检索结果-南通市图书馆

基于超效率SBM-GML指数模型的冷链物流绿色发展效率

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中南林业科技大学学报 2024年第4期44卷 189-200页

作者：邓梦杰李义华吴露青黄文静曾学武中南林业科技大学物流与交通学院湖南长沙410004 中南林业科技大学材料科学与工程学院湖南长沙410004 和天(湖南)国际工程管理有限公司湖南长沙410006

【目的】将环境规制纳入冷链物流效率分析框架,对我国冷链物流绿色低碳发展效率展开综合测度,为促进冷链物流绿色、高效、可持续发展提供理论参考。【方法】本研究运用非期望产出超效率SBM模型方法和Global Malmquist-lunberger指数法对... 详细信息

【目的】将环境规制纳入冷链物流效率分析框架,对我国冷链物流绿色低碳发展效率展开综合测度,为促进冷链物流绿色、高效、可持续发展提供理论参考。【方法】本研究运用非期望产出超效率SBM模型方法和Global Malmquist-lunberger指数法对2012—2020年全国30个省区(市)的冷链物流绿色发展效率进行静态测度与动态分析,并构建“绿色发展效率-全要素生产率GML指数”矩阵,综合比较各省份冷链物流绿色发展效率的优势与不足。【结果】我国的冷链物流绿色发展效率水平整体不高,2020年达到有效的仅有河北、山西、辽宁和上海,并且差距逐渐拉大。分区域看,我国东中西3大区域冷链物流绿色发展效率整体上呈东部地区>中部地区>西部地区的态势。东中部地区冷链物流绿色发展效率呈小幅波动上升趋势,西部地区呈小幅波动下降趋势;现阶段各省份冷链物流绿色发展效率的提升主要依赖技术进步,不同的效率水平对纯技术效率和规模效率的依赖程度不同;通过矩阵分析,全国30个省份被分为稳定型、活跃型、低谷型和潜力型4类。【结论】降低我国冷链物流行业碳排放,提升冷链物流绿色发展效率,应采取以下措施:1)加快绿色技术创新,推动冷链物流业绿色转型;2)统筹发展规划,实现区域协调发展;3)贯彻绿色发展理念,引导各环节落实;4)完善基础设施建设,优化冷链物流网络。

关键词：超效率SBM 非期望产出 Global Malmquist-lunberger指数绿色发展效率

职前英语教师对生成式人工智能的接受度及影响因素研究——基于UTAUT模型的定性分析

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外语电化教学 2024年第4期 67-73页

作者：马牧青上海第二工业大学

该研究采用半结构化访谈和焦点团体访谈等定性研究方法,基于UTAUT模型,探讨了长三角地区三所师范院校15名职前英语教师对生成式人工智能(Generative Artificial Intelligence,GenAI)的接受度及其影响因素。研究发现:一方面,受访者对于Ge... 详细信息

该研究采用半结构化访谈和焦点团体访谈等定性研究方法,基于UTAUT模型,探讨了长三角地区三所师范院校15名职前英语教师对生成式人工智能(Generative Artificial Intelligence,GenAI)的接受度及其影响因素。研究发现:一方面,受访者对于GenAI在英语教学中的应用持谨慎和乐观态度,认为其能够提升教学效率并支持个性化学习;另一方面,他们也担忧其内容生成的质量和潜在伦理风险。影响受访者接受度的主要因素包括绩效期望、努力期望、社会影响及便利条件。据此,该研究建议加强职前英语教师的AI素养培训并营造鼓励创新的环境,以培养未来英语教师的创新能力和合作精神。该研究为语言教师技术接受度的实证研究提供了新的视角,并为相关政策制定、课程改革及教师培养提供了参考。

关键词：生成式人工智能职前英语教师技术接受度 UTAUT模型

新时代高校中青年干部马克思主义理论素养提升的逻辑理路探析

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思想教育研究 2024年第2期 138-143页

作者：高艳青国家教育行政学院党建与思政教研部北京102617

实现高等教育强国建设目标,推进高等教育高质量发展,迫切需要全面提升新时代高校中青年干部的领导素质,核心是要提升他们的马克思主义理论素养。为此,必须遵循科学规律,把握基本逻辑,增强掌握马克思主义理论这项基本功。一是以科学的理... 详细信息

实现高等教育强国建设目标,推进高等教育高质量发展,迫切需要全面提升新时代高校中青年干部的领导素质,核心是要提升他们的马克思主义理论素养。为此,必须遵循科学规律,把握基本逻辑,增强掌握马克思主义理论这项基本功。一是以科学的理论认知为前提,引导高校中青年干部厘清理论本质;二是以深厚的理论情感为动力,激发高校中青年干部的理论学习兴趣;三是以自觉的理论运用为根本,提升高校中青年干部的理论本领;四是以坚定的理论自信为追求,锻造高校中青年干部的理论信仰。

关键词：高校中青年干部马克思主义理论素养提升逻辑理路

档案资源体系建设与经济社会协调发展实证研究

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中国档案 2024年第9期 20-21页

作者：苏碧莹王会粉南京大学信息管理学院

党的二十届三中全会明确了关于加强文化遗产保护与监管等任务,为档案资源体系建设指明了方向并提供了强力支撑。档案资源作为重要的生产要素,在国家经济发展中发挥着基础性、战略性作用,健全与经济社会发展密不可分、记录反映社会发展... 详细信息

党的二十届三中全会明确了关于加强文化遗产保护与监管等任务,为档案资源体系建设指明了方向并提供了强力支撑。档案资源作为重要的生产要素,在国家经济发展中发挥着基础性、战略性作用,健全与经济社会发展密不可分、记录反映社会发展变化的档案资源体系是做好档案工作的前提和基础。经济社会发展表现出的新要素、新产业、新模式、新动能,不仅促进着档案资源内容的丰富,并不断优化档案资源的结构,持续改善档案资源体系的空间布局,将有助于推进档案资源体系的优化与升级。

关键词：档案资源持续改善社会发展变化战略性作用空间布局新动能经济社会协调发展国家经济发展

课程思政视域下“跨文化交际”课程教学路径探索

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外语教学理论与实践 2024年第3期 35-44页

作者：吴远青安徽科技学院

在课程思政视域下开展“跨文化交际”课程教学有助于培养学生的思辨能力,也有助于提高学生的跨文化交际能力。本文基于作者“跨文化交际”课程思政的教学实践,从革新理念、重构教学内容、开展混合式教学和调整教学考评方式等方面探讨该... 详细信息

在课程思政视域下开展“跨文化交际”课程教学有助于培养学生的思辨能力,也有助于提高学生的跨文化交际能力。本文基于作者“跨文化交际”课程思政的教学实践,从革新理念、重构教学内容、开展混合式教学和调整教学考评方式等方面探讨该课程的课程思政教学路径,为外语类专业课程思政教学提供一定的参考。

关键词： “跨文化交际” 课程思政跨文化交际能力

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面向动态环境的视觉SLAM方法研究

面向动态环境的视觉SLAM方法研究

作者：尚徐碧玥西安工业大学

学位级别：硕士

在中国制造2025发展战略规划的推动下移动机器人深受市场青睐,使得其广泛应用在车间搬运及巡检、公众场合便捷服务、环境卫生自动清扫等诸多领域中。搭载在移动机器人上的同步定位与建图(SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而... 详细信息

在中国制造2025发展战略规划的推动下移动机器人深受市场青睐,使得其广泛应用在车间搬运及巡检、公众场合便捷服务、环境卫生自动清扫等诸多领域中。搭载在移动机器人上的同步定位与建图(SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而导致SLAM系统的定位精度低,严重时会使相机定位姿位失败,基于此提出一种YOLO动态目标检测网络与光流法相结合的RDFP-SLAM系统,改善动态环境中系统定位精度,增强移动机器人定位的准确性和稳健性。本文主要完成工作如下:1)针对动态视觉SLAM系统的相机运动轨迹估计问题,本文利用空间坐标系之间的转换关系确定动态视觉SLAM系统需要相机成像模型,并且针对相机成像结果存在的偏移误差采用畸变矫正处理,再结合李群-李代数优化和非线性优化方法完成相机位姿的求解及误差优化;另外,进行相机标定实验,结果显示相机的重投影误差在±0.5像素值范围内,验证了相机采集图像的准确性,以便相机位姿估计的顺利进行。2)针对视觉SLAM系统在动态环境下相机位姿估计出现偏差和地图存在重影的问题,本文提出在跟踪线程中通过目标检测网络YOLO对相机获取的图像进行动态物体的检测,得到检测框中的预期动态特征点,再利用光流法判断出锚框中真正的动态特征点并剔除,剩余的静态特征点参与位姿估计,达到优化相机运动轨迹和建图的目的。3)针对系统前端出现的相机误差累计及稀疏地图难以满足导航避障的问题,在后端优化中选择基于词袋模型的回环检测算法来减小系统积累误差,并通过回环一致性检测进行回环矫正,避免误检现象的出现;在地图构建中利用双目立体匹配中的算法和关键帧相机位姿,结合滤波方法优化点云结果,得到包含丰富环境纹理信息的全局稠密点云地图,然后利用内存占比较小的格式保存地图。4)针对RDFP-SLAM系统验证问题,本文在公开数据集上大量进行RDFP-SLAM算法及其他动态算法的实验测试,并且基于搭建的移动机器人平台进行现实动态环境的实验测试,利用轨迹评估工具对RDFP-SLAM算法及其他动态算法进行性能评估,实现RDFP-SLAM系统不含动态物体且高精度稠密点云地图的构建。综合实验结果可以得出结论:RDFP-SLAM系统时间消耗相较于大多数采用语义分割技术实现的动态SLAM系统有大幅度减少,且有效提升了动态环境下特征提取的精度。在相同的实验数据下与同类型动态系统比较得出RDFP-SLAM系统实时性最高提升了64.30%,定位精度最高提升了56.92%,因此RDFP-SLAM系统的定位结果和实时性均得到优化。另外,RDFP-SLAM系统构建的不含动态物体的稠密点云地图为移动机器人的导航避障提供了丰富的环境感知信息。

关键词：视觉SLAM 动态物体特征匹配目标检测网络位姿估计

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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论道德归责之争的“外部操控”问题

道德与文明 2024年第5期 153-164页

作者：余日青武汉大学哲学学院湖北武汉430072

“操控问题”是道德归责争论中的前沿话题,判断“一个人是否应受道德上的责备或赞扬”并不局限于行为本身的对错,还要考量行为者是否受到外在操控。不相容论的“操控论证”是相容论面临的严峻挑战,相容论的回应是强势拒绝“被操控的人... 详细信息

“操控问题”是道德归责争论中的前沿话题,判断“一个人是否应受道德上的责备或赞扬”并不局限于行为本身的对错,还要考量行为者是否受到外在操控。不相容论的“操控论证”是相容论面临的严峻挑战,相容论的回应是强势拒绝“被操控的人没有道德责任”这一前提。然而,相容论的回应遭到不相容论的强烈反对,双方在争论中面临各自的问题。或许,相容论可以立足于“操控”在概念上的区分来辩护强势回应立场。

关键词：操控论证道德责任自由意志相容论不相容论

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电流路径可视化演示装置的创新设计和应用

物理教师 2024年第9期45卷 52-54,65页

作者：徐晓碧白植隆温州市第三中学浙江温州325000 温州市南浦实验中学浙江温州325000

通过引入柔性LED灯丝,设计了电路处于断路、通路和短路、串联和并联、使用滑动变阻器及分析复杂电路时的电流路径可视化演示装置,帮助学生有效建构电学的相关知识,并实现了电路教学中相关重点和难点的突破.

关键词：电流路径可视化电路柔性LED灯丝

文化迁徙中的融合与创生——现代主义文学理论的中国化建构

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