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臂腕混合式上肢康复机器人被动柔顺性控制

中国工程机械学报 2024年第4期22卷 468-473页

作者：张顺单泉黄建聪陈砚周云光东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

为解决脑卒中患者在被动康复训练过程中的柔顺性控制问题,提高患者在康复训练过程中的安全性和舒适性,提出了一种基于阻抗控制的上肢康复机器人被动柔顺性控制系统。系统由轨迹规划和轨迹跟踪2部分组成。首先,为解决柔顺性控制问题,以... 详细信息

为解决脑卒中患者在被动康复训练过程中的柔顺性控制问题,提高患者在康复训练过程中的安全性和舒适性,提出了一种基于阻抗控制的上肢康复机器人被动柔顺性控制系统。系统由轨迹规划和轨迹跟踪2部分组成。首先,为解决柔顺性控制问题,以患者人机交互力为基础,通过使用阻抗轨迹调节器,对初始期望轨迹进行修正,实现康复机器人柔顺性控制。其次,为提高患者在康复训练过程中的安全性,通过增添阻抗控制器对出现外界扰动的运动轨迹进行补偿,防止患者出现二次损伤。最后,基于Matlab/Simulink对系统进行柔顺性控制和阻抗控制仿真实验,验证了所提被动柔顺性控制系统的有效性和可行性。

关键词：上肢康复机器人柔顺性控制阻抗控制轨迹规划

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汽车设计课程思政元素二维挖掘体系实践研究

汽车实用技术 2024年第8期49卷 148-153页

作者：李德震马廉洁周云光单泉东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066000

在高素质的社会主义建设者培养过程中,专业课程思政已经是高校教学的必要环节。汽车设计作为高校车辆工程专业的一门核心课程,目前其授课环节存在德育过程不充分的共性问题。文章依据汽车设计的课程特点和教学现状,确立课程的德育目标,... 详细信息

在高素质的社会主义建设者培养过程中,专业课程思政已经是高校教学的必要环节。汽车设计作为高校车辆工程专业的一门核心课程,目前其授课环节存在德育过程不充分的共性问题。文章依据汽车设计的课程特点和教学现状,确立课程的德育目标,建立思政元素二维挖掘体系,横向提高挖掘过程的覆盖度,纵向加深对挖掘结果的解读与升华,将思政元素与教学实践高度融合,并通过多元化的课堂教学手法,完成全面发展的汽车工程师培养过程。

关键词：汽车设计课程思政元素二维体系教学实践

Pro/ENGINEER Wildfire 4.0中文版参数化设计从入门到精通 4

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丛书名： Pro/ENGINEER Wildfire工程设计与开发系列

2008年

作者：单泉等

本书结合Pro/ENGINEER Wildfire 4.0讲述参数实现的各种方法与技巧。全书共分为7章，内容涵盖了Pro/ENGINEER参数化设计的相关概念，Pro/ENGINEER二维草绘、零件和组件的参数化设计以及Pro/ENGINEER的族表、用户自定义特征和程序在参数... 详细信息

ISBN: (纸本)7111236092

本书结合Pro/ENGINEER Wildfire 4.0讲述参数实现的各种方法与技巧。全书共分为7章，内容涵盖了Pro/ENGINEER参数化设计的相关概念，Pro/ENGINEER二维草绘、零件和组件的参数化设计以及Pro/ENGINEER的族表、用户自定义特征和程序在参数化设计中的使用。章节的安排次序采用由浅入深、前后呼应的原则。

关键词：应用软件,PRO/ENGINEER WILDFIRE 4.0 计算机辅助设计

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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面向改型设计的模块化产品评价方法

计算机集成制造系统 2008年第3期14卷 438-443页

作者：单泉陈砚雷毅闫光荣东北大学秦皇岛分校自动化工程系河北秦皇岛066004 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

针对改型设计的模块化定制产品的评价问题,提出一种综合考虑产品定制度和用户满意度的评价方法。将定制成本细分为设计定制成本、制造定制成本和装配定制成本,求得零部件定制成本之和及其所占比重,得到定制度;考虑了多种用户满意因素,... 详细信息

针对改型设计的模块化定制产品的评价问题,提出一种综合考虑产品定制度和用户满意度的评价方法。将定制成本细分为设计定制成本、制造定制成本和装配定制成本,求得零部件定制成本之和及其所占比重,得到定制度;考虑了多种用户满意因素,并将价格因素和其他因素分开计算,得到用户满意度。结合定制产品的实际情况,综合产品定制度和用户满意度,以此对多个模块化定制产品进行评价。通过实例,验证了相关方法的有效性。

关键词：模块化设计改型设计产品评价

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铁道机车车辆虚拟样机系统研究

铁道机车车辆虚拟样机系统研究

作者：单泉大连铁道学院

学位级别：硕士

随着计算机技术的发展，计算机图形学的重要组成部分：虚拟现实技术和CAD技术亦得到了很大的发展。在国外，虚拟现实技术和CAD技术在制造业中复杂的大模型的设计与研究中发挥着重大的作用。在国内，虚拟现实技术在铁道机车车辆的应用尚... 详细信息

随着计算机技术的发展，计算机图形学的重要组成部分：虚拟现实技术和CAD技术亦得到了很大的发展。在国外，虚拟现实技术和CAD技术在制造业中复杂的大模型的设计与研究中发挥着重大的作用。在国内，虚拟现实技术在铁道机车车辆的应用尚处于探索阶段，而三维CAD技术在铁道机车车辆设计方面的应用主要集中在铁路客车产品的三维实体造型、产品的有限元分析、标准件库的建立等方面，而对整车的比较全面的三维设计亦处于探索阶段。本论文开发的铁道机车车辆虚拟样机系统包含铁道机车的虚拟驾驶和铁道客车车体钢结构三维参数化设计两部分，它不仅可以提高设计效率和设计质量，同时也符合了现代技术的发展要求。本论文是在Windows 2000 professor的微机操作平台上，通过实时仿真建模软件MultiGen Creator来建立铁道机车驾驶室的实时模型，利用Vega的图形界面LynX来完成机车虚拟驾驶的初始化工作，以VisualC++6.0作为开发工具，编写C应用程序对Vega进行二次开发来完成铁道机车虚拟驾驶子系统;以Pro／ENGINEER2000i为开发平台，利用Pro／ENGINEER2000i的强大建模功能来完成铁道客车钢结构零件、组合件的初始建模;以Visual C++作为开发工具，编写C程序来调用Pro／E的二次开发软件包Pro／TOOLKIT所提供的函数，并且利用Visual C++来完成一个便于使用的用户界面，完成铁道客车车体钢结构的三维参数化CAD设计子系统，实现了铁道客车车体的车顶钢结构、底架钢结构、内外端墙钢结构和整体钢结构的自动组装。

关键词：铁道机车车辆虚拟现实 CAD 参数化设计二次开发

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纤维增强复合材料界面相微结构优化设计

纤维增强复合材料界面相微结构优化设计

作者：单泉哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

纤维增强复合材料以其模量高、强度高、重量轻的优良力学特性和极佳的可设计性成为现代飞行器的基本材料,其用量已作为衡量一个飞行器是否先进的标志。近年来随着复合材料设计及表征的极大进步,从细观甚至微观层面对碳纤维复合材料界面... 详细信息

纤维增强复合材料以其模量高、强度高、重量轻的优良力学特性和极佳的可设计性成为现代飞行器的基本材料,其用量已作为衡量一个飞行器是否先进的标志。近年来随着复合材料设计及表征的极大进步,从细观甚至微观层面对碳纤维复合材料界面相的力学性能进行优化设计引起了极大的关注。不同于以往从界面相粘结性能的角度对界面进行改性,本文利用邻域培养遗传算法,对碳纤维复合材料的界面相微结构进行了优化设计,定量的给出了一组理想的界面相力学参数和相几何参数,以及横向载荷下纤维分布,主要的研究工作如下：1.利用有限元计算软件ANSYS对密排六边形代表性体元进行了分析,确定在对纤维分布进行优化时选择平面应力模型,目标函数为XY剪应力。2.将Drzal的界面相分层理论与轴对称组合圆柱模型结合,研究了完好粘接状态下的应力分布,以及界面相的厚度、界面相弹性模量成梯度变化对应力分布的影响,由此确定了在优化设计中采用的界面相各层厚度和弹性模量作为设计变量。使用邻域培养遗传算法进行优化计算,并利用Pareto选优方法对所得Pareto前沿进行了选优3.实现了先进的多学科优化平台iSIGHT与通用有限元分析软件ANSYS的集成。

关键词： iSIGHT 多目标优化界面相邻域培养遗传算法

Pro/ENGINEER Wildfire 3.0中文版模具设计专家指导教程

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丛书名：三维造型设计专家指导系列

2006年

作者：单泉陈砚阚虎等

本书共分10章，内容涵盖了Pro/ENGINEER Wildfire 3.0中文版介绍、模具设计知识简介、Pro/MOLDESIGN介绍、简单模块设计过程、带砂芯模具设计过程等。

ISBN: (纸本)7111193547

本书共分10章，内容涵盖了Pro/ENGINEER Wildfire 3.0中文版介绍、模具设计知识简介、Pro/MOLDESIGN介绍、简单模块设计过程、带砂芯模具设计过程等。

关键词：模具应用软件计算机辅助设计

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模块化产品族模型的研究

组合机床与自动化加工技术 2009年第4期 11-14页

作者：陈砚单泉东北大学秦皇岛分校自动化工程系河北秦皇岛066004

在产品族的四视图模型上,添加组合模型,得到由需求模型、功能模型、原理模型、结构模型和组合模型组成的产品族五视图模型。基于该模型,分别针对产品设计的三种类型,提出了三种模块化产品族的多视图模型。多视图模型中的每个模型都由通... 详细信息

在产品族的四视图模型上,添加组合模型,得到由需求模型、功能模型、原理模型、结构模型和组合模型组成的产品族五视图模型。基于该模型,分别针对产品设计的三种类型,提出了三种模块化产品族的多视图模型。多视图模型中的每个模型都由通用块、变型块和定制块组成,且在结构模型中,综合考虑产品全生命周期的因素,对产品族进行模块划分,得到了模块化的产品族模型。最后通过一个实例对提出的方法进行验证。

关键词：产品族模型模块化

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高功率激光系统空间滤波的离焦容限分析

中国激光 2012年第9期39卷 25-31页

作者：单泉源张军勇张艳丽焦兆阳朱健强中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800

在惯性约束聚变高功率激光装置中,严重的低频波前畸变会引起空间滤波的小孔截断,降低光束质量。采用相位调制的离焦波前来分析不同程度的离焦对空间滤波过孔和输出光束质量的影响,得到了空间滤波器对波前离焦的容限。在这种模型下的计... 详细信息

在惯性约束聚变高功率激光装置中,严重的低频波前畸变会引起空间滤波的小孔截断,降低光束质量。采用相位调制的离焦波前来分析不同程度的离焦对空间滤波过孔和输出光束质量的影响,得到了空间滤波器对波前离焦的容限。在这种模型下的计算结果表明,球面相位因子入射光聚焦光斑焦点位置的偏移距离与其曲率半径成反比,光束质量随着输入光束曲率半径的绝对值减小而降低。对于等焦距11.8m、小孔半径角200μrad的空间滤波器,临界频率处畸变波前的球面相位因子曲率半径绝对值不能小于3.5km。曲率半径为3km时,相位调制的空间频率小于1.57mm-1时光束质量会急剧下降。

关键词：激光技术高功率激光波前畸变空间滤波离焦容限相位调制