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水下多格弹性角反射体声反射特性及强度增强方法

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兵工学报 2024年第6期45卷 2025-2033页

作者：罗祎张景卓褚子超吴浩然海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033 海军工程大学基础部湖北武汉430033 海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033

单格角反射体只能反射一定方向的入射波,为了反射不同方向入射声波,需要构造多格角反射体并研究其声反射特性。以不同类型八格金属板角反射体为对象,基于结构有限元耦合间接边界元法,对水下多格弹性角反射体的散射声场进行数值仿真,分... 详细信息

单格角反射体只能反射一定方向的入射波,为了反射不同方向入射声波,需要构造多格角反射体并研究其声反射特性。以不同类型八格金属板角反射体为对象,基于结构有限元耦合间接边界元法,对水下多格弹性角反射体的散射声场进行数值仿真,分析不同频率、材料、厚度、入射角度等因素影响下不同类型多格角反射体声反射性能,从便于工程应用角度提出增强其声反射能力的方法。通过典型情况下的水池实验,对仿真计算与实验数据的一致性进行验证。实验结果表明:水下多格弹性角反射体目标强度随入射频率增大而增大,并趋向稳定;目标强度随入射角度改变波动幅度较大,不同类型角反射体目标强度值差异较大;目标强度随平板厚度的增加而增大,但不显著;目标强度随着边长的增加而明显增大;软介质材料构成的多格角反射体,水下声反射性能明显优于金属角反射体。因此,为增强水下多格角反射体声反射能力,增大反射体边长及选用低阻抗材料是更有效的方法。

关键词：水下多格角反射体弹性声反射增强方法

船板钢焊接接头的断裂失效行为及GTN模型的数值分析

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工程力学 2020年第11期37卷 238-247页

作者：卓子超张庆亚王江超华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

船舶钢结构皆采用焊接方法建造而成,在实际工况及环境载荷作用下,焊接接头的力学性能及其断裂强度,直接影响船舶整体结构的强度和寿命。该文针对常用的船板钢材料(Q345和Q690),首先对母材进行单向拉伸试验,获得其各自的应力-应变曲线,... 详细信息

船舶钢结构皆采用焊接方法建造而成,在实际工况及环境载荷作用下,焊接接头的力学性能及其断裂强度,直接影响船舶整体结构的强度和寿命。该文针对常用的船板钢材料(Q345和Q690),首先对母材进行单向拉伸试验,获得其各自的应力-应变曲线,进而评估其断裂性能;基于Gurson-Tvergaard-Needleman(GTN)损伤模型,通过程序代码的调试和一系列的数值模拟分析,提出了母材本构关系的表达函数及最优GTN模型参数,且与实测的应力-应变曲线高度吻合。同时,针对满足焊接规范要求的船板钢对接焊接头,进行了单向拉伸试验获得其应力-应变曲线;考虑焊缝微观缺陷以及焊接残余应力的影响,提出修正GTN损伤模型中的初始空穴体积分数f0和材料的幂函数塑性强化参数,预测焊接接头的断裂强度,且与试验测量数据吻合一致。

关键词： GTN模型单向拉伸断裂应力-应变曲线焊接接头断裂性能幂函数塑性强化参数搜索算法

基于GTN模型的低碳钢母材及焊接接头断裂性能评估

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基于GTN模型的低碳钢母材及焊接接头断裂性能评估

作者：卓子超华中科技大学

学位级别：硕士

船舶及海洋平台主要采用焊接方法建造而成,在实际工况及环境载荷作用下,焊接接头的力学性能及其断裂强度,会直接影响船舶及海洋平台整体结构的强度和寿命。工程中为了评估焊接接头的断裂性能,可通过单向拉伸试验获得其应力-应变曲线。... 详细信息

船舶及海洋平台主要采用焊接方法建造而成,在实际工况及环境载荷作用下,焊接接头的力学性能及其断裂强度,会直接影响船舶及海洋平台整体结构的强度和寿命。工程中为了评估焊接接头的断裂性能,可通过单向拉伸试验获得其应力-应变曲线。但制作拉伸试样属于破坏性方法,且费时费力;通过数值模拟的方法,评估焊接接头的断裂性能是目前较为先进的方法,其计算效率高,通过调整参数可以获得满足精度要求的结果,具有显著的工程应用价值。首先通过单向拉伸试验获得不同强度级别低碳钢母材的工程应力-应变曲线;依照船厂焊接规范制作符合要求的低碳钢对接接头,并制作拉伸试样获得其应力-应变曲线来评估其断裂性能。试验结果显示焊接接头的断裂韧性相较于母材略微降低,同时塑性硬化性能也发生了变化。基于GTN损伤模型,通过编写C++程序完成低碳钢拉伸断裂过程的数值模拟分析;结合粒子群优化算法求解材料的GTN模型最优参数,应用线性递减的惯性权重和异步学习因子提升了算法收敛的稳定性。相较于穷举法大幅度提升了程序的计算效率,在较短的计算时间内获得了各强度低碳钢母材的最优GTN模型参数,对应的数值模拟应力-应变曲线与拉伸试验测量曲线高度吻合。针对满足焊接规范的低碳钢对接焊接接头,考虑焊接过程对材料内部微观缺陷的影响以及焊接残余应力对材料塑性硬化过程的影响,提出通过修正GTN损伤模型中的初始空穴体积分数f和材料的幂函数塑性硬化参数,来预测焊接接头的应力-应变曲线,评估其断裂性能。修正参数后的GTN模型数值模拟结果与拉伸试验获得的应力-应变曲线吻合较好。基于本研究中三种不同强度级别低碳钢的试验结果及数值模拟结果,提出了修正焊接接头GTN模型参数的经验公式。在上述研究基础上,预测了某高强韧钢在等强匹配条件下的焊接接头断裂性能。

关键词： GTN模型低碳钢单向拉伸试验应力-应变曲线焊接接头断裂性能

从分野到融合:多学科视角下的数据跨境研究综述

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情报杂志 2024年

作者：李卓卓刘子轶苏州大学中国特色城镇化研究中心苏州大学智能社会与数据治理研究院苏州大学社会学院档案与电子政务系

[研究目的]回顾梳理当前不同学科对数据跨境研究进展,以期为数据跨境的相关研究提供参考和借鉴,拓展图书情报学科的研究视角。[研究方法]通过文献调研,从多学科的视角系统阐述了数据跨境研究中数据权利、技术、资产三个重要方向,并在此... 详细信息

[研究目的]回顾梳理当前不同学科对数据跨境研究进展,以期为数据跨境的相关研究提供参考和借鉴,拓展图书情报学科的研究视角。[研究方法]通过文献调研,从多学科的视角系统阐述了数据跨境研究中数据权利、技术、资产三个重要方向,并在此基础上对数据的分类分级以及多元场景中的数据跨境研究展开进一步探索。[研究结论]通过研究发现,现有研究形成了数据流、权利与利益三大研究视角,不同学科依据自身特点进行了针对性的研究,但目前研究仍存在一定的欠缺。首先,整体研究还缺乏贯通学科的支撑性理论体系与系统化研究。其次,图书情报学科的研究还不够聚焦,缺乏研究范式和研究视角。最后,未来的研究还需重视全球化与地缘冲突的博弈。

关键词：数据跨境数据主权数据治理跨境数据

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基于持续同调的高维数据聚类算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 29-35页

作者：熊正大韦逸卓熊子恒何琨华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074 武汉科技大学香涛学院湖北武汉430081

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚... 详细信息

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚类算法能够处理高维度的数据.实验结果表明:PHBC算法能够应对并处理多种复杂的高维数据,与多个经典的聚类方法相比,在多种聚类指标上均有一定程度的提升,并且指标的标准差更小,即聚类结果的稳定性更高.

关键词：机器学习聚类高维数据拓扑数据分析持续同调

直线行驶场景下车辆主动悬架与制动协调控制方法研究

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直线行驶场景下车辆主动悬架与制动协调控制方法研究

作者：卓子昌长春工业大学

学位级别：硕士

随着电控技术的不断发展,车辆底盘控制技术逐渐成为了研究的热点。主动悬架系统作为车身与车轮之间重要的连接装置,对车辆行驶的平顺性与操纵性有重要影响。制动系统负责车辆的减速运动,其性能的好坏决定了车辆的行驶安全性。这二者作... 详细信息

随着电控技术的不断发展,车辆底盘控制技术逐渐成为了研究的热点。主动悬架系统作为车身与车轮之间重要的连接装置,对车辆行驶的平顺性与操纵性有重要影响。制动系统负责车辆的减速运动,其性能的好坏决定了车辆的行驶安全性。这二者作为车辆底盘系统中的重要组成部分,并非相互孤立。实际上,二者存在着相互耦合的联系,因此本文对主动悬架系统和制动系统进行协调控制研究,旨在进一步提升车辆行驶的综合性能。本文主要研究内容如下:(1)根据车辆动力学机理,本文先后了建立路面输入模型、半车主动悬架模型、制动系统模型以及轮胎模型,为后面控制策略的设计打下基础。(2)针对直线行驶场景中车辆匀速行驶或非紧急制动工况,将车辆的俯仰运动考虑在内,设计了基于线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)的主动悬架控制器,来提升车辆行驶平顺性与舒适性。此外,针对LQR控制器中权重系数的取值选取难度大、存在人为主观性的问题,提出一种基于改进的灰狼优化算法(Improved grey wolf optimization algorithm,IGWO),对所设计的LQR主动悬架控制器进行权重系数寻优的策略。其中,针对原始灰狼优化算法存在容易陷入局部最优解的问题,本文对收敛因子进行了非线性改进,来更好的提升算法的全局寻优能力。仿真分析结果表明:采用IGWO-LQR控制的主动悬架与被动悬架、传统LQR主动悬架相比,能够很大程度上减少路面变化对车身的冲击,车辆悬架系统平顺性和舒适性得到了进一步的提升,验证了所提方法的优越性。(3)针对紧急制动工况下,本文提出车辆主动悬架与防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)协调控制策略。首先,根据车辆滑移率设计基于模糊PID控制的ABS控制器,来提升紧急制动工况下的制动安全性。其次,分析主动悬架与制动系统的耦合关系,设计上层协调控制器,通过主动悬架施加主动作动力来进一步增强车辆行驶的安全性能。最后,在Carsim与Matlab/Simulink环境下进行联合仿真。结果表明:本文所提出的控制策略与逻辑门限值控制和PID控制相比,在制动距离、制动时间和车轮滑移率等方面均获得了明显提升,有效提升了车辆行驶安全性。

关键词：协调控制主动悬架系统防抱死制动系统 LQR控制模糊PID控制

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基于深度学习的图像匹配方法综述

航空学报 2024年第3期45卷 77-90页

作者：刘海桥刘萌龚子超董晶湖南工程学院电气与信息工程学院湘潭411104 中南大学航空航天技术研究院长沙410083

图像匹配是飞行器视觉导航中的一项关键技术。基于深度学习的图像匹配方法在近几年快速发展,其特征提取网络比传统方法具有明显优势与广阔的应用前景。基于深度学习的图像匹配方法可以按照网络结构的不同分为单环节网络模型匹配方法和... 详细信息

图像匹配是飞行器视觉导航中的一项关键技术。基于深度学习的图像匹配方法在近几年快速发展,其特征提取网络比传统方法具有明显优势与广阔的应用前景。基于深度学习的图像匹配方法可以按照网络结构的不同分为单环节网络模型匹配方法和端到端网络模型匹配方法。首先对单环节网络模型中的特征检测模型、描述符学习模型、相似度度量模型和误差剔除模型逐一进行了深度调研及分析,然后对端到端匹配网络模型中的单网络结构方法和多网络结构组合方法进行了针对性的综述,并对经典的端到端匹配网络模型算法进行了介绍和分析。最后,结合目前基于深度学习的图像匹配方法存在的问题,指出未来可能的发展趋势和方向,为后续研究者在深度学习图像匹配的研究提供一定参考。

关键词：深度学习图像匹配视觉导航单环节端到端特征检测

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厚板多层多道对接焊残余应力轮廓法测量及热-弹-塑性有限元分析

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船舶力学 2021年第5期25卷 627-636页

作者：张庆亚卓子超周宏刘建成王江超华中科技大学船舶与海洋工程学院武汉430074 江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212100 招商局重工(江苏)有限公司江苏南通226100

船体外板结构多采用多层多道焊工艺建造,焊接产生的残余应力复杂,易导致焊接结构断裂和疲劳失效。本文采用轮廓法与基于并行计算技术的热-弹-塑性有限元研究Q235厚板多层多道对接接头内部残余应力分布及其变化过程,预测结果与测量结果... 详细信息

船体外板结构多采用多层多道焊工艺建造,焊接产生的残余应力复杂,易导致焊接结构断裂和疲劳失效。本文采用轮廓法与基于并行计算技术的热-弹-塑性有限元研究Q235厚板多层多道对接接头内部残余应力分布及其变化过程,预测结果与测量结果吻合较好。预测结果表明,纵向残余应力在焊缝区为拉应力,沿接头宽度方向逐渐减小最终转变为压应力,正面焊缝中部区域拉应力值明显降低;横向残余应力在焊缝区上表面及背面填充处为拉应力,沿接头宽度方向逐渐降低,在正面焊缝中部区域为压应力;Z向残余应力主要存在于焊缝区,正面焊缝以压应力为主,背面焊缝以拉应力为主。厚板多层多道焊接过程中,残余应力变化是由于后一道焊缝对已焊的焊缝起到热处理作用导致的,焊缝接头残余应力分布由最后一道焊缝决定。

关键词：多层多道对接焊焊接残余应力轮廓法热-弹-塑性有限元

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企业数字化转型与高管机会主义减持

系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 123-147页

作者：陆超赵依雯祝天琪赵子颖北京交通大学经济管理学院北京100044 北京交通大学中东欧研究中心北京100044

作为数字经济与实体经济相融合的重要方式,企业数字化转型已成为近年来企业战略变革的重要方式.本文以2007–2022年中国沪深A股上市公司为样本,实证检验了企业数字化转型对高管机会主义减持的影响及其影响机制.研究发现,企业数字化转型... 详细信息

作为数字经济与实体经济相融合的重要方式,企业数字化转型已成为近年来企业战略变革的重要方式.本文以2007–2022年中国沪深A股上市公司为样本,实证检验了企业数字化转型对高管机会主义减持的影响及其影响机制.研究发现,企业数字化转型显著促进了高管机会主义减持.这一结论在使用工具变量法(IV)、倾向得分匹配法(PSM)等一系列内生性和稳健性检验后依然成立.机制分析发现,企业数字化转型通过提振投资者乐观情绪和增加创新投入两个渠道促使了高管机会主义减持.进一步研究发现,企业数字化转型对高管机会主义减持的促进作用在分析师预测分歧度较大、法治环境较差、审计质量较低的样本中更加显著.本文将数字化转型与高管机会主义减持相结合,丰富了这两个领域的相关研究,为治理减持乱象、促进资本市场高质量发展提供了经验证据,同时为数字技术赋能实体经济、促进产业数字化提供了有益探索.

关键词：企业数字化转型高管机会主义减持影响机制