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小鼠囊胚发育阶段miRNA表达的研究

小鼠囊胚发育阶段miRNA表达的研究

作者：苗卓第四军医大学

学位级别：硕士

miRNA是指长度为21-25个核苷酸的小型非编码RNA家族,由70-90 nt的可形成发夹状结构的内源性转录前体加工而成1。miRNA通过与靶标mRNA的3’UTR区进行完全或不完全互补配对结合,抑制mRNA的翻译或直接使mRNA降解,在转录后水平调控基因的表... 详细信息

miRNA是指长度为21-25个核苷酸的小型非编码RNA家族,由70-90 nt的可形成发夹状结构的内源性转录前体加工而成1。miRNA通过与靶标mRNA的3’UTR区进行完全或不完全互补配对结合,抑制mRNA的翻译或直接使mRNA降解,在转录后水平调控基因的表达2。miRNA家族的成员在研究秀丽线虫的发育转变过程中作为小分子短暂RNA(stRNA)被发现的。研究发现miRNA是stRNA中的一个大家族,并且很容易在线虫、苍蝇、植物、哺乳动物中找到。miRNA的功能并不局限于发育调节,它有着不同的表现形式,还可能控制着生长发育和生理机能的很多方面。miRNA的广泛存在与进化保守性,暗示着它在生命活动中具有必不可少的调节作用,对基因表达、生长发育和行为等都具有十分广泛和深远的效应。大量文献研究显示miRNA作为基因表达调控中的一个重要分子,与哺乳动物的发育密切相关;研究在特定组织和特定发育阶段的miRNA表达意义重大。本课题采用miRNA芯片和RT-PCR的方法,研究小鼠囊胚发育阶段miRNA表达谱,为进一步深入研究miRNA在着床前胚胎发育过程中的表达和功能奠定基础。目的:研究小鼠囊胚发育阶段miRNA的表达谱,探讨miRNA在着床前胚胎发育中的作用和意义。方法: 1.运用腹腔注射孕马血清及人绒毛膜促性腺激素诱导超排卵的方法收集小鼠囊胚。 2.采用miRNA芯片技术筛查小鼠囊胚发育阶段miRNA的表达谱。***-PCR方法验证芯片得到的小鼠囊胚发育阶段miRNA表达的结果。结果: 1.共收集小鼠囊胚6000多个,获取Total RNA总量5μg;取2μg Total RNA用于miRNA芯片杂交。用miRNA芯片技术,以芯片上荧光背景值2倍以上即荧光值大于600作为筛查标准,在小鼠囊胚发育阶段共筛查到124个miRNA,其中有81个miRNA是在小鼠的着床后胚胎组织发现的,其中包括现已证实与发育和细胞分化相关的miRNA let-7e、miR-125a和miR-181a。另有43个miRNA是目前通过生物信息学分析预测其可能存在于小鼠中但尚未得到确认。 2.采用RT-PCR方法进一步确认let-7e和miR-125a(与线虫lin 4同源)在囊胚中的表达,取RT-PCR产物5μl经12%聚丙烯酰胺凝胶电泳,let-7e和miR-125a特异扩增产物、阳性对照人心脏miR-24扩增产物及内参照U6的扩增产物大小均在90 bp左右;阴性对照为无RT产物有PCR引物,电泳可见有60-70 bp引物二聚体条带结果。根据电泳结果表明let-7e和miR-125a均在囊胚表达,与芯片结果一致。结论:研究发现miRNA在动物着床后胚胎发育的各个阶段都有表达,并可能对胚胎发育有影响,但现在关于miRNA在着床前胚胎中的表达及其功能文献报道还很少。本实验采用miRNA芯片技术,大规模、高通量、快速而有效检测miRNA表达谱,并结合灵敏度较高的RT-PCR方法,发现在小鼠囊胚发育阶段表达大量的miRNA。其中包括了几个重要的现已证实与胚胎发育和细胞分化有关的miRNA,其可能对着床前胚胎发育和分化过程起重要的调控作用。为进一步深入研究miRNA在着床前胚胎表达和功能奠定了基础并提供了重要的实验依据。

关键词： miRNA 小鼠囊胚基因调控生长发育

基于改进GA和CBS算法的多Agent路径优化方法研究

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基于改进GA和CBS算法的多Agent路径优化方法研究

作者：苗卓深圳大学

学位级别：硕士

技术的进步带动机器人的大规模应用,自主移动机器人在智能制造、仓储系统、医用配送等环境中正逐步代替工人。随着社会的发展和消费的转型升级,客户对机器人的服务时间等有着更高的要求。配送的时效性等,作为评价客户消费体验的重要指... 详细信息

技术的进步带动机器人的大规模应用,自主移动机器人在智能制造、仓储系统、医用配送等环境中正逐步代替工人。随着社会的发展和消费的转型升级,客户对机器人的服务时间等有着更高的要求。配送的时效性等,作为评价客户消费体验的重要指标变的越来越重要。在物流运输过程中,各物流企业为提升运输效率,采用无人仓分拣运输系统,以自主移动机器人为载体进行分拣与配送。无人仓分拣运输系统一般规模较大,存在多个配送中心。同时,仓储系统往往需要多个自主移动机器人在避免碰撞的情况下协作完成订单配送任务。本文在具有多配送中心的无人仓分拣运输系统中,进行带时间窗和载重量约束的多Agent任务分配和路径优化问题研究。本文考虑快件具有服务的时间窗和机器人的载运量约束,从带软时间窗的路径规划问题(Vehicle Routing with Soft Time Windows,VRPSTW)出发,建立仓储环境下支持多Agent路径优化的带软时间窗的多Agent的任务分配问题数学模型,并采用遗传算法求解。针对遗传算法局部搜索能力不足的特点,在遗传算法中引入大规模邻域搜索,改进了算法求解质量。本文在带软时间窗的任务分配问题基础上,设计物流分拣中心场景抽象地图,以仓储配送网全局路径最优为目标,构建仓储环境中具有多配送中心的快件配送优化模型。设计了相同尺寸约束的均匀聚类算法,提出一种基于聚类的配送区域划分方法,在配送区域划分基础之上进行多Agent任务分配。该基于两阶段的任务分配方法,在满足配送约束的前提下,降低了配送网络的路径成本与车辆密度,提高了系统运行效率。本文在大规模智能体路径规划(Multi-Agent Path Finding,MAPF)问题中,引入时间窗约束(Time window constraint,TWC),将时间窗惩罚函数作为MAPF的优先级(Prioritizing conflicts,PC)评估准则,改进基于冲突的搜索算法(Conflict-Based Search,CBS),解决多Agent之间的冲突问题;设计先进行多Agent任务分配,再求解连续的大规模智能体路径规划问题(Lifelong MAPF)的两阶段混合优化算法,实现了多Agent在满足多约束情况下的总体路径最优。最后,搭建模拟试验系统,进行两阶段混合优化算法的仿真与结果分析,验证了所提算法优越性。

关键词：多Agent 多配送中心路径规划任务分配两阶段混合优化算法

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农牧区水泥混凝土路面图像处理及病害检测

农牧区水泥混凝土路面图像处理及病害检测

作者：苗卓内蒙古农业大学

学位级别：硕士

裂缝、坑槽、露骨是农牧区水泥混凝土路面的主要病害,对于当地的公路经济流通有很大的阻碍,高效的水泥混凝土路面病害检测手段是保障公路经济流通顺畅的重要条件。目前的路面病害检测手段逐步从人工、半人工检测方式向自动化检测方式过... 详细信息

裂缝、坑槽、露骨是农牧区水泥混凝土路面的主要病害,对于当地的公路经济流通有很大的阻碍,高效的水泥混凝土路面病害检测手段是保障公路经济流通顺畅的重要条件。目前的路面病害检测手段逐步从人工、半人工检测方式向自动化检测方式过渡,基于图像处理的病害检测识别方法因其准确率高、速度快而广受欢迎,但目前的自动化检测手段也存在诸多问题,如单帧检测信息重复率高降低了检测效率、路面图像拼接产生明显痕迹造成识别误差等。本文以通过计算机进行的图像处理技术为基础对水泥混凝土路面主要病害的检测手段进行了如下研究:（1）提出了一种将MSAC算法和双向一致性算法与传统的SURF算法相结合的算法,该方法以SURF算法为基础提取特征点再通过双向一致性算法计算精确匹配点最后根据最小误差筛选出MSAC算法得出的最优模型保留最优匹配点。与传统的SURF算法相比,该方法在特征提取匹配的准确率和时间上都具有明显优势。（2）针对拼接图像存在的拼接痕迹的问题,提出了一种基于图像亮度和距离比例调节的拼缝消除方法。计算融合算法评估指标熵、标准差和平均梯度分别为7.534、12.531、6.882,该方法的图像融合效果好,很好的消除了因光暗程度不同以及图像错位而产生的明显拼接痕迹。（3）以病害的纹理特征和投影特征通过LIBSVM构建模型对路面图像进行病害识别,结果发现病害图像的召回率为98.51%,精确率为97.06%,准确率为98.06%,F1-Score为97.78%,该方法进行病害识别的精度高。（4）为消除连续病害检测的重复信息,本文通过先拼接再进行病害检测的方法进行路面图像病害识别。结果显示,拼接图像的病害识别准确率为93.63%,检测时间为588.6s,采用该方法可以更加准确、快速的进行路面病害识别检测。

关键词：图像处理水泥混凝土道路图像拼接拼接痕迹病害检测

基于DCS的先进控制在热电厂脱硝液氨汽化中的应用研究

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基于DCS的先进控制在热电厂脱硝液氨汽化中的应用研究

作者：苗卓林青岛科技大学

学位级别：硕士

目前,火电厂煤炭燃烧产生的废气成为环境污染的主要原因之一,已经被人们越来越重视。废气中的氮氧化物的排放量也是污染物中增长最快的,因此我国今后逐步加强对燃煤电厂氮氧化物的排放治理是大势所趋并且意义重大。而选择性催化还原脱... 详细信息

目前,火电厂煤炭燃烧产生的废气成为环境污染的主要原因之一,已经被人们越来越重视。废气中的氮氧化物的排放量也是污染物中增长最快的,因此我国今后逐步加强对燃煤电厂氮氧化物的排放治理是大势所趋并且意义重大。而选择性催化还原脱硝技术作为目前应用最为广泛,技术最为成熟的脱硝技术,也成为了电厂配套脱硝项目工程的首选。本文针对某石化公司实际脱硝项目,在其中关键的液氨汽化过程中采用先进DCS控制,开发了一套先进控制以及优化系统,总结了工程应用数据,高效的完成液氨汽化间的控制,保证了脱硝反应的顺利进行,使氮氧化物排放量达到100mg/m3以下,脱硝效果达到预期标准。DCS部分采用国内成熟的新华XDC-800系统,本文将实际项目液氨汽化间控制的编程组态逻辑以及人机界面中的设计难点提出并加以创新性的解决,在算法上用模糊自整定PID控制提升控制效率,建立了液氨汽化间的数学模型并通过Simulink仿真证明改造过的算法比传统PID控制算法更加高效,更加适合非线性动态系统。

关键词：液氨汽化先进过程控制技术模糊自适应PID 集散控制系统

基于集成模型的制造业上市公司财报失真检测研究

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基于集成模型的制造业上市公司财报失真检测研究

作者：苗卓衍中北大学

学位级别：硕士

上市公司财报失真问题基本上是与现代化资本市场伴随出现的。上市公司为获取不正当利益或达到不正当目的而扭曲财务数据、粉饰财务报告,其手段随着资本市场的发展而更加多样化,复杂性极高、监管难度极大,给资本市场各方利益相关者带来... 详细信息

上市公司财报失真问题基本上是与现代化资本市场伴随出现的。上市公司为获取不正当利益或达到不正当目的而扭曲财务数据、粉饰财务报告,其手段随着资本市场的发展而更加多样化,复杂性极高、监管难度极大,给资本市场各方利益相关者带来影响极为恶劣。而传统监管方式在效率和效果上均存在巨大漏洞,对上市公司财报失真的检测与预警已然成为一个重大的国际性难题。所以将工业工程用于过程异常检测的技术与方法应用到证券监管中,对异常财报进行识别,并借助大数据、人工智能技术对上市公司财务造假进行智能检测具有重要的理论意义与现实价值。本文为了构建性能优良、检测准确度较高的集成模型,首先对现有文献资料进行了梳理汇总,结合我国资本市场实际情况,将制造业上市公司年度财务报表数据作为研究样本,结合集成学习算法原理构建基于Stacking的财报失真检测模型。在构建模型过程中,利用欠采样方法将正负样本数据做了平衡后,选择XGBoost、K近邻、随机森林和支持向量机作为集成学习的初级分类器;以Logistic回归模型作为集成学习的次级分类器;最终利用Stacking集成学习技术将以上算法集成,构建起基于Stacking集成算法的财报失真检测模型,最终证实Stacking集成方法相比于单个模型在四个度量指标上均有提高,证明了Stacking集成的有效性。其中查准率提升最明显,相比于效果最好的单个模型XGBoost提升了7.22%,从74.390%提升至79.759%;查全率从61.128%提升至63.455%;F值也有较大幅度提升,从65.857%提升至70.387%;准确率从80.000%提升至81.764%。

关键词：机器学习集成算法 Stacking 财务造假

基于自适应阈值的油气物联网能量管理算法研究

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基于自适应阈值的油气物联网能量管理算法研究

作者：霍卓苗东北石油大学

学位级别：硕士

油气管道作为石油和天然气运输的主要手段和基础设施,其安全可靠的运营对于保障油气顺利输送至关重要。油气物联网(Oil and Gas Internet of Things,OGIOT)通过物联网技术实现对油气管道的监测和预警,对于油气产业发展和国家能源的保障... 详细信息

油气管道作为石油和天然气运输的主要手段和基础设施,其安全可靠的运营对于保障油气顺利输送至关重要。油气物联网(Oil and Gas Internet of Things,OGIOT)通过物联网技术实现对油气管道的监测和预警,对于油气产业发展和国家能源的保障具有重要的战略意义和实际应用价值。在OGIOT中引入能量采集技术可解决无线网络所面临的能量不足困境。然而,由于无线能量采集效率不高,如果网络缺乏合理的能量管理方案,网络能量也会消耗殆尽,从而影响OGIOT正常运行。因此,对OGIOT的能量管理研究具有十分重要的研究意义和价值,本文针对OGIOT能量管理做了如下工作:(1)针对OGIOT中无效能量消耗,无法实现能效最大化问题,提出一种基于数据筛选和融合的OGIOT能量管理算法。该算法将网络区域划分为边缘区域和核心区域,并仅在核心区域选择簇头(Cluster Head,CH),以优化传感器节点到汇集节点的数据传输距离,避免网络能量的无效消耗。此外,为减少或避免冗余信息传输消耗大量能量,提出数据筛选和数据融合算法,该算法能够自适应地判断数据的异常程度,避免重复或普通数据消耗大量能量。这些策略有效提高了OGIOT的数据传输路径和能量使用效率,实现了能效最大化的目标。(2)针对在能量受限传感器中实现复杂的环境监测和重要数据及时传输问题,提出一种基于自适应阈值的OGIOT能量管理算法。该算法包括:节点模式切换策略,该策略允许传感器节点根据当前能量水平执行特定任务;CH选择算法,该算法考虑能量采集和能量消耗比率,以实现网络生命周期和性能之间的平衡;CH任期机制,该机制可以动态调整CH任期时长。此外,为了重要信息能够及时传输,提出自适应阈值,考虑节点能量水平和数据重要性等级,在能量有限的情况下优先传输重要数据。该策略有效提高了能量利用效率,延长了网络使用寿命,同时保证重要数据地实时传输。(3)针对OGIOT中节点能量消耗不均衡问题,提出一种基于能耗均衡的OGIOT能量管理算法。该算法包括双CH选择算法和信道选择算法。其中,双CH选择算法充分考虑了传感器节点的当前剩余能量、历史平均能量、CH到射频发射器的距离,以及簇成员节点的平均数据传输距离等因素,能够有效避免簇群中个别节点能量消耗过度集中的问题,缓解了CH的能耗压力,达到了均衡网络节点能量消耗的目的。信道选择算法是基于数据传输能耗与信道的中心频率成正比关系,根据节点的不同能耗分配不同的频段,缓解中继簇群节点能量消耗过快的问题。该算法在提高能量利用效率的同时均衡了网络能量消耗,有效解决了节点能量消耗不均衡问题。

关键词：油气物联网能量管理数据筛选数据融合自适应阈值能耗均衡

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水代法制取核桃油工艺的研究及有效成分分析

中国油脂 2004年第3期29卷 13-16页

作者：刘淼裘爱泳苗卓金青哲江南大学食品学院江苏省无锡市惠河路170号214036

核桃仁是含油量极高的特种油料 ,研究了以水代法制取核桃油 ,确定的最佳工艺条件为 :将核桃仁在 2 %Na2 CO3与 10 %Ca(OH) 2 1∶1(V/V)溶液中浸泡 ,再经水洗 ,烘烤 ,磨浆 ,兑浆 (料水比1∶0 .8,pH6 ,温度 75℃ ) ,离心分离 ,取油。在此... 详细信息

核桃仁是含油量极高的特种油料 ,研究了以水代法制取核桃油 ,确定的最佳工艺条件为 :将核桃仁在 2 %Na2 CO3与 10 %Ca(OH) 2 1∶1(V/V)溶液中浸泡 ,再经水洗 ,烘烤 ,磨浆 ,兑浆 (料水比1∶0 .8,pH6 ,温度 75℃ ) ,离心分离 ,取油。在此条件下出油率可达 90 %以上。制取的核桃油品质达到食用油标准 ,并且油中富含 30 .37mg/ 10 0g黄酮。

关键词：核桃仁核桃油水代法生产工艺有效成分