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基于自博弈深度强化学习的空战智能决策方法

航空学报 2024年第4期45卷 200-212页

作者：单圣哲张伟伟西北工业大学航空学院西安710072 中国人民解放军93995部队西安710306

空战是战争走向立体的重要环节,智能空战已经成为国内外军事领域的研究热点和重点,深度强化学习是实现空战智能化的重要技术途径。针对单智能体训练方法难以构建高水平空战对手问题,提出基于自博弈的空战智能体训练方法,搭建研究平台,... 详细信息

空战是战争走向立体的重要环节,智能空战已经成为国内外军事领域的研究热点和重点,深度强化学习是实现空战智能化的重要技术途径。针对单智能体训练方法难以构建高水平空战对手问题,提出基于自博弈的空战智能体训练方法,搭建研究平台,根据飞行员领域知识合理设计观测、动作与奖励,通过“左右互搏”方式训练空战智能体至收敛,并通过仿真试验验证空战决策模型的有效性。研究结果表明通过自博弈训练,空战智能体战术水平逐步提升,最终对单智能体训练的决策模型构成70%以上胜率,并涌现类似人类“单/双环”战术的空战策略。

关键词：空战人工智能深度强化学习自博弈智能体

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X公司“数字文旅”业务营销策略研究

X公司“数字文旅”业务营销策略研究

作者：钟梦劼电子科技大学

学位级别：硕士

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针对低速目标的飞行器中段航迹快速规划

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2424-2436页

作者：熊子淳刘永善北京理工大学宇航学院北京100081

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。... 详细信息

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。提出滚动规划周期收缩策略,减少航迹更新次数。设计了一种改进参考航迹生成算法并使用了信赖域自适应收缩策略,在保证规划效果的同时有效提高计算速度。仿真结果表明,该算法规划效果优良,可满足在线规划的要求,且与一般的滚动序列凸优化航迹规划算法相比速度更快。

关键词：飞行器航迹规划凸优化滚动规划框架移动目标

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善用“大思政课”推进价值观构建

教学与研究 2024年第1期 58-66页

作者：徐秦法常劼广西大学马克思主义学院广西南宁530004

“大思政课”是顺应我国发展新阶段、新理念、新格局而开辟的思政课新形态,是思政课与现实生活、与社会发展相融合的时代产物。“大思政课”重在塑造青少年的价值观。青少年成长的不同时段、生活的不同场域、认知的不同阶段,内蕴着价值... 详细信息

“大思政课”是顺应我国发展新阶段、新理念、新格局而开辟的思政课新形态,是思政课与现实生活、与社会发展相融合的时代产物。“大思政课”重在塑造青少年的价值观。青少年成长的不同时段、生活的不同场域、认知的不同阶段,内蕴着价值观构建的历时性与延展性特质;事物的多面性、价值的多元性决定了青少年价值观构建方式的多维性。基于此,必须将“大思政课”融入青少年的现实生活之中,以家庭、学校、政府和社会为载体,探寻青少年价值观构建的“根”“道”“度”“域”,协力引导青少年确立正确的价值认知、准确的价值判断和明确的价值选择,守好各自渠、种好责任田,实现“善用之”的根本目标。

关键词： “大思政课” 价值认知价值判断价值选择

利用GF-1 WFV影像和FY-3D MERSI火点产品提取过火区的方法

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遥感学报 2024年第2期28卷 375-384页

作者：单天婵郑伟陈洁国家卫星气象中心北京100081

利用遥感技术获取过火区信息对生态环境监测具有重要意义,其中高分辨率数据更适合提取小范围过火区。目前已有多种利用国外火点产品结合遥感影像提取过火区的研究。为了增强国产遥感数据火情监测能力,提高小范围过火区的提取效率和精度... 详细信息

利用遥感技术获取过火区信息对生态环境监测具有重要意义,其中高分辨率数据更适合提取小范围过火区。目前已有多种利用国外火点产品结合遥感影像提取过火区的研究。为了增强国产遥感数据火情监测能力,提高小范围过火区的提取效率和精度,基于过火前后2幅GF-1 WFV影像和多时相FY-3D MERSI火点产品开展过火区提取研究。2处研究区分别位于四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县和西昌市。首先根据火点与过火区形成的关系,结合火点的时间、空间和光谱特征,筛选并扩充火点像元,确定过火区粗略范围;然后确定每种地表类型的分割阈值,分类过火像元和非过火像元;最后剔除周边小斑块,得到过火区提取结果。以人机交互方式获得的过火区参考真值作验证,并与神经网络分类法提取过火区的结果作对比。结果表明本文方法的过火区提取结果精度要明显高于神经网络分类法,Kappa系数达到0.82。该方法可以充分结合GF-1 WFV影像和FY-3D MERSI火点产品数据的优势,降低样本像元选择时间成本和不确定性,快速准确地提取小范围过火区。未来可考虑通过选择更高精度的火点产品,结合实地考察验证对该方法改进完善。

关键词：遥感过火区火点监测产品 FY-3D MERSI GF-1 WFV NDVI 阈值分割

融合时间卷积网络的空间自适应运动风格迁移方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：张凤全李凭辙雷劼睿北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院北方工业大学信息学院

针对人体运动生成方法严重依赖有监督学习和成对数据集的问题，受图像风格迁移方法启发，提出一个融合时间卷积网络的空间自适应运动风格迁移模型，通过输入虚拟角色运动行为，生成不同的运动风格的运动序列. 首先，从时序性和空... 详细信息

针对人体运动生成方法严重依赖有监督学习和成对数据集的问题，受图像风格迁移方法启发，提出一个融合时间卷积网络的空间自适应运动风格迁移模型，通过输入虚拟角色运动行为，生成不同的运动风格的运动序列. 首先，从时序性和空间性考虑，设计以时间卷积网络为主干的神经网络框架，从无配对的数据集中准确提取运动数据的内容特征和风格特征. 其次，基于空间自适应归一化方法，将其改进并适配到运动解码器中，提出一种适用于运动风格迁移的自适应方法. 最后，针对运动迁移中的误差问题，在网络中引入正向运动学对沿运动链传递的关节误差进行约束，实现了对足部运动行为的约束. 为验证所提方法性能，使用CMU和Xia开源数据集依次从主成分分析、数据聚类、可视化等指标进行实验. 结果表明，提出的模型可以有效实现多类非配对数据的风格迁移，所生成的动画效果自然真实，具有良好的互动性和扩展性，可广泛应用于数字动画相关的虚拟人建模中.

关键词：深度学习运动风格迁移时间卷积网络空间自适应实例归一化

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多状态系统任务成功性仿真评估

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 237-244页

作者：邵松世刘海涛袁昊劼张志华海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033 海军工程大学基础部湖北武汉430033

针对多状态系统任务成功性评估问题,通过对系统运行规则进行分析,将其状态分为成功态和失败态两类。在计算系统状态持续时间分布和不同状态之间转移概率的基础上,利用半马尔可夫过程,建立系统运行的状态转移模型。通过分析使用、维修和... 详细信息

针对多状态系统任务成功性评估问题,通过对系统运行规则进行分析,将其状态分为成功态和失败态两类。在计算系统状态持续时间分布和不同状态之间转移概率的基础上,利用半马尔可夫过程,建立系统运行的状态转移模型。通过分析使用、维修和保障资源约束的作用机理,对多状态系统任务成功性评估进行仿真设计。最后,结合示例验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：多状态系统任务成功性状态转移仿真模型

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本报探访“最高”哨所如何越冬 008

本报探访“最高”哨所如何越冬

非经典型多梳抑制复合物1.6的电镜结构分析

环球时报

作者：樊巍曹思琦单劼杨若愚马科杜敏

严冬来临，坚守在西南高海拔地区戍边一线的边防战士能否吃好、穿暖，一直备受广大民众关心。《环球时报》记者近日前往位于西藏自治区的“高原戍边模范营”，探访这支英雄部队所在的全军海拔最高执勤点5592观察哨，感受我军边防一线部... 详细信息

严冬来临，坚守在西南高海拔地区戍边一线的边防战士能否吃好、穿暖，一直备受广大民众关心。《环球时报》记者近日前往位于西藏自治区的“高原戍边模范营”，探访这支英雄部队所在的全军海拔最高执勤点5592观察哨，感受我军边防一线部队的越冬准备情况。在大雪封山、天寒地冻?

关键词：军分区《环球时报》边防一线植物工厂日喀则边防哨所后勤保障能力

来源： cnki报纸评论

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上海交通大学学报（医学版） 2024年第9期44卷 1136-1145页

作者：蔡单黄晶上海交通大学医学院附属第九人民医院上海精准医学研究院上海200125

目的·通过负染色及透射电子显微镜(电镜)技术分析非经典型多梳抑制复合物1.6(polycomb repressive complex 1.6,PRC1.6)的蛋白结构,获得人源PRC1.6七元复合物的三维轮廓信息。方法·将PRC1.6复合物中7个组分基因RNF2、PCGF6、RYBP、L3M... 详细信息

目的·通过负染色及透射电子显微镜(电镜)技术分析非经典型多梳抑制复合物1.6(polycomb repressive complex 1.6,PRC1.6)的蛋白结构,获得人源PRC1.6七元复合物的三维轮廓信息。方法·将PRC1.6复合物中7个组分基因RNF2、PCGF6、RYBP、L3MBTL2、CBX3、E2F6和TFDP1分别克隆至N端带有6×His-3×Flag标签的pMLink载体中,利用聚乙烯亚胺瞬时转染的方式在悬浮培养的哺乳动物细胞Expi293F中表达PRC1.6七元复合物,依次使用anti-DYKDDDDK标签亲合树脂、分子筛Superdex 200 Increase 10/300 GL(凝胶过滤层析)和甘油密度梯度离心分离纯化PRC1.6复合物;通过液相色谱-串联质谱法(liquid chromatography-tandem mass spectrometry,LC-MS/MS)确认PRC1.6七元复合物组分;利用泛素化活性实验和电泳迁移率变动分析(electrophoretic mobility shift assay,EMSA)对复合物的体外泛素化活性以及与核小体结合亲和力进行验证;使用乙酸双氧铀进行样品制备并通过透射电镜观察蛋白样品,随后通过单颗粒重构技术对PRC1.6复合物的三维结构信息进行分析;利用UCSF Chimera软件将蛋白质结构数据库(Protein Data Bank,PDB)中的目的蛋白相关原子结构模型与重构获得的PRC1.6电子密度图进行拟合,预测PRC1.6七元复合物中各亚基的定位。结果·通过真核表达、亲和层析、凝胶过滤层析和甘油密度梯度离心,以及LC-MS/MS验证,获得了纯度较高、均一性较好的PRC1.6七元复合物,且泛素化活性实验和EMSA发现该复合物在体外具有泛素化活性和核小体结合亲和力。利用负染色、透射电镜和单颗粒重构技术初步解析了分辨率约为15.2Å(1Å=10-10 m)的PRC1.6七元复合物的三维结构,将已有RNF2、PCGF6、RYBP、L3MBTL2、CBX3和DP1部分氨基酸序列的原子模型以及E2F6的AlphaFold2预测结构与重构获得的电子密度图进行匹配,初步确认了7个亚基在PRC1.6复合物三维结构中的定位情况。结论·使用负染色和透射电镜,以及单颗粒重构技术搭建了人源PRC1.6七元复合物的三维结构模型。

关键词：多梳抑制复合物1 表观遗传调控组蛋白泛素化负染色透射电子显微镜蛋白质三维结构