检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种历元间差分的多粗差探测方法

测绘科学 2019年第7期44卷 24-29页

作者：史小雨单弘煜李成钢广州中海达卫星导航技术股份有限公司广州511493 广州市中海达测绘仪器有限公司广州511493

针对无人机飞行过程中观测值质量较差、复杂多变的动态环境带来多个粗差,从而严重影响解算结果的精度及可靠性的问题,该文提出了一种基于历元间变化量的多粗差探测新方法。由于无人机RTK的采样率一般较高,前后历元间具有较好的一致性,... 详细信息

针对无人机飞行过程中观测值质量较差、复杂多变的动态环境带来多个粗差,从而严重影响解算结果的精度及可靠性的问题,该文提出了一种基于历元间变化量的多粗差探测新方法。由于无人机RTK的采样率一般较高,前后历元间具有较好的一致性,所以本方法通过历元间差分进行初步探测,之后运用高精度历元间变化量的先验信息进行抗差卡尔曼滤波,并且本文对粗差和周跳进行区别处理,从而保证即使在多周跳多粗差的情况下,依然保证滤波器的稳定性。通过中海达自主研发的后处理软件UAV-PPK,对多组实测数据进行模拟实时RTK及后处理PPK解算。结果显示,该方法通过历元间变化量的约束,可有效地对多粗差进行探测,防止发生跳变,从而为无人机实时RTK及后处理PPK提供连续高精度、高可靠性的位置信息。

关键词：历元间变化量多粗差探测实时动态定位后处理动态定位

分步组合部分模糊度固定法在中短基线中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘科学 2018年第11期43卷 15-19页

作者：邵晓东陈源军史小雨单弘煜广州市中海达测绘仪器有限公司广州511493

针对模糊度的固定率不高的问题,该文提出了一种分步式组合部分模糊度固定方法。首先,通过信噪比、高度角以及卫星连续追踪的历元数筛选可固定的模糊度;然后,采用LAMBDA方法对其进行固定,如果固定失败则依据卫星的连续跟踪数、模糊度浮... 详细信息

针对模糊度的固定率不高的问题,该文提出了一种分步式组合部分模糊度固定方法。首先,通过信噪比、高度角以及卫星连续追踪的历元数筛选可固定的模糊度;然后,采用LAMBDA方法对其进行固定,如果固定失败则依据卫星的连续跟踪数、模糊度浮点解方差以及浮点解相位残差选择模糊度最优子集重新搜索固定;最后,在Ratio检验的基础上,增加模糊度历史信息检验。采用自主编制的软件对低纬度地区静态与动态中短基线双频GPS/BDS/GLONASS实测数据进行处理,结果表明:采用本文研究的方法能够一定程度上控制未收敛的模糊度影响,提高模糊度固定成功率,同时尽可能地保证了模糊度固定的可靠性。

关键词：中短基线模糊度固定率部分固定分步式组合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

BDS/GPS单历元多频定向算法性能对比

测绘科学 2016年第2期41卷 158-162页

作者：单弘煜何俊刘心龙刘万科武汉大学测绘学院武汉430079

针对多频多系统定向的不同需求,该文采用了BDS/GPS单历元双差非组合定向算法以及附有基线长约束的最小二乘降相关平差模糊度固定方法。4组实测数据的处理结果表明,单频GPS、单频BDS的模糊度平均固定成功率分别为55.9%、84.3%;单频双系... 详细信息

针对多频多系统定向的不同需求,该文采用了BDS/GPS单历元双差非组合定向算法以及附有基线长约束的最小二乘降相关平差模糊度固定方法。4组实测数据的处理结果表明,单频GPS、单频BDS的模糊度平均固定成功率分别为55.9%、84.3%;单频双系统、多频(双频三频)单系统及多频(双频或三频)双系统定向时,其模糊度固定成功率均可达98%以上;在模糊度固定正确的情况下,BDS/GPS组合定向的精度最高,且与单GPS较为相近,但两者都略高于单BDS,频率差异所带来的精度差异并不明显。

关键词： BDS/GPS定向多频单历元 CLAMBDA 性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

附有长度约束的模糊度解算方法比较

测绘科学 2016年第6期41卷 53-58页

作者：周晓青单弘煜卢立果刘万科武汉大学测绘学院武汉430079

整周模糊度解算方法的合理选择是GNSS定向处理中的关键问题,针对此问题,该文对GNSS定向中的LAMBDA_C和CLAMBDA两种附有基线长约束的模糊度固定方法的性能进行了详细的对比分析。结果显示,相对于经典的基于Ratio检验的LAMBDA算法,LAMBDA_... 详细信息

整周模糊度解算方法的合理选择是GNSS定向处理中的关键问题,针对此问题,该文对GNSS定向中的LAMBDA_C和CLAMBDA两种附有基线长约束的模糊度固定方法的性能进行了详细的对比分析。结果显示,相对于经典的基于Ratio检验的LAMBDA算法,LAMBDA_C和CLAMBDA均可提高模糊度固定率和正确率,尤其是在单频单系统下提高效果更为显著;CLAMBD的总体固定效果略优于LAMBDA_C,但后者的解算效率更高。

关键词： GNSS定向模糊度解算已知基线长约束 LAMBDA 性能对比

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态后处理的无人机免像控测图方法

北京测绘 2021年第8期35卷 1084-1088页

作者：潘国富单弘煜赵鑫广州市中海达测绘仪器有限公司广东广州511400

针对小面积的1∶500测图和三维建模项目需求,利用低成本的大疆P4R无人机作为航测平台,根据低成本卫星导航模块的数据质量特征,从数据预处理、解算模型、参数估计流程、模糊度固定方法、高精度基线解算五个方面进行动态后处理算法的优化... 详细信息

针对小面积的1∶500测图和三维建模项目需求,利用低成本的大疆P4R无人机作为航测平台,根据低成本卫星导航模块的数据质量特征,从数据预处理、解算模型、参数估计流程、模糊度固定方法、高精度基线解算五个方面进行动态后处理算法的优化设计,实现航拍影像的定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)解算。实验结果表明:基于动态后处理定位算法能够满足无人机免像控1∶500大比例尺测图需求,软件已应用于国内外多个实际项目。

关键词：无人机航测动态后处理免像控

一种高精度GNSS事后处理软件设计及其应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种高精度GNSS事后处理软件设计及其应用

时空异质性视角下华北地区碳足迹评估及驱动因子分析

第九届中国卫星导航学术年会

作者：李春华单弘煜蔡成林李成钢余绪庆广州比逊电子科技有限公司广州市中海达测绘仪器有限公司桂林电子科技大学信息与通信学院

GNSS差分技术目前广泛应用于航空摄影测量领域,通过后处理差分技术可以获取航摄仪曝光时刻的高精度摄站坐标。本文开发了一款后处理差分软件,利用不同场景、不同基线长的实测数据,将该软件与国外Trimble公司的TBC软件与Novatel公司的Gra... 详细信息

GNSS差分技术目前广泛应用于航空摄影测量领域,通过后处理差分技术可以获取航摄仪曝光时刻的高精度摄站坐标。本文开发了一款后处理差分软件,利用不同场景、不同基线长的实测数据,将该软件与国外Trimble公司的TBC软件与Novatel公司的Graf Nav软件对比,比较结果表明:在中短基线下,该软件固定率可达99.88%,解算精度比TBC和Graf Nav更稳定。利用该软件处理航空摄影GNSS数据而获取航摄仪曝光时刻的摄站坐标,结合航摄仪的照片数据,采用Pix4D软件进行图像处理,多组实测数据表明:在无控制点布设的情况下,地形图水平精度可达到10cm以内,高程精度可达到30cm以内;在布设少量控制点的情况下,地形图的水平、高程精度可达到5cm以内。利用该软件进行航空摄影作业,可以减少80%以上的控制点布设。

关键词： GNSS差分技术航空摄影测量固定率精度

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

生态经济 2025年第01期 70-79页

作者：袁亮柴林何伟军孔阳祁煜智三峡大学经济与管理学院

碳足迹是衡量碳排放的重要指标，削减碳足迹是实现“双碳”目标的前提条件。华北地区作为我国高耗能、高排放的集中区域，客观量化碳足迹并探究主要驱动因子对加快推进碳减排具有重要意义。为此，论文基于IPCC法对华北地区“十五”至“... 详细信息

碳足迹是衡量碳排放的重要指标，削减碳足迹是实现“双碳”目标的前提条件。华北地区作为我国高耗能、高排放的集中区域，客观量化碳足迹并探究主要驱动因子对加快推进碳减排具有重要意义。为此，论文基于IPCC法对华北地区“十五”至“十三五”期间的碳足迹进行测算，运用标准差椭圆分析碳足迹的分布及转移特征，使用地理探测器识别碳足迹的主要驱动因子。研究发现：(1)“十五”至“十三五”期间碳足迹总量经历了“先增长—后下降”两个阶段，由“十五”期间的425 452万吨上升至1 066 353万吨，而后逐渐下降到“十三五”期间的898 908万吨。(2)标准差椭圆呈稳定的“南—北”分布，重心分布于山西大同和河北张家口之间，呈向西北方向偏移趋势，已偏移72.56千米。(3)能源强度、产业结构、城镇化率对碳足迹驱动因子解释力度较大，且关键交互因子均含有能源强度、产业结构、研发投入。华北地区不同时期碳足迹分布及影响因子存在时空差异，在制定碳减排政策时应充分考虑区域碳足迹的时空异质性。

关键词：碳足迹驱动因子时空特征地理探测器标准差椭圆

面向DAG任务的分布式智能计算卸载和服务缓存联合优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 71-82页

作者：李云南子煜姚枝秀夏士超鲜永菊重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学软件工程学院重庆400065

建立了一种有向无环图(DAG,directed acyclic graph)任务卸载和资源优化问题,旨在应用最大可容忍时延等约束实现系统能耗最小化。考虑到网络中计算请求高度动态、完整的系统状态信息难以获取等因素,最后使用多智能体深度确定性策略梯度(... 详细信息

建立了一种有向无环图(DAG,directed acyclic graph)任务卸载和资源优化问题,旨在应用最大可容忍时延等约束实现系统能耗最小化。考虑到网络中计算请求高度动态、完整的系统状态信息难以获取等因素,最后使用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG,multi-agent deep deterministic policy gradient)算法来探寻最优的策略。相比于现有的任务卸载算法,MADDPG算法能够降低14.2%至40.8%的系统平均能耗,并且本地缓存命中率提高3.7%至4.1%。

关键词：移动边缘计算多智能体深度强化学习计算卸载资源分配服务缓存

一种联合语种识别的新型大词汇量连续语音识别算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2012年第3期38卷 366-374页

作者：单煜翔邓妍刘加清华大学电子工程系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

提出了一种联合语种识别的新型大词汇量连续语音识别(Large vocabulary continuo us speech recognition,LVCSR)算法,并构建了实时处理系统.该算法能够充分利用语音解码过程中收集的音素识别假设,在识别语音内容的同时识别语种类别.该... 详细信息

提出了一种联合语种识别的新型大词汇量连续语音识别(Large vocabulary continuo us speech recognition,LVCSR)算法,并构建了实时处理系统.该算法能够充分利用语音解码过程中收集的音素识别假设,在识别语音内容的同时识别语种类别.该系统可以应用于多语种环境,不仅可以以更小的系统整体计算开销替代独立的语种识别模块,更能有效应对在同一段语音中混有非目标语种的情况,极大地减少由非目标语种引入的无意义识别错误,避免错误积累对后续识别过程的误导.为将语音内容识别和语种识别紧密整合在一个统一语音识别解码过程中,本文提出了三种不同的算法对解码产生的音素格结构进行调整(重构):一方面去除语音识别中由发音字典和语言模型引入的特定目标语种偏置,另一方面在音素格中包含更加丰富的音素识别假设.实验证明,音素格重构算法可有效提高联合识别中语种识别的精度.在汉语为目标语种、汉英混杂的电话对话语音库上测试表明,本文提出的联合识别算法将集外语种引起的无意义识别错误减少了91.76%,纯汉字识别错误率为54.98%.

关键词：语音识别语种识别集外语种问题音素格重构