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800m深冻结孔试钻

建井技术 2001年第5期22卷 32-33,6页

作者：单兴华中煤特殊工程公司淮北235044

为促进我国冻结凿井技术的进一步发展和适应煤炭资源深层开发的需要 ,中煤特殊工程公司和淮南新集煤电集团合作 ,在筹建中的新集矿区刘庄矿现场进行了 80 0m深冻结孔施工的工业性试验 ,并取得了圆满成功 ,终孔深度 80 1m ,终孔偏斜率 3... 详细信息

为促进我国冻结凿井技术的进一步发展和适应煤炭资源深层开发的需要 ,中煤特殊工程公司和淮南新集煤电集团合作 ,在筹建中的新集矿区刘庄矿现场进行了 80 0m深冻结孔施工的工业性试验 ,并取得了圆满成功 ,终孔深度 80 1m ,终孔偏斜率 3.58‰ ,达到国家规范要求 ,为深井冻结设计和施工提供了初步经验 ,填补了深冻结孔打钻的国内空白。简要介绍试验钻孔施工情况及施工效果。

关键词：深冻结孔试钻冻结凿井技术定向纠偏

PCI和CABG对冠心病患者临床疗效的单中心对比研究

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PCI和CABG对冠心病患者临床疗效的单中心对比研究

作者：单兴华第二军医大学

学位级别：硕士

目的:冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)是目前严重危害人类健康和生活的疾病，我国冠心病的发病率较高，并且呈逐年上升趋势。冠心病的血运重建治疗主要包括经皮冠状动脉内支架植入术(PCI)和冠状动脉旁路移植术(CABG)，二者在治疗冠心... 详细信息

目的:冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)是目前严重危害人类健康和生活的疾病，我国冠心病的发病率较高，并且呈逐年上升趋势。冠心病的血运重建治疗主要包括经皮冠状动脉内支架植入术(PCI)和冠状动脉旁路移植术(CABG)，二者在治疗冠心病方面具有各自的优势和劣势。本研究拟通过对比分析我院近3年来关于PCI和CABG治疗冠心病的临床数据，比较两种冠心病血运重建方法对治疗冠心病的方案选择、疗效、近远期生存率等方面的差异不同，为冠心病的治疗提供临床依据。方法:本研究拟通过回顾性分析2009-01-01至2012-06-30在我院确诊为冠心病的患者，在通过冠状动脉造影证实存在冠状动脉病变之后接受血运重建手术治疗的临床资料完整的患者1790例，其中行PCI治疗患者1226例，PCI组患者支架植入均采用了药物涂层支架;行CABG治疗患者564例。本研究记录了上述1790例冠心病患者的临床资料、辅助检查结果以及接受治疗的情况，并对这些患者进行随访16-18个月。本研究比较了PCI和CABG组患者的基本情况、基线水平、病变特征和程度，随访时间内主要终点事件包括：全因死亡、非致命性再发心肌梗死、再次血运重建等，次要终点事件：复发心绞痛等情况，并对PCI和CABG组患者心血管不良事件发生的危险因素进行了分析。在数据统计与分析过程中，计量资料用均数±标准差表示，即x±s;统计分析采用SPSS18.0软件，其中均数的比较采用t检验，计数资料采用卡方检验或Fisher检验，p0.05)，但CABG组患者肌酐、脂蛋白a、低密度脂蛋白水平明显高于PCI组，差异具有显著性(p单支病变占36.8%明显高于CABG组占2.1%，差异有统计学意义。PCI组双支病变占33.9%明显高于22.8%，差异有统计学意义。CABG组三支病变占75.1%明显高于PCI组29.3%，差异有统计学意义。临床资料完整的病例共计1790例，其中PCI组有1226例，CABG组有564例。对这些病人的基线情况、住院期间生化检查结果、冠脉病变情况以及主要的心血管不良事件进行统计分析，两种血运重建方式的住院期间随访结果表明，PCI组主要终点事件：非致命性再发心肌梗死、全因死亡率与CABG组相近，(非致命性再发心肌梗死：PCI组1.21%(15/1226) vs CABG组0.89%(5/564)、P＞0.05;全因死亡：PCI组3.90%(48/1226) vs3.47%(20/564)、P＞0.05);再次血运重建率PCI组显著高于CABG组(17.26%(89/1226)vs5.85%(33/564)、p＜0.05)。次要终点事件：再发心绞痛PCI组高于CABG组(9.1%(112/1226)vs4.27%(24/564)，p＜0.05) 结论:PCI和CABG都是目前用于治疗冠心病的血运重建的主要方式，且各自都具有一定的优势和不足之处。因此在治疗冠心病时，需要临床医师，包括心内科和外科，进行会诊，对患者的综合情况进行分析和权衡，才能选择最佳的治疗方案。另外，在制定治疗方案时，还应根据患者的具体情况、相关危险因素，在治疗指南指导的前提下，制定个体化治疗方案，才能使患者的存活率和生活质量得到改善。从住院期间终点事件PCI组和CABG组比较发现，PCI组和CABG组总体死亡率相近，差异无统计学意义;而再血运重建率PCI组高于CABG组，差异有统计学意义，这与血管是否完全重建有关，CABG组血管多数为完全重建血管，而PCI治疗主要针对靶血管病变治疗为主，这种差异可能造成

关键词：冠心病经皮冠状动脉支架植入术冠状动脉搭桥术

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基于头眼特征融合的驾驶员视线区域估计研究

基于头眼特征融合的驾驶员视线区域估计研究

作者：单兴华山东大学

学位级别：硕士

随着车载娱乐装置与通讯系统的快速发展,驾驶员在驾驶过程中的注意力受到越来越多的干扰,由此引发的交通事故逐渐增多,为了解决该问题,本文对驾驶员的视线区域进行了相关研究。针对现有实验室环境中的视线估计系统光照条件单一、测试行... 详细信息

随着车载娱乐装置与通讯系统的快速发展,驾驶员在驾驶过程中的注意力受到越来越多的干扰,由此引发的交通事故逐渐增多,为了解决该问题,本文对驾驶员的视线区域进行了相关研究。针对现有实验室环境中的视线估计系统光照条件单一、测试行为与真实驾驶行为相差较大的问题,本文设计了一种新的融合头部特征和眼睛特征的驾驶员视线区域估计系统,并通过真实的驾驶环境图像对系统进行了有效性测试。本文的主要研究内容如下所述:为了能提取驾驶员的头部和眼睛特征,本文首先根据驾驶员的实际驾驶环境给出了驾驶员面部图像定位和面部特征点定位的方法:即先使用Harr-like模板检测其面部纹理特征,再通过级联的强分类器完成面部区域的定位工作,针对多人乘车时驾驶室图像中可能检测到多个人脸区域的问题,本文通过人脸图像中心与主驾驶座头枕的相对位置关系给出了确定驾驶员面部图像的算法流程;根据ERT完成面部特征点的检测工作,再根据数据集图像和真实的驾驶图像验证了特征点检测算法的有效性。本文通过驾驶员头部特征完成其闭眼时刻视线区域的粗略估计:首先通过统计的方法分析得出驾驶员驾驶过程中面部中心点的常用区域,再根据面部中心点在此区域的相对位置来对驾驶员的身高、驾驶姿态进行简单地初步估计;本文放弃使用POSIT算法完成驾驶员头部姿态估计的任务,转而通过深度卷积网络来完成本实验,去除了相机内部参数对实验的影响,并通过相关的公共数据集对网络的预测效果进行了评估。为了得到精确视线方向,论文提取了实验相关的眼睛特征:首先根据面部特征点得到其眼睛区域图像;然后通过SVM检测眼睛状态,若处于闭眼状态,系统便不再提取其眼睛特征;本文先通过滑动模板及图像积分投影曲线的方法获得驾驶员瞳孔的初步位置,并在此基础上通过LBF级联的方法得到了驾驶员瞳孔的精确位置;在得到驾驶员瞳孔的精确位置之后,先通过瞳孔在眼睛区域图像中的相对位置提取了驾驶员的单目特征,然后通过聚类提取其双目特征。为了验证所提算法在真实驾驶环境中的准确率,本文建立了真实驾驶环境中的驾驶员的视线区域估计数据集,并通过对比试验证明:本文提出的驾驶员视线区域估计系统在驾驶员常用的视线区域上都取得了较高的准确率,可以满足真实自然光照条件下驾驶员的视线估计需要。

关键词：视线区域驾驶行为驾驶辅助系统瞳孔位置

康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

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控制与决策 2024年第8期39卷 2679-2684页

作者：单芮孙平王硕玉沈阳工业大学人工智能学院高知工科大学智能机械系统工程学院

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.

关键词：康复步行训练机器人每步限时学习运动速度决策迭代学习控制人机速度协调主动康复训练

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IgG4相关性肺疾病二例并文献复习

中华内科杂志 2015年第8期54卷 684-690页

作者：单兴华聂小蒙勇晓汪莹陈亮何妙霞姚小鹏李强黄怡第二军医大学附属长海医院呼吸内科上海200433 第二军医大学附属长海医院病理科上海200433

目的总结IgG4相关性肺疾病的临床特点及诊治经验，提高临床对该病的认识，减少误诊误治。方法分析第二军医大学附属长海医院呼吸内科收治的两例IgG4相关性肺疾病的一般情况、临床表现、实验室检查、组织病理学、治疗及预后，并进行相关... 详细信息

目的总结IgG4相关性肺疾病的临床特点及诊治经验，提高临床对该病的认识，减少误诊误治。方法分析第二军医大学附属长海医院呼吸内科收治的两例IgG4相关性肺疾病的一般情况、临床表现、实验室检查、组织病理学、治疗及预后，并进行相关文献复习。结果两例患者均为男性，血清IgG4水平均显著升高（2．25g／L；10g／L）。1例肺部影像学呈实性结节型改变，并有回盲部受累，糖皮质激素治疗有效。另1例肺部影像学呈支气管血管束型改变，对糖皮质激素治疗依赖。文献复习69例IgG4相关性肺疾病，因呼吸道症状就诊者39例（56．5％），伴有肺外受累者41例（59．4％）。48例检测了血清IgG4水平，均显著升高（307～52500mg／L）。胸部影像学表现实性结节型35例（50．7％）。31例（44．9％）患者接受了糖皮质激素治疗，预后良好。结论IgG4相关性肺疾病是临床少见的免疫性疾病，临床表现缺乏特异性，临床诊断应综合分析其血清免疫学检查、影像学表现及组织病理学结果，糖皮质激素治疗效果良好。

关键词： IgG4相关性疾病肺疾病免疫球蛋白G

Ebstein畸形右房室瓣机械瓣置换后安置起搏器1例报告

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第二军医大学学报 2014年第3期35卷 348-349页

作者：王飞宇白元陈亮许旭东单兴华秦永文第二军医大学长海医院心血管内科上海200433

1 病例资料患者,男性,50岁,2013年4月无明显诱因感乏力、胸闷,伴纳差,症状反复发作,无黑矇、晕厥,夜间可平卧,无心悸、胸痛、恶心、呕吐等.后至当地医院就诊,体检示：颈静脉轻度怒张,双下肢轻度凹陷性水肿;心脏彩色超声提示：Ebstein畸... 详细信息

1 病例资料患者,男性,50岁,2013年4月无明显诱因感乏力、胸闷,伴纳差,症状反复发作,无黑矇、晕厥,夜间可平卧,无心悸、胸痛、恶心、呕吐等.后至当地医院就诊,体检示：颈静脉轻度怒张,双下肢轻度凹陷性水肿;心脏彩色超声提示：Ebstein畸形,右房室瓣重度关闭不全,右房增大;心电图示：完全右束支传导阻滞,左前分支传导阻滞.排除手术禁忌后于2013年5月行“右房室瓣机械瓣置换术”,术后规律口服华法林抗凝治疗,2周后出院.出院后1周患者因乏力、头晕再次就诊,无黑矇、晕厥等不适,动态心电图检查示：三度房室传导阻滞,最慢心率35/min.

关键词： Ebstein畸形右房室瓣心脏瓣膜假体植入人工心脏起搏器

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显控台个性化调光系统的研究设计

电子设计工程 2023年第22期31卷 32-36页

作者：杨丹青单兴华吕妙芳朱美美河北汉光重工有限责任公司河北邯郸056017 河北省双介质动力技术重点实验室河北邯郸056017

针对显控台调光问题,传统手动调节方式存在效率低、操作繁琐的困扰,而基于传感器的自动调光方式,虽在此方面有所改善,但仍存在调光值固定化和共性化的问题。为此该文设计了一种显控台个性化调光系统,该系统利用ARM架构设计调光控制模块... 详细信息

针对显控台调光问题,传统手动调节方式存在效率低、操作繁琐的困扰,而基于传感器的自动调光方式,虽在此方面有所改善,但仍存在调光值固定化和共性化的问题。为此该文设计了一种显控台个性化调光系统,该系统利用ARM架构设计调光控制模块,采用CAN通信和PWM脉冲,快速有效地实现对显控台各模块的自动调光功能;基于BP神经网络构建了个性化调光模型,实现满足用户个性化需求的个性化调光功能。实验证明,系统极大提高了用户的使用舒适度和满意度,对保证不同环境下用户顺利操作显控台有重要意义。

关键词：调光系统 BP神经网络显控台 ARM架构

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自发性冠状动脉壁内血肿二例诊治分析

中华急诊医学杂志 2014年第4期23卷 450-453页

作者：陈启单兴华刘宇陈韬张必利陈玉林赵仙先第二军医大学附属长海医院心内科上海200433

自发性冠状动脉壁内血肿（spontaneous coronary arterial intramural hematoma）是一种少见的疾病,病死率很高,往往在尸检时偶然发现.是急性冠脉综合征少见但重要的原因,能引起急性冠脉综合征甚至猝死.该病的定义及病因并不明确,其临... 详细信息

自发性冠状动脉壁内血肿（spontaneous coronary arterial intramural hematoma）是一种少见的疾病,病死率很高,往往在尸检时偶然发现.是急性冠脉综合征少见但重要的原因,能引起急性冠脉综合征甚至猝死.该病的定义及病因并不明确,其临床诊断方法、治疗策略尚无统一共识或指南,对于此病的探讨也仅局限于病例报道.笔者报告2例患者,并检索中国知网、重庆维普数据库、万方数据库、Pubmed和Elsevier数据库,查出15篇文献[1-15],共报道26例患者,详叙于下.

关键词：壁内血肿冠状动脉自发性急性冠脉综合征 arterial 诊治临床诊断方法 Pubmed

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JAVA基础与案例开发详解 1