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基于全局优化的列车自动驾驶实时规划算法

城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 44-48,53页

作者：王凯宋立博华润恺朱琴跃中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111 同济大学电子与信息工程学院上海201804

[目的]针对现有城市轨道交通列车自动驾驶中目标速度规划算法运算量大、运算时间长而无法实时应对突发状况时线路限速临时改变的问题,提出一种基于全局优化的目标速度实时规划算法,实时生成规划速度曲线。[方法]依据列车当前位置、当前... 详细信息

[目的]针对现有城市轨道交通列车自动驾驶中目标速度规划算法运算量大、运算时间长而无法实时应对突发状况时线路限速临时改变的问题,提出一种基于全局优化的目标速度实时规划算法,实时生成规划速度曲线。[方法]依据列车当前位置、当前速度、运行前方线路限速等条件,首先通过逐点计算的方式生成最短用时规划速度曲线;接着调整牵引、制动级位使列车保持匀加速/减速运行,优化列车运行的舒适度指标;并结合调整最高限速段的巡航速度减少不必要的牵引和制动时间,优化列车运行的能耗指标,最后输出列车规划速度曲线。[结果及结论]仿真结果表明,采用该算法实时生成的规划速度曲线满足了安全、准时和精准停车等基本约束条件,相比传统规划算法,提高了列车的运行舒适度,降低了列车运行能耗;同时,也可以有效应对突发状况时线路限速临时改变的情况,实现多个运行指标的优化。

关键词：城市轨道交通自动驾驶速度实时规划全局优化

基于遗传算法的城轨列车自动驾驶规划速度曲线生成研究

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轨道交通装备与技术 2024年第3期32卷 1-5页

作者：华润恺李杰同济大学电子与信息工程学院上海201804

城轨列车自动驾驶(ATO)系统通过生成规划速度曲线控制列车跟随该曲线运行,因此,通过智能算法对规划速度曲线进行优化,可以有效提高ATO系统的性能。通过深入研究城轨列车运行的环境并建立相应的动力学模型,在综合考虑安全性、准时性、停... 详细信息

城轨列车自动驾驶(ATO)系统通过生成规划速度曲线控制列车跟随该曲线运行,因此,通过智能算法对规划速度曲线进行优化,可以有效提高ATO系统的性能。通过深入研究城轨列车运行的环境并建立相应的动力学模型,在综合考虑安全性、准时性、停车精准性、节能性与舒适性5个性能指标的基础上,采用多目标优化技术建立城轨列车ATO系统的多目标优化模型,并通过遗传算法对该模型进行求解得到城轨列车ATO系统的规划速度曲线。仿真结果表明,采用本文所提算法能够满足城轨列车运行的安全、准时和精准停车基本约束条件,同时降低了运行能耗,提高了运行舒适度,验证了算法的有效性。

关键词：城轨列车自动驾驶遗传算法多目标优化

基于改进遗传算法的列车自动驾驶规划速度曲线生成研究

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交通科技与管理 2024年第8期 18-21页

作者：华润恺于逸尘李纪元同济大学电子与信息工程学院

针对现有城轨列车自动驾驶过程中的准时性、停车精准性、节能性以及舒适性的问题，文章提出一种改进遗传算法，旨在实现对城轨列车自动驾驶的准点、精准停车、节能及舒适等运行指标的多目标优化，并提高传统遗传算法的寻优效率。仿真结... 详细信息

针对现有城轨列车自动驾驶过程中的准时性、停车精准性、节能性以及舒适性的问题，文章提出一种改进遗传算法，旨在实现对城轨列车自动驾驶的准点、精准停车、节能及舒适等运行指标的多目标优化，并提高传统遗传算法的寻优效率。仿真结果表明，采用所提算法能满足列车运行的安全、准时和精准停车基本约束条件，同时，降低了运行能耗，提高了运行舒适度。

关键词：城轨列车自动驾驶遗传算法多目标优化

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燃气管道泄漏风险控制系统

煤气与热力 2011年第9期31卷 34-36页

作者：曹中恺董飞宋威北京埃德尔公司北京100086 武汉华润燃气有限公司湖北武汉430000 天津市中平燃器设备有限公司天津300100

探讨了燃气管道泄漏风险控制系统的建立和技术方法。对燃气管网进行风险评估,确定重点监控管道,结合压力管理与在线检测技术对燃气泄漏风险进行有效控制。

关键词：燃气管道风险评估压力管理在线检测泄漏风险控制

年产100万吨规模的华润包装材料常州有限公司挂牌成立 002

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中国包装报

作者：记者林建恺王学康

本报讯(记者林建恺　王学康)常州市包装行业与中央企业战略合作再传佳讯——近日喜迎70周年生日的华润(集团)与江苏省常州市签署战略合作框架协议，同时举行华润包装材料有限公司揭牌仪式。国务院国资委主任李荣融，江苏省委书记梁保

关键词：

来源： cnki报纸评论

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中压变换气脱硫装置的运行小结

小氮肥 2013年第3期41卷 22-22页

作者：张国林吴志恺湖北潜江晋煤金华润化肥有限公司湖北潜江433132

湖北潜江晋煤金华润化肥有限公司二分厂的2套200kt／a合成氨生产装置并联运行，该2套装置于2011年6月竣工后开始试运行。在试运行期间，由于前工段造气工段在设计和安装上存在不足，导致长时间不能满负荷生产。变脱工段因刚开车期间气... 详细信息

湖北潜江晋煤金华润化肥有限公司二分厂的2套200kt／a合成氨生产装置并联运行，该2套装置于2011年6月竣工后开始试运行。在试运行期间，由于前工段造气工段在设计和安装上存在不足，导致长时间不能满负荷生产。变脱工段因刚开车期间气量小，新设备能满足试生产要求。

关键词：脱硫装置并联运行变换气合成氨生产装置中压造气工段试运行期满负荷生产

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围观中医

大众科学 2013年第7期 11-11页

作者：本刊编辑部张群英晓恺

与京剧、国画并称中华三大国粹的中医,近来麻烦不断。仅今年以来,云南白药、华润三九、汉森制药、同仁堂等多家老牌中药企业就因质量问题遭到质疑。尽管商家一再声明,不会对人体造成损害,但消费者心中的担忧却难以消除。中医药学到底是... 详细信息

与京剧、国画并称中华三大国粹的中医,近来麻烦不断。仅今年以来,云南白药、华润三九、汉森制药、同仁堂等多家老牌中药企业就因质量问题遭到质疑。尽管商家一再声明,不会对人体造成损害,但消费者心中的担忧却难以消除。中医药学到底是一个伟大的宝库,还是落后和保守的代名词?到底是充满医学经验和哲学思维,还是主观臆断蒙昧玄虚?千百年来的漫长积累,不计其数的临床实践,"

关键词：医学经验中药企业临床实践主观臆断毒理学研究中药标准化药材质量哲学思维汉森缺乏透明度