿赂产生的原因,主要问题在内部控制环境、风险评估、控制活动、信息沟通和内部监督这几个方面;最终,通过营造诚信合规的内部控制环境、完善总部对分公司以及经营管理的风险评估、全面落实控制措施的实施、保证内外部信息沟通的畅通有效、加强企业的内部监督等措施,提出了以防范商业贿赂为目的的诺华(中国)内控体系建设。从而为医药企业从自身角度防范商业贿赂风险,规范制药企业销售行为,完善商业贿赂的内部治理,提供了借鉴意义。

关键词：内部控制商业贿赂医药行业

高速交换机智能缓存管理机制验证平台的设计与实现

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高速交换机智能缓存管理机制验证平台的设计与实现

作者：单安童北京邮电大学

学位级别：硕士

由于近几年网络发展迅速,导致传统网络很难应对复杂的上层应用。为了优化传统网络,提升基础设施的性能尤为关键。同时机器学习发展迅速,取得许多不错的成果。很多算法研究人员开始尝试利用机器学习来提升网络设备性能,比如队列调度、缓... 详细信息

由于近几年网络发展迅速,导致传统网络很难应对复杂的上层应用。为了优化传统网络,提升基础设施的性能尤为关键。同时机器学习发展迅速,取得许多不错的成果。很多算法研究人员开始尝试利用机器学习来提升网络设备性能,比如队列调度、缓存管理和拥塞控制等方面。调查表明,传统的交换机共享缓存分配机制存在很大的提升空间。假如能将机器学习应用到共享缓存分配中定会带来效率提升。但是目前的仿真环境都很难反应真实网络的变化且无法方便地接入机器学习模块。存在算法研究人员难以训练与评估算法模型性能的问题。在这种背景下,算法研究人员需要一种高效的机器学习训练与评估验证平台。本论文着重于解决算法研究人员算法模型难以训练和测试的问题。本文基于共享缓存交换机中的缓存管理,利用DPDK(Data Plane Development Kit)技术开发交换机智能缓存管理机制验证平台。本系统具备的功能模块有交换机数据平面的实现、自定义测试流量的生成、基准线对比方案、模型训练、模型决策通信、模型性能可视化和模型训练数据保存。目的是给算法研究人员提供训练与评估平台,通过配置与运行脚本即可完成训练和测试工作,减轻算法研究人员的额外负担。本系统相对于NS-3(Network Simulator 3)实现的仿真系统,是基于真实网络流量,在效率和流量真实性上均优于NS-3实现的仿真系统。本文对系统展开详细地测试,结果表明在本系统上训练模型的效率是在NS-3上实现的模拟系统效率的十倍左右。本系统通过可配置的实验脚本与可视化脚本可以方便算法研究人员进行训练与评估,解决了机器学习难以应用到共享缓存分配中的问题。

关键词： DPDK 共享缓存管理强化学习验证平台

康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

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控制与决策 2024年第8期39卷 2679-2684页

作者：单芮孙平王硕玉沈阳工业大学人工智能学院高知工科大学智能机械系统工程学院

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.

关键词：康复步行训练机器人每步限时学习运动速度决策迭代学习控制人机速度协调主动康复训练

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基于分类树的液化概率等级评估新方法

岩土力学 2024年第7期45卷 2175-2186,2194页

作者：杨洋魏怡童东北林业大学土木与交通学院黑龙江哈尔滨150006

目前地震液化概率评估方法普遍公式形式复杂,多公式间概率计算值一致性不高,且在场地层面中液化概率意义体现不足。基于这些问题,在衡量多个概率公式方法的一致性及判别优势后,筛选各方法对现有实测历史样本的合理概率计算值标定历史样... 详细信息

目前地震液化概率评估方法普遍公式形式复杂,多公式间概率计算值一致性不高,且在场地层面中液化概率意义体现不足。基于这些问题,在衡量多个概率公式方法的一致性及判别优势后,筛选各方法对现有实测历史样本的合理概率计算值标定历史样本的液化概率等级;以分类树方法建立初步液化预测模型,将其结合我国抗震设防推荐值优化后,构建一组液化概率等级评估新方法。新方法分为单孔与场地液化可能性评估两部分,为实际工程中的液化风险评估提供量化依据。与现有方法相比,新方法省略了传统方法的公式计算过程,评估过程简便,结果直观。选用新西兰地震液化数据和某实际工程场地作为检验样本,从单孔与工程场地两方面检验了新方法的可靠性和合理性。验证结果表明,新方法对单孔回判正确率达93%,对工程场地评价合理性优于现有规范。新方法可为工程场地液化可能性评估提供方法支持,具有实际工程意义。

关键词：液化概率等级场地液化评估机器学习标贯

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天然气管道高后果区智能预警系统设计

化工管理 2022年第31期 139-142页

作者：王新栩王凡立单童叶朝伟浙江浙能天然气管网有限公司浙江杭州310000

随着中国经济快速发展,管道里程数也在快速增加,新建管道不可避免地穿越经济发达、人口稠密、第三方活动频繁的高后果区,给管道安全管理带来巨大的压力。为了保证管道安全,需要定期开展巡检。传统的人工巡检方式存在效率低、监控时间短... 详细信息

随着中国经济快速发展,管道里程数也在快速增加,新建管道不可避免地穿越经济发达、人口稠密、第三方活动频繁的高后果区,给管道安全管理带来巨大的压力。为了保证管道安全,需要定期开展巡检。传统的人工巡检方式存在效率低、监控时间短而且无法识别管道周围潜在风险的缺点。针对这种情况,文章提出一种结合计算机智能视觉技术、物联网传感技术和视频直播技术的高后果区视频预警系统,将管道周围信息实时上传至管理者手中的移动终端,实现危险因素全天候监测和感知,大幅度提高了对管道周围环境的监测能力,减少人工巡线工作量、降低事故概率。

关键词：管道高后果区预警视觉技术监测

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