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作者

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检索条件"作者=单晓锋"
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配网带电作业机器人的人机共融控制系统设计
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工业控制计算机 2024年 第4期37卷 1-3页
作者: 单晓锋 唐旭明 陈良帅 李阳鸿 王亚豪 郑立 柏光瑞 陈宇涛 何海洋 董二宝 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 安徽淮南232007 中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系 安徽合肥230027
提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的... 详细信息
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基于边缘检测和数字图像相关法的疲劳裂纹长度测量方法
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兵工学报 2022年 第4期43卷 940-951页
作者: 黄心畏 单晓锋 高红俐 王晨 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310023 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 浙江杭州310023
针对先进高强钢板存在的显著裂纹闭合现象导致裂纹闭合段难以检测问题,提出一种基于边缘检测和数字图像相关(DIC)技术相结合的疲劳裂纹长度高精度动态测量方法。使用两个相机分别拍摄疲劳裂纹扩展试验过程中裂纹试件两面的裂纹和散斑图... 详细信息
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双减政策背景下基础学段民办教师工作负担与离职关系的研究
双减政策背景下基础学段民办教师工作负担与离职关系的研究
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作者: 山东财经大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于显微DIC的谐振疲劳短裂纹尖端变形场演化规律
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兵工学报 2023年 第5期44卷 1482-1492页
作者: 单晓锋 高红俐 黄心畏 林志远 赏鸿斌 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310023 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 浙江杭州310023
为研究疲劳短裂纹扩展机理,提出一种基于显微数字图像相关(DIC)的塑性金属材料谐振疲劳短裂纹尖端位移场、应变场和塑性区的测量方法,并对其演化规律进行研究。通过显微摄像系统采集疲劳裂纹扩展过程中谐振载荷最大点试件短裂纹图像;采... 详细信息
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关于Pepper机器人对人体动作的模仿研究
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机械科学与技术 2024年
作者: 李雪菲 徐礼涛 北京建筑大学机电与车辆工程学院
为实现机器人对人体的动作模仿,提出一种构建几何空间的人机关节角度的映射方法,通过机器视觉获取骨骼数据并进行计算得到机器人关节角度。首先应用Kinect相机获取人体骨骼数据,基于人体三维坐标信息构建空间向量与平面,提出了一种... 详细信息
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基于神经元细胞周期重启探讨针灸防治阿尔茨海默病的机制
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针刺研究 2024年
作者: 罗泳茵 宋京京 郝楠 赵岚 天津中医药大学第一附属医院 国家中医针灸临床医学研究中心
阿尔茨海默病(AD)是最常见的老年痴呆类型。研究表明,神经元细胞周期重启是AD早期的异常改变,也是介导神经元死亡的关键原因之一,而针灸可以治疗AD作用机制可能与调控异常细胞周期有关。本文对AD神经元细胞周期重启的发生及其介导... 详细信息
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基于注意力常微分方程的PM_(2.5)浓度预测及其可解释性分析
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地球信息科学学报 2024年 第6期26卷 1363-1373页
作者: 王培 张恒才 张彤 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室 北京100101 中国科学院大学资源与环境学院 北京100049 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 武汉430079 政务大数据应用省部共建协同创新中心 福州350003
可解释的准确预测PM_(2.5)浓度变化可以有助于人类规避暴露风险,对人类健康风险评估和政策实施具有重要意义。目前已有PM_(2.5)浓度预测模型过多专注于提升模型预测精度,但忽略了模型的可解释性,造成模型可复用性和可信任度较差。鉴于此... 详细信息
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加味十宝汤对肾精亏虚型男性迟发性性腺功能减退症合并糖尿病患者血清性激素水平的影响
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中国实验方剂学杂志 2024年
作者: 陈少康 史振滏 徐海 路艺 宁夏医科大学中医学院 银川市中医医院
目的:观察加味十宝汤对肾精亏虚型男性迟发性性腺功能减退症合并糖尿病患者血清性激素水平的影响。方法:选取2022年10月至2023年10月就诊于银川市中医医院符合标准的肾精亏虚型男性迟发性性腺功能减退症合并糖尿病患者60例,随机分为... 详细信息
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纳豆激酶递送系统研究进展
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中国现代应用药学 2024年 第9期41卷 1295-1302页
作者: 刘帅 张书 屈磊 刘芳 井娟 陆军军医大学士官学校医技保障系 解放军总医院京南医疗区
血栓栓塞性疾病严重影响着人们的身心健康,甚至危害生命。纳豆激酶(nattokinase,NK)是一种碱性丝氨酸蛋白酶,具有溶栓活性强、不良反应小等优点。但NK经口服给药,会被胃酸和胃蛋白酶降解,失去溶栓活性。采用制剂技术可以形成保护层... 详细信息
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固本防哮饮对支气管哮喘缓解期模型小鼠肺组织氧化应激与AMPK/Nrf2/HO-1通路的影响
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中医杂志 2024年 第2期65卷 205-212页
作者: 赵霞 严花 祎文 南京中医药大学附属医院 江苏省南京市210029 南京中医药大学中医儿科学研究所/江苏省儿童呼吸疾病(中医药)重点实验室
目的探讨固本防哮饮防治支气管哮喘缓解期慢性气道炎症的可能作用机制。方法36只雌性Balb/c小鼠随机分为正常组,模型组,固本防哮饮低、中、高剂量组,孟鲁司特钠组,每组6只。除正常组外,其余各组小鼠采用卵白蛋白联合呼吸道合胞病毒诱导... 详细信息
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