检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

综合能源系统关键技术与国际标准化综述

电网与清洁能源 2023年第12期39卷 1-9页

作者：范建斌孟昭军单沫文吕良君北京创拓国际标准技术研究院有限责任公司北京100053 IEC国际标准促进中心(南京) 江苏南京215123

综合能源系统(multi energy coupling system,MECS)根据电、热、气等多种能源类型的互补特性以及能量梯级利用原则,对多能系统进行协调优化运行,是提高新能源消纳率和能源利用率的重要解决方案。其发展是由控制气候变化、能源供应安全... 详细信息

综合能源系统(multi energy coupling system,MECS)根据电、热、气等多种能源类型的互补特性以及能量梯级利用原则,对多能系统进行协调优化运行,是提高新能源消纳率和能源利用率的重要解决方案。其发展是由控制气候变化、能源供应安全和可再生能源规模化提高能源效率的预期驱动的。随着能源革命的不断推进和综合能源系统的广泛应用,国际标准化工作对于综合能源系统相关行业的高质量发展变得更加重要。首先,该文对综合能源系统所涉及的关键技术方向进行了梳理和分析;然后,对综合能源系统领域相关国际标准的发展现状进行了分析和总结;最后,对相关领域的国际标准化发展趋势进行了展望。

关键词：综合能源系统新能源低碳评估微电网需求响应国际标准化

基于SQP-GPMP2算法的移动机器人路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2024年

作者：郭希文付世沫魏媛媛常青王耀力太原理工大学电子信息与光学工程学院太原供水设计研究院有限公司

针对高斯过程路径规划算法（GPMP2）处理非线性不等式约束能力有限，在复杂障碍物地图中易陷入局部极小值，进而产生碰撞的问题，结合序列二次规划算法（Sequential Quadratic Programming ， SQP），提出了改进的SQP-GPMP2算法。首先... 详细信息

针对高斯过程路径规划算法（GPMP2）处理非线性不等式约束能力有限，在复杂障碍物地图中易陷入局部极小值，进而产生碰撞的问题，结合序列二次规划算法（Sequential Quadratic Programming ， SQP），提出了改进的SQP-GPMP2算法。首先，该算法从概率的角度将运动规划视为轨迹优化，得到初始轨迹状态。其次，引入碰撞代价函数，用来表示机器人和障碍物的碰撞代价关系。最后，使用SQP算法对轨迹进行迭代修正，保证轨迹的无碰撞和运动学合理性。仿真实验结果显示，相比于GPMP2等算法，该算法在不同尺寸迷宫上的规划成功率至少提高20个百分点，证明本文算法在处理复杂约束能力和保证路径规划效率上具有优越性。

关键词：移动机器人高斯过程序列二次规划路径规划

中国温带草地物候对气候变化的响应及其对总初级生产力的贡献

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生态学报 2024年第1期44卷 354-376页

作者：袁沫汐文佐时何利杰李鑫鑫赵林湖南工商大学公共管理与人文地理学院长沙410205 长沙人工智能社会实验室长沙410205 中国地质大学(武汉)流域关键带演化湖北省重点实验室武汉430074 武汉大学资源与环境科学学院武汉430079 华中农业大学公共管理学院武汉430000

气候变暖引起的植物物候变化影响了陆地生态系统功能和碳循环。目前研究着重关注温带和热带森林物候变化趋势、驱动因素,关于干旱半干旱地区草地物候变化及其对生态系统总初级生产力(gross primary productivity, GPP)影响仍知之甚少。... 详细信息

气候变暖引起的植物物候变化影响了陆地生态系统功能和碳循环。目前研究着重关注温带和热带森林物候变化趋势、驱动因素,关于干旱半干旱地区草地物候变化及其对生态系统总初级生产力(gross primary productivity, GPP)影响仍知之甚少。因此,开展草地植物物候与生产力之间的关系研究对预测草地生态系统响应未来气候变化和区域碳循环至关重要。基于1982—2015年气象资料和GIMMS NDVI3g数据,分析了中国温带草原植被返青期(start of the growing season, SGS)和枯黄期(end of the growing season, EGS)变化及其对气候的响应,并借助一阶差分法量化物候对GPP动态变化的贡献。结果表明:(1)季前1—2个月的夜间温度增温会显著提前SGS,而当月至季前2个月的白天温度对SGS有着微弱的促进作用;季前3个月的累积降水对SGS提前作用最为强烈,累积太阳辐射在各个时期对SGS影响相对较弱。(2)不同季前时间尺度昼夜温度对草地EGS均表现出相反的作用,短期累积降水对EGS起到显著延迟的区域范围最大,太阳辐射随着季前时间的增加对草地枯黄期的延迟作用逐渐转变为提前作用。(3)EGS对草地GPP年际变化趋势的相对贡献率强于返青期。研究结果有助于深化陆地生态系统与气候变化、碳循环之间相互作用的认识,为草地适应未来气候变化和生态建设提供科学依据。

关键词：植被物候气候变化总初级生产力响应温带草地

裂纹长度对PBX代用材料表观断裂韧性Kc的影响

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

含能材料 2024年第5期32卷 528-536页

作者：单骏鹏王山邓鹏飞唐维文乾乾中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621999

表观断裂韧性(Kc)是表征高聚物粘结炸药(PBX)抵抗裂纹萌生和裂纹扩展的重要材料性能,研究表观断裂韧性Kc的尺寸效应对预测不同尺度的PBX的起裂及失效行为具有重要意义。通过中心裂纹巴西圆盘(CSTBD)试验,对PBX代用材料的表观断裂韧性Kc... 详细信息

表观断裂韧性(Kc)是表征高聚物粘结炸药(PBX)抵抗裂纹萌生和裂纹扩展的重要材料性能,研究表观断裂韧性Kc的尺寸效应对预测不同尺度的PBX的起裂及失效行为具有重要意义。通过中心裂纹巴西圆盘(CSTBD)试验,对PBX代用材料的表观断裂韧性Kc的尺寸效应特性进行研究,通过断裂试验研究了不同裂纹长度(2,4,6,8,10 mm)对CSTBD试样表观断裂韧性Kc的影响。并采用了传统的最大切应力(MTS)准则以及考虑Willimas级数高阶项系数和断裂扩展区(FPZ)长度预估模型的修正最大切应力(MMTS)准则,对PBX代用材料的表观断裂韧性Kc的尺寸效应解释。结果发现,随着裂纹长度的增加,Kc从0.139 MPa·m0.5增长至0.251 MPa·m0.5,并且随着裂纹长度的增加Kc趋于稳定。在使用A3项修正的FPZ长度预估模型下,相较于传统的MTS准则,使用MMTS准则能够很好地解释PBX代用材料表观断裂韧性Kc的尺寸效应。

关键词：高聚物粘结炸药(PBX) 表观断裂韧性断裂过程区尺寸效应修正最大切应力(MMTS)

多级/多频列车荷载-湿化耦合作用下有砟轨道路基翻浆冒泥颗粒迁移及动力特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岩石力学与工程学报 2024年第6期43卷 1535-1548页

作者：韩博文蔡国庆落宇杰张国光单冶鹏石家庄铁道大学交通运输学院河北石家庄050043 石家庄铁道大学河北省交通安全与控制重点实验室河北石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室河北石家庄050043 北京交通大学城市地下工程教育部重点实验室北京100044 北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 中国铁路济南局集团有限公司山东济南250000

多级/多频列车荷载-湿化耦合作用下有砟轨道路基翻浆冒泥路基病害严重影响铁路正常运营,其发生机制尚不明确。开展多级/多频列车荷载-湿化耦合作用(MSC-W/MFC-W)下,有砟轨道路基翻浆冒泥模型试验。试验结果表明:在非饱和状态下,2种工况... 详细信息

多级/多频列车荷载-湿化耦合作用下有砟轨道路基翻浆冒泥路基病害严重影响铁路正常运营,其发生机制尚不明确。开展多级/多频列车荷载-湿化耦合作用(MSC-W/MFC-W)下,有砟轨道路基翻浆冒泥模型试验。试验结果表明:在非饱和状态下,2种工况均无显著颗粒迁移现象产生,MSC-W工况下的累积轴向变形较MFC-W工况更加显著;饱和或接近饱和状态下,2种工况均在动孔隙水压力驱动下产生显著翻浆冒泥现象,MFC-W工况的翻浆冒泥程度、细颗粒层位移、道砟污染指数均显著高于MSC-W工况;对于降雨频繁的既有线铁路进行提速改造时要特别重视路基翻浆冒泥病害防控。

关键词：土力学有砟轨道路基模型试验多级与多频循环荷载累积轴向变形颗粒迁移动孔隙水压力翻浆冒泥

同方期刊数据库

裂纹长度对PBX代用材料表观断裂韧性K的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

含能材料 2024年

作者：单骏鹏王山邓鹏飞唐维文乾乾中国工程物理研究院化工材料研究所

表观断裂韧性(Kc)是表征高聚物粘结炸药(PBX)抵抗裂纹萌生和裂纹扩展的重要材料性能，研究表观断裂韧性Kc的尺寸效应对预测不同尺度的PBX的起裂及失效行为具有重要意义。通过中心裂纹巴西圆盘(CSTBD)试验，对PBX代用材料的表观断裂韧性K... 详细信息

表观断裂韧性(Kc)是表征高聚物粘结炸药(PBX)抵抗裂纹萌生和裂纹扩展的重要材料性能，研究表观断裂韧性Kc的尺寸效应对预测不同尺度的PBX的起裂及失效行为具有重要意义。通过中心裂纹巴西圆盘(CSTBD)试验，对PBX代用材料的表观断裂韧性Kc的尺寸效应特性进行研究，通过断裂试验研究了不同裂纹长度(2,4,6,8,10 mm)对CSTBD试样表观断裂韧性Kc的影响。并采用了传统的最大切应力(MTS)准则以及考虑Willimas级数高阶项系数和断裂扩展区(FPZ)长度预估模型的修正最大切应力(MMTS)准则，对PBX代用材料的表观断裂韧性Kc的尺寸效应解释。结果发现，随着裂纹长度的增加，Kc从0.139 MPa·m0.5增长至0.251 MPa·m0.5，并且随着裂纹长度的增加Kc趋于稳定。在使用A3项修正的FPZ长度预估模型下，相较于传统的最大切应力(MTS)准则，使用修正的最大切应力(MMTS)准则能够很好地解释PBX代用材料表观断裂韧性Kc的尺寸效应。

关键词：高聚物粘结炸药(PBX) 表观断裂韧性断裂过程区尺寸效应修正最大切应力(MMTS)

黑色未来:非洲未来主义视阈下的思辨小说与科幻电影

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电影文学 2024年第6期 52-59页

作者：郭沫杉科隆大学哲学院德国科隆50931

论述与评介“非裔未来主义”与在此基础上伸延发展的“非洲未来主义”,特别是以这二者为中心观念形成的当代非洲思辨小说与科幻电影。1993年出现的学理概念“非裔未来主义”已成为系统而富有影响力的文艺思潮运动,并衍生出新的“非洲未... 详细信息

论述与评介“非裔未来主义”与在此基础上伸延发展的“非洲未来主义”,特别是以这二者为中心观念形成的当代非洲思辨小说与科幻电影。1993年出现的学理概念“非裔未来主义”已成为系统而富有影响力的文艺思潮运动,并衍生出新的“非洲未来主义”。二者共同倡导黑人拥有未来的主导权,关注非洲以及非洲移民的文化、思想、神话、哲学和世界观。这种试图改变人们对待非洲和地球未来的思考方式与艺术实践在今天仍能给具有类似遭遇的第三世界人民思考自我命运与未来带来启示。

关键词：非裔未来主义非洲未来主义非裔离散思辨小说科幻电影

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我在博物馆的一天

少年时代（低年级） 2024年第5期 25-31页

作者：贺子沫(文/图) 四川省成都市高新区新川科技园小学

我不仅参观了成都金沙遗址博物馆见识了考古遗址,还进行了“考古挖掘”。我挖出了“陶片”。和“青铜器”并为它们做编号和记录,绘出它们的形状,就像给它们制作身份证一样,在博物馆的一天真有趣!

关键词：考古遗址成都金沙遗址博物馆身份证青铜器

康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第8期39卷 2679-2684页

作者：单芮孙平王硕玉沈阳工业大学人工智能学院高知工科大学智能机械系统工程学院

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.

关键词：康复步行训练机器人每步限时学习运动速度决策迭代学习控制人机速度协调主动康复训练