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机器人技术在复合材料修复中的应用

复合材料科学与工程 2024年第9期 113-124页

作者：宣善勇张来彬单奕萌周健姚学锋清华大学-5720航空复合材料智能修复技术联合研究中心北京100084 清华大学航天航空学院北京100084 国营芜湖机械厂芜湖340200

复合材料修复目前主要依赖于人工,存在效率低、准确度低、经验无法移植等问题,而机器人具有高自由度、高灵活性和操作标准化等特点。修复工艺与机器人技术相结合可以实现复合材料修复工艺的自动化,并大幅提高修复效率和标准化。目前,已... 详细信息

复合材料修复目前主要依赖于人工,存在效率低、准确度低、经验无法移植等问题,而机器人具有高自由度、高灵活性和操作标准化等特点。修复工艺与机器人技术相结合可以实现复合材料修复工艺的自动化,并大幅提高修复效率和标准化。目前,已有学者结合复合材料修复工艺的实际需求,开发了适用于钻孔、打磨、自动铺带和监测的末端执行器和机器人自动化修复系统,一定程度上解决了人工修复存在的精度低、修复质量不稳定等问题,为实现复合材料结构的高质量修复奠定技术基础。根据目前复合材料机器人修复技术的研究现状,深入介绍了复合材料修复中的机器人钻孔、机器人打磨、机器人自动铺带和机器人检测工艺的国内外研究现状及关键技术问题,分析了机器人技术在复合材料修复领域的应用,最后对复合材料机器人修复技术未来发展进行了展望。

关键词：复合材料修复机器人钻孔机器人打磨机器人自动铺带机器人检测

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卢沟桥响起枪声

丛书名：东方红故事丛书

1999年

作者：石宇奕彬

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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49个村级应急服务驿站“上线”

湖北应急管理 2025年第1期 46-47页

作者：袁聆彬韩堂友陈涛不详

“49个村级应急服务驿站相继建成,全市应急服务‘最后一公里’正在被逐一打通。”2024年12月20日,十堰市应急管理工作谋划暨基层应急能力建设推进会在竹溪县召开,十堰市应急管理局党委书记、局长余绍朝对该市竹溪县、郧西县和房县3地基... 详细信息

“49个村级应急服务驿站相继建成,全市应急服务‘最后一公里’正在被逐一打通。”2024年12月20日,十堰市应急管理工作谋划暨基层应急能力建设推进会在竹溪县召开,十堰市应急管理局党委书记、局长余绍朝对该市竹溪县、郧西县和房县3地基层应急能力建设取得的成效给予了充分肯定,同时要求参会的各县(市、区)相关负责人及时吸收经验,让基层服务驿站在十堰市全面开花结果。

关键词：应急能力建设应急管理工作应急服务竹溪县基层服务最后一公里十堰市郧西县

小程序防住大灾害孝感市风险普查成果落地应用

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湖北应急管理 2025年第1期 54-55页

作者：袁聆彬杨红玲刘涛不详

防灾减灾,一键到达第一次全国自然灾害综合风险普查结果显示,孝感市大部分地区位于全省中南部洪涝、风雹、干旱灾害区,孝昌县、安陆市与应城市3地还处在全省森林火灾次重点防治区。“我们搭建防灾减灾小程序时,接入、整合了气象灾害、... 详细信息

防灾减灾,一键到达第一次全国自然灾害综合风险普查结果显示,孝感市大部分地区位于全省中南部洪涝、风雹、干旱灾害区,孝昌县、安陆市与应城市3地还处在全省森林火灾次重点防治区。“我们搭建防灾减灾小程序时,接入、整合了气象灾害、地质灾害、洪涝灾害、火灾等多个预警发布源,小程序用户可以及时接收准确的灾害预警信息。”中国地质大学(武汉)地质调查研究院副研究员阮班晓介绍。

关键词：防灾减灾风雹重点防治区森林火灾灾害预警预警发布气象灾害洪涝灾害

技术异质性下中国农业水资源绿色全要素生产率的区域差异与动态演进

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干旱区资源与环境 2025年第1期 60-70页

作者：韩海彬邱军程吴凡天津商业大学公共管理学院

提高农业水资源绿色全要素生产率是缓解水资源短缺，保障国家粮食安全的重要举措。在构建Meta-frontier Non-radial Malmquist-Luenberger(MNML)指数的基础上，基于技术异质性视角，综合运用Dagum基尼系数、Kernel密度估计方法及马尔科... 详细信息

提高农业水资源绿色全要素生产率是缓解水资源短缺，保障国家粮食安全的重要举措。在构建Meta-frontier Non-radial Malmquist-Luenberger(MNML)指数的基础上，基于技术异质性视角，综合运用Dagum基尼系数、Kernel密度估计方法及马尔科夫链模型对2002-2022年中国各省份农业水资源绿色全要素生产率进行全方位评价和多角度分析。结果表明：1)共同前沿下和群组前沿下中国农业水资源绿色效率分别存在67.80%和54.05%的改进空间。2)技术进步是中国农业水资源绿色全要素生产率增长的主要驱动力，技术效率和技术差距比率则阻碍了中国农业水资源绿色全要素生产率增长。3)中国农业水资源绿色全要素生产率总体差异呈扩大趋势，且超变密度对总体差异的平均贡献率最大。4)随着时间的推移，中国农业水资源绿色全要素生产率逐渐打破了低值陷阱且存在跨状态迁跃现象。

关键词：农业水资源绿色全要素生产率 Meta-frontier Non-radial Malmquist-Luenberger指数动态演进

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基于数据驱动的家庭能量实时经济调控方法

电力系统自动化 2022年第13期46卷 21-29页

作者：王玉彬董伟陈源奕杨强浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 浙江大学工程师学院浙江省杭州市310058

分布式电源和大量用户侧可调资源的接入使得通过需求侧响应提高系统的用能效率、节约用电成本以及实现清洁能源转型成为现实。然而,分布式发电的不确定性和间歇性以及用户负荷的随机波动使得依赖于预测数据的模型驱动调度方法存在预测... 详细信息

分布式电源和大量用户侧可调资源的接入使得通过需求侧响应提高系统的用能效率、节约用电成本以及实现清洁能源转型成为现实。然而,分布式发电的不确定性和间歇性以及用户负荷的随机波动使得依赖于预测数据的模型驱动调度方法存在预测误差导致调度效果不佳的问题。针对以上问题,提出了一种基于数据驱动的家庭能量实时经济调控方法。该方法首先建立家庭能量系统的数学模型,然后利用历史数据基于模型驱动方法构建训练数据集;所构建的训练数据集将用于人工神经网络的监督学习,从而建立基于数据驱动的调度决策模型;之后,在新的场景到来时由该模型输出调度结果并施加设备约束得到调度决策。仿真表明,所述方法可以基于电价变化协调用电器和储能系统的运行,在保证用电器和储能系统安全运行的前提下实现经济运行。

关键词：家庭能量系统经济调控人工神经网络数据驱动设备约束

应用型本科国际化人才培养目标下的双语教学研究——借鉴非指导性教学理论

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湖南社会科学 2014年第2期 243-246页

作者：单令彬北京联合大学商务学院首都经济贸易大学会计学院

在全球经济一体化的背景下,我国应用型本科院校肩负着培养大量能迅速学习、掌握新知识、新技能,具有创造性思维和能力的国际化应用型人才。但很多应用型本科院校的双语教学仍以传统的灌输型模式为主,再加上学生的外语水平不够高,因而教... 详细信息

在全球经济一体化的背景下,我国应用型本科院校肩负着培养大量能迅速学习、掌握新知识、新技能,具有创造性思维和能力的国际化应用型人才。但很多应用型本科院校的双语教学仍以传统的灌输型模式为主,再加上学生的外语水平不够高,因而教学效果不佳。本文借鉴卡尔·罗杰斯的非指导性教学理论,结合我国应用型本科院校生源特点,提出了双语教学模式的改革方案。

关键词：应用型本科国际化人才双语教学非指导性教学

水力循环高架设施栽培装置优化设计及试验分析

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农机化研究 2025年第2期47卷 165-170,185页

作者：朱庆松严露露李玉斌白东方朱赞彬信阳农林学院河南信阳464000

高架设施栽培模式提升了温室作物的产量和质量。为此,针对固定式高架设施遮荫问题,通过测定30°、40°、50°、60°等不同角度栽培装置的光照遮阴变化情况,确定了基于光照因素的最优高架栽培架式角度为50°。为了解决固定式高架设施角... 详细信息

高架设施栽培模式提升了温室作物的产量和质量。为此,针对固定式高架设施遮荫问题,通过测定30°、40°、50°、60°等不同角度栽培装置的光照遮阴变化情况,确定了基于光照因素的最优高架栽培架式角度为50°。为了解决固定式高架设施角度过大、底层作物光照不足等问题,利用温室控温管路系统中水的压力,创新设计了一种以水轮机为动力的自动循环高架装置,分析了结构组成及工作原理,采用SolidWorks软件设计了三维模型。同时,通过Fluent模拟分析不同型号叶轮作用下的水力压力和速度变化,确定了双列直线型六叶轮为最优叶轮选型。装置是以水力产生动力使栽培槽围绕支架匀速转动,为高架设施架式设计提供一种新思路,在创造良好光照条件的同时减少能源的消耗,具有较高的经济效益,在实际生产中具有一定的推广应用价值。

关键词：高架设施栽培装置水力循环优化设计

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人工智能在岩土工程勘察领域的应用

山西建筑 2025年第2期51卷 62-67页

作者：岳良彬陈纪帆李子隆成都市勘察测绘研究院四川成都610023

分析了人工智能技术在岩土工程勘察领域的发展现状,总结了人工智能在岩土工程勘察中的研究进展及其应用情况,讨论了人工智能在岩土工程勘察中面临的挑战和问题,展望了人工智能在岩土工程勘察领域的未来发展方向,以期为从事岩土工程勘察... 详细信息

分析了人工智能技术在岩土工程勘察领域的发展现状,总结了人工智能在岩土工程勘察中的研究进展及其应用情况,讨论了人工智能在岩土工程勘察中面临的挑战和问题,展望了人工智能在岩土工程勘察领域的未来发展方向,以期为从事岩土工程勘察智能化相关的研究人员提供一定借鉴,助力岩土工程勘察行业高质量发展。

关键词：人工智能(AI) 数字化岩土工程勘察地质信息