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一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究
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机器人 2013年 第5期35卷 568-575,606页
作者: 曹燕军 葛为民 华瑾 天津理工大学 天津300384
设计了一种新型模块化自重构机器人单元模块——360bot,每个模块具有一个连续旋转的自由度.该机器人模块除具有模块化机器人的普遍特征外,凭借其特殊而简易的结构,使得单元模块具有了独立可靠的运动功能,对运动环境的限制要求较低,同时... 详细信息
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用QXS6-100-YQ蒸汽发生器进行稠油井试油
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石油钻采工艺 1990年 第5期12卷 67-72,79页
作者: 华瑾 河南石油勘探局采油二厂
稠油油井的试油生产,必须要降低原油粘度,目前较先进的技术是注蒸汽开采河南油田采用的QXS6-100-YQ蒸汽发生器小时蒸发量为6 t.工作压力为9.81MPa付浅5井于1987年12月27日完钻,经钻探资料分析发现有5个含油井段; 1988年7月3日至8月4日... 详细信息
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一个严重亏损企业的教训
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企业管理 1997年 第10期 35-37页
作者: 华瑾 河南石油天然碱开发公司
中国国有企业的改革进入1997年,改革的步伐在进一步加快。众多国有企业都在职工队伍分流上下功夫。为了扩大企业经营范围和认真解决下岗职工问题,办工厂是解决企业发展的重要途径之一。但是,怎样做到办一件事,成功一件事,还值得国... 详细信息
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腹腔镜手术与开腹手术治疗进展期胃癌近远期疗效的对比性研究
腹腔镜手术与开腹手术治疗进展期胃癌近远期疗效的对比性研究
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作者: 华瑾 第四军医大学
学位级别:硕士
目的通过比较腹腔镜手术与开腹手术治疗进展期胃癌近远期疗效,探讨进展期胃癌腹腔镜辅助D2根治手术及完全腹腔镜D2根治手术的安全性和可行性。方法对比性分析2005年9月至2011年12月在第四军医大学西京医院接受腹腔镜手术及传统开腹手... 详细信息
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中等职业学校教学名师群体特征研究
中等职业学校教学名师群体特征研究
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作者: 华瑾 辽宁师范大学
学位级别:硕士
从事中等职业教育(简称“中职”)的教师是广大教师中的一份子,中职教师队伍的强大与否,直接关系着我国中职教育的质量。职业教育是以技能为中心的综合职业能力的教育,它的培养目标是符合职业环境所需的技能型的人才。职业教育以职业需... 详细信息
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三相四线SVG不平衡补偿策略研究
三相四线SVG不平衡补偿策略研究
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作者: 华瑾 西安理工大学
学位级别:硕士
近年来,伴随着现代电力电子装置的快速发展,用户对电能质量的要求也越来越高,无功负荷不仅增大了系统损耗,甚至严重影响电能质量,因而实时快速的无功补偿装置对于电能质量优化具有重大意义。然而传统无功补偿装置的补偿技术已无法满足... 详细信息
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论脱离物善意取得问题
论脱离物善意取得问题
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作者: 华瑾 南京师范大学
学位级别:硕士
善意取得制度是民法中的一项重要制度,世界多数国家的民事法律中均对其有所规定。从价值层面看,善意取得制度不仅能够对物权所有人的所有权进行保护,还能够对交易过程中所有权的转移进行界定。善意取得制度对于保护动态交易安全、稳定... 详细信息
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海南零售业市场环境分析
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中国商贸 2010年 第9期 76-77页
作者: 华瑾 海南经贸职业技术学院工商管理系
任何一家企业的生存和发展,都要受到它所生存的市场营销环境的影响。环境的变化,可能会对企业的经营造成冲击和挑战,使企业受到“环境威胁”,也有可能对企业的营销管理带来富有吸引力的领域和优势,使企业获得市场机会。本文将从多... 详细信息
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开放环境下的海南零售业发展对策
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中国商贸 2010年 第23期 1-2页
作者: 华瑾 海南经贸职业技术学院工商管理系
零售业市场全面开放之后,外资零售业巨头的扩张步伐也在2006年下半年到达了海南。面对海南零售商业市场激烈的竞争局势,海南本土零售商业该何去何从?本文分析了海南本土零售商业发展中存在的问题,并针对性地提出了相应的对策。
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环Z/(pq)上本原序列模压缩映射的保熵性
环Z/(pq)上本原序列模压缩映射的保熵性
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作者: 华瑾 解放军信息工程大学
学位级别:硕士
构造具有丰富非线性结构的伪随机序列,是序列密码设计中的核心研究内容.二十余年来对环上序列保熵性的研究结果表明环上本原序列的保熵压缩映射可以导出一类具有重要密码意义的进位型非线性序列——环上压缩导出序列.本文首先对环Z/(pq... 详细信息
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