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经后外侧入路支持钢板与空心钉治疗旋后外旋Ⅳ度踝关节骨折中大块后踝骨折的疗效分析

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经后外侧入路支持钢板与空心钉治疗旋后外旋Ⅳ度踝关节骨折中大块...

作者：单涛安徽医科大学

学位级别：硕士

研究目的分析经后外侧入路支持钢板和空心钉治疗旋后外旋IV度踝关节骨折中大块后踝骨折的疗效。研究方法选取安徽医科大学第三附属医院(合肥市第一人民医院)创伤骨科自2016年8月至2018年8月经后外侧入路选取2种内固定方式治疗旋后外旋I... 详细信息

研究目的分析经后外侧入路支持钢板和空心钉治疗旋后外旋IV度踝关节骨折中大块后踝骨折的疗效。研究方法选取安徽医科大学第三附属医院(合肥市第一人民医院)创伤骨科自2016年8月至2018年8月经后外侧入路选取2种内固定方式治疗旋后外旋IV度踝关节骨折大块后踝骨折的病例,共72例,其中男41例,女31例,年龄21-67岁,平均年龄42.86岁。根据后踝骨折手术固定方式的不同,将病例分成两组:支持钢板组和空心钉组。其中支持钢板组40例,男23例,女17例;空心钉组32例,男18例,女14例。通过比较两组病例手术时间、手术出血量、骨折愈合时间、术后并发症、术后1年后美国足踝外科协会(American Orthopaedic Foot&Ankle Society,AOFAS)踝-后足评分及优良率来评定手术效果。研究结果所有患者随访12-16个月,平均13.13个月,所有切口均Ⅰ期愈合,无切口裂开、骨折延迟愈合、不愈合现象。钢板组有3例术后第2天出现后外侧切口红肿伴明显血性渗出,1例后期发展为切口浅部感染,1例发展为深部感染,经换药及敏感抗生素对症处理后该2例切口均延迟拆线,获得一期愈合。空心钉组有1例术后第3天出现后外侧切口红肿伴明显血性渗出,后期未发生皮肤切口感染。空心钉组有3例术后2月复查出现空心钉螺钉松动,后踝骨折块向后下方轻度移位,移动距离分别为2mm,3mm,3mm。钢板组手术并发症(3/40)发生率为7.5%,空心钉组手术并发症(4/32)发生率为12.5%,差异无统计学意义(P>0.05)。钢板组患者术前时间(6.75±1.85)天、骨折达骨性愈合时间(11.53±1.06)周、手术时间(138.53±14.59)min及术中出血量(144.83±15.02)mL;空心螺钉组患者术前时间(6.28±1.67)天、骨折达骨性愈合时间(11.97±1.20)周、手术时间(130.91±15.44)min及术中出血量(124.69±16.00)mL。其中两组患者术前时间、骨性愈合时间上差异无统计学意义(P>0.05),而两组患者手术时间、术中出血量差异有统计学意义(P0.05),而两组患者术后1年踝关节AOFAS评分差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于存在大块后踝骨折块的旋后外旋IV度踝关节骨折的病人,后踝骨折选取后外侧手术入路的钢板内固定,虽然手术时间及术中出血量均高于空心钉组,并存在一定的切口感染风险,但从长远看来,钢板固定后踝可获得更良好踝关节功能及预后。另外对于后踝骨折块粉碎或骨质疏松症患者,我们建议行后踝钢板内固定,而对于皮肤软组织条件较差或合并糖尿病等基础性疾病不耐受长时间手术的患者则建议行后踝空心钉内固定。

关键词：支持钢板空心钉后踝骨折后外侧入路

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基于机器视觉的激光打标定位及质量检测

基于机器视觉的激光打标定位及质量检测

作者：单涛烟台大学

学位级别：硕士

激光打标技术是激光加工领域中除激光切割技术外使用最为广泛的一项技术,在激光打标机的使用过程中,需要人工使用夹具对工件进行定位及人工质量检测。人工定位、质检存在工人劳动强度大、成本高、产品质量受个人主观影响大等缺点。随着... 详细信息

激光打标技术是激光加工领域中除激光切割技术外使用最为广泛的一项技术,在激光打标机的使用过程中,需要人工使用夹具对工件进行定位及人工质量检测。人工定位、质检存在工人劳动强度大、成本高、产品质量受个人主观影响大等缺点。随着机器视觉技术在工业生产中应用增多,使用机器视觉技术代替人工视觉进行定位及检测能够有效的提高生产效率和产品质量。本论文简单介绍了机器视觉技术及激光打标技术,调研分析了目前国内外机器视觉定位技术和字符缺陷检测技术的现状。根据实际应用需求对系统软硬件进行设计选型。将相机倾斜式布置,考虑到相机倾斜视角下工件厚度对图像处理工作造成的影响,提出了通过选择光源形状以及光源布置位置的方式避免工件厚度在图像处理过程中的影响,扩大打标机的使用范围。研究分析了图像处理技术中的图像矫正算法,考虑到倾斜视角下成像近大远小存在畸变,对工件定位及质量检测造成阻碍,结合常用的图像处理算法,将灭点透视校正算法与图像透视变换矩阵结合提出一种改进的灭点透视矫正算法。将相机采集到的图片进行矫正后结合激光打标加工的特点进行相机标定,选择基于多项式的畸变矫正模型对镜头畸变进行矫正。通过基于轮廓的模板匹配获取待加工工件相对于模板工件的位置及旋转角度,结合模板匹配算法的特点计算待加工工件打标点在打标机振镜系统坐标系中的坐标。选择合理的方案提取质量检测区域并使用区域生长法处理背景色区域。对错位歪斜缺陷使用模板匹配进行检测;在模板匹配的基础上使用图像差减法对打标内容笔画缺陷及脏污进行检测,通过连通域分析对缺陷进行标记;提出对打标功率类缺陷通过灰度直方图进行检测。在系统软硬件搭建完成后进行实验。实验表明本文提出的工件厚度隐藏方法和图像矫正方法能够有效避免工件厚度对图像处理造成的影响及将倾斜视角图像矫正为垂直视角图像,编写的程序能够达到较高的标定精度,以较快的速度实现打标定位及质量检测功能,准确地识别出缺陷工件。

关键词：机器视觉激光打标定位图像矫正缺陷识别

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面向智能网联汽车的3D激光雷达定位

面向智能网联汽车的3D激光雷达定位

作者：单涛涛天津大学

学位级别：硕士

智能网联汽车是中国制造2025的重要组成部分,在我国未来的国家建设规划中,它肩负着降低交通事故、提高交通效率和节能减排的责任。其中,定位技术作为智能网联汽车的基础关键技术,需求也日益剧增。传感器定位技术就是其重要组成部分。激... 详细信息

智能网联汽车是中国制造2025的重要组成部分,在我国未来的国家建设规划中,它肩负着降低交通事故、提高交通效率和节能减排的责任。其中,定位技术作为智能网联汽车的基础关键技术,需求也日益剧增。传感器定位技术就是其重要组成部分。激光雷达是未来智能网联汽车的核心传感器,近年来其定位技术受到越来多的关注。激光雷达定位系统有两个重要指标:实时性、精准度。但这两者很难做到兼顾。满足实时性的系统必然需要简化数据计算,从而无法保证精准度;而能确保精准度的定位系统,必然需要进行大量细粒度的点云数据计算,增加智能网联汽车的计算平台成本和能源消耗的同时,也会使系统失去实时性保障。在本文中,我们提出了一种基于激光雷达的融合式定位方案,将同时定位和建图(SLAM)中的里程计定位方案和先验地图配准定位方案进行融合,其定位结果可以同时满足实时性和精准度的要求。本文贡献分为以下三个部分:(1)设计并实现了一种新颖的地图表示方式:Pose-Feature Map(位姿-特征地图)。它将构成地图的特征,以关键帧为单位保存,并与它们的观测位姿一同记录在这一新型地图中。与常规的点云地图相比,它强调了关键帧的有序性和独立性,可实现地图的快速分割。(2)提出了基于Pose-Feature Map的自适应局部地图提取方案。在上述地图的基础上,车辆进行地图配准定位时,会根据当前定位结果、周围驾驶环境和车辆行驶参数,将车辆附近的关键帧快速选取并拼接为动态的局部地图。相较于全局地图和传统的局部地图提取方式,该地图不仅可以减少配准的计算量,也降低了误匹配概率。(3)提出了融合激光雷达SLAM的里程计定位和地图配准定位的框架。里程计的定位结果具有实时性和轻量化的特点,但其漂移误差会不断累积增大,最终导致定位结果不可用;基于先验地图的地图配准定位较为精准,但计算量较大,难以满足实时性的需求。该定位框架将这两种不同频率、不同误差的定位结果进行融合,从而确保了定位结果的高精实时性。使用KITTI数据集和实车采集的校园数据进行实验评估,证明本文的定位方案能够同时满足智能网联汽车定位实时性与精准度的需求。

关键词：智能网联汽车位姿-特征地图自适应局部地图融合式定位框架

拉林河底栖硅藻多样性及拉林河底栖硅藻多样性及其与环境相关性研究性

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拉林河底栖硅藻多样性及拉林河底栖硅藻多样性及其与环境相关性研...

作者：单涛哈尔滨师范大学

学位级别：硕士

河流生态系统是生物圈物质循环的重要通道,具有众多生态功能。在河流生态系统等流动性较强水体中,底栖硅藻的底栖属性对营养物质、有机和无机污染物的响应灵敏,在水质评估中具有重要作用。拉林河作为松花江重要支流,流经松嫩平原农业活... 详细信息

河流生态系统是生物圈物质循环的重要通道,具有众多生态功能。在河流生态系统等流动性较强水体中,底栖硅藻的底栖属性对营养物质、有机和无机污染物的响应灵敏,在水质评估中具有重要作用。拉林河作为松花江重要支流,流经松嫩平原农业活动区域,是重要的农业灌溉水源。建立以底栖硅藻为环境指示生物、分析其群落结构和生物多样性对构建水体营养状态响应关系的评价体系具有重要意义。本研究分别于2021年春、夏、秋三季和2022年夏季对拉林河流域23个采样点进行底栖硅藻的采集与鉴定,并测定水体理化指标。从丰富度、丰度、生物量、生态位和种间联结等角度,探究了拉林河底栖硅藻群落结构的时空格局;从物种、功能性状和系统发育多样性三个维度,α多样性、β多样性两个层次,探讨底栖硅藻多样性特征;利用Pearson相关性、灰关联分析和结构方程模型等分析方法,并结合水环境因子揭示拉林河底栖硅藻生物多样性与水环境因子的相关性。同时基于硅藻指示种、硅藻指数和生物完整性等方法对拉林河流域的水体健康状况初步评估,为拉林河流域的生物多样性保护和维持及我国寒带受农业影响流域底栖硅藻资源数据库提供基础资料和参考依据,本论文的主要研究结果如下:1.共鉴定底栖硅藻234种,隶属于2纲6目12科52属。底栖硅藻的平均丰度为4.08×10 ind./cm,平均生物量为0.45 mg/cm。2.共鉴定底栖硅藻优势种38种,其中舟形藻属种类占优。优势种季节演替特征为:春季的弧形汉氏藻(Hannaea arcus)等演替为夏季的刀型布纹藻(Gyrosigma scalproides)等,最后被秋季的越桔泥生藻(Luticola goeppertiana)等所取代。空间上,呈现由森林用地区域的清洁或寡污指示种[极小曲丝藻(Achnanthidium minutissimum)等]向农业用地区域的耐污染种和富营养指示种[谷皮菱形藻(Nitzschia palea)和变异直链藻(Melosira varians)等]转变的规律。3.大部分优势种生态位重叠指数(ΔO)和生态响应速率(R)为正值,群落整体表现为发展型。种间联结以正相关为主,物种间表现出较强的互利协同关系。4.拉林河流域底栖硅藻物种、功能性状和系统发育多样性较为丰富。时间上,春秋两季表现出了一定的相似性;空间上,多样性指数呈现出森林用地区域大于农业耕作用地,表现出了对人为活动影响的高度敏感性。5.拉林河流域底栖硅藻β多样性在时间和空间分布上表现出一定的差异性,农业活动对底栖硅藻β多样性产生了一定的影响。6.土地利用和空间作用在通过影响气候、水文和营养盐上直接和间接影响着拉林河流域底栖硅藻物种、功能性状和系统发育多样性,环境选择和扩散共同作用于底栖硅藻群落空间格局。

关键词：底栖硅藻拉林河生物多样性环境因子生物完整性

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技术创新对商贸流通业转型升级的影响

商业经济研究 2018年第17期 23-25页

作者：俞静单涛河海大学商学院

本文利用我国1997-2016年省级面板数据,基于面板VAR模型实证检验了技术创新对商贸流通业转型升级的影响,并利用脉冲响应方法和方差分解技术分析了两者之间的动态关系。文章结论表明技术创新与商贸流通业转型升级之间存在单向因果关系,... 详细信息

本文利用我国1997-2016年省级面板数据,基于面板VAR模型实证检验了技术创新对商贸流通业转型升级的影响,并利用脉冲响应方法和方差分解技术分析了两者之间的动态关系。文章结论表明技术创新与商贸流通业转型升级之间存在单向因果关系,技术创新是商贸流通业转型升级增长的格兰杰原因。动态关系分析表明,技术创新可以显著提高地区商贸流通业转型升级。在第0期到第1期,商贸流通业对全要素生产率影响的脉冲响应值为0,表明商贸流通业转型升级存在一定滞后期。从效应大小来看,技术创新提高商贸流通业转型升级的作用偏小。从技术创新促进商贸流通业转型升级的趋势来看,技术创新提高商贸流通业转型升级的作用一直呈递增趋势,且在第15期之后一直持续。方差分解结果表明,技术创新对商贸流通业转型升级的解释贡献度同样呈递增趋势,不过在第8期之后保持稳定。

关键词：技术创新商贸流通业转型升级面板VAR

混凝土连续墙隔振后建筑结构的地铁振动实测与分析

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华南理工大学学报（自然科学版） 2013年第3期41卷 50-62页

作者：楼梦麟贾宝印宗刚单涛涛同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

在一地铁沿线某建有地下连续墙的建筑物的地面及地下室对地铁运行引起的振动进行现场实测,通过所采集到的数据分析了相关测点之间的振动加速度的峰值衰减率、Fourier谱、Hilbert边际谱及振级等的变化,分别讨论了地下连续墙的隔振效果和... 详细信息

在一地铁沿线某建有地下连续墙的建筑物的地面及地下室对地铁运行引起的振动进行现场实测,通过所采集到的数据分析了相关测点之间的振动加速度的峰值衰减率、Fourier谱、Hilbert边际谱及振级等的变化,分别讨论了地下连续墙的隔振效果和经过隔振后的振动在墙后地下室各层的衰减情况.结果表明:连续墙对水平方向的振动有较为明显的隔振效果,对垂向未起到隔振作用;随着建筑进入地下深度的增加,地下室水平向的振动衰减程度增大;每一层地下室的垂向振动衰减很明显;地下室3个方向上的振级随着中心频率的增大而增大,随着建筑进入地下深度的增加其水平振级的衰减程度增大.

关键词：地铁连续墙隔振衰减率振级

基于DSP、DDS和ARM的雷达中频信号模拟器设计与实现

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电子技术应用 2005年第9期31卷 20-22页

作者：赵将单涛陶然北京理工大学信息系统实验室北京100081

介绍了一种基于PC+ARM+DSP+DDS体系结构的通用雷达中频信号模拟器。该系统能够模拟多种体制的雷达中频信号,而且不同信号间切换方便、使用灵活。介绍了该系统的硬件设计和在模拟相参脉冲雷达动目标信号中的应用。

关键词：雷达中频信号模拟器 AD9852 TMS320C6416 S3C44BOX 相参中频信号模拟器模拟器设计脉冲雷达 DSP ARM

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多功能雷达视频模拟器的研制

系统工程与电子技术 2002年第10期24卷 19-20,24页

作者：蔡琳洁单涛陶然北京理工大学电子工程系北京100081

论述了雷达视频模拟器的设计思想及用计算机模拟目标及杂波的方法。模拟器采用PC机加数字信号处理器 (digitalsignalprocessor,DSP)组合的结构 ,根据多功能视频信号模拟的要求 ,利用伪独立杂波产生法 ,实时产生包含目标和杂波的视频回... 详细信息

论述了雷达视频模拟器的设计思想及用计算机模拟目标及杂波的方法。模拟器采用PC机加数字信号处理器 (digitalsignalprocessor,DSP)组合的结构 ,根据多功能视频信号模拟的要求 ,利用伪独立杂波产生法 ,实时产生包含目标和杂波的视频回波信号。该模拟器经与雷达信号处理机联调 ,证明此设计合理。

关键词：多功能雷达视频模拟器视频信号杂波数字信号处理器

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新预算法下的地调项目预算管理优化研究

新预算法下的地调项目预算管理优化研究

作者：单涛天津大学

学位级别：硕士

地质调查项目是由国土资源部中国地质调查局组织实施,由中央财政出资统一部署的国家公益性、基础性地质调查和战略性矿产勘查项目,其目的是为国家经济和社会发展提供地质基础信息资料,为社会提供公益性服务。近些年来,随着国家对资源、... 详细信息

地质调查项目是由国土资源部中国地质调查局组织实施,由中央财政出资统一部署的国家公益性、基础性地质调查和战略性矿产勘查项目,其目的是为国家经济和社会发展提供地质基础信息资料,为社会提供公益性服务。近些年来,随着国家对资源、能源的需求日益加大,国家财政资金对地质调查项目的投入规模也在不断增长。党的十八大以来,国家财政体制改革亦日趋深入,预算管理的法制化、规范化、透明化是地调项目承担单位的必然选择。中国地质调查局作为统领全国地调项目,是管理大量财政资金的国家公益性地质事业单位,围绕国家财政体制改革和地调项目管理方式转变的新形势、新要求,提出了在局系统单位建立以“预算”为核心的财务管理体系。在国家最新《预算法》修订的背景下,国家对财政体制改革对预算的刚性约束越来越多,如何做好地质调查项目财政资金预算管理对于提高财政资金的使用效率至为重要。本文主要就地质调查项目预算管理现状和存在的主要问题进行分析研究,以中国地质调查局天津地质调查中心为研究对象,在进行文献回顾和新预算法特征分析的基础上,分析地质调查项目预算管理所存在的问题,包括预算执行不到位,预算与实际支出脱节,预算监控不到位,预算绩效考设置不合理,预算管理体系不健全等突出问题。然后本文从财政体制改革最新要求和项目实施实际出发提出具有可操作性的具体对策、思路和建议,并就地质调查项目预算管理如何适应新体制,建立运转高效的预算管理模式,优化预算管理流程提出了新思路。本文不仅对天津地质调查中心的预算管理工作提供有益的参考,而且对我国地质调查项目预算管理的完善具有一定的借鉴意义。

关键词：新预算法地调项目预算管理优化