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基于小脑神经网络的船用柴油机扭矩在线估计

内燃机工程 2013年第1期34卷 62-66页

作者：华海德马宁马捷张桂臣黄河上海交通大学船舶与海洋工程国家实验室上海200240

提出一种新的基于瞬时转速的扭矩估计方法,将扭矩估计问题转化为转速跟踪问题。建立了船舶柴油机系统模型,采用基于信度分配的小脑模型神经网络对系统在线逆动态建模,运用梯度下降法修正网络的权值,采用误差反馈保证系统的稳定性。采集... 详细信息

提出一种新的基于瞬时转速的扭矩估计方法,将扭矩估计问题转化为转速跟踪问题。建立了船舶柴油机系统模型,采用基于信度分配的小脑模型神经网络对系统在线逆动态建模,运用梯度下降法修正网络的权值,采用误差反馈保证系统的稳定性。采集了某船用柴油机的瞬时转速,代入该船动力装置参数计算其瞬时扭矩。研究结果表明:约60 oCA后,模型转速和实测转速跟踪精度可控制在±1%以内。在系统模型准确的前提下,提出的方法估计精度高、计算简单且实时性好。

关键词：内燃机柴油机瞬时转速扭矩估计小脑模型神经网络

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蓄压分配燃油系统轨压控制试验研究

内燃机工程 2014年第1期35卷 75-80页

作者：华海德马宁马捷张桂臣王亚伟上海交通大学动力装置及自动化研究所上海200240 无锡威孚高科技集团股份有限公司无锡214031

基于串级控制设计了轨压-电流双闭环控制器,采用非线性跟踪微分器改进了传统的PID控制算法并用于轨压的反馈控制;研究了试验中的轨压剧烈波动现象和轨压剧烈波动机理,提出了变频控制避免轨压剧烈波动的方法,给出了驱动频率的计算方法。... 详细信息

基于串级控制设计了轨压-电流双闭环控制器,采用非线性跟踪微分器改进了传统的PID控制算法并用于轨压的反馈控制;研究了试验中的轨压剧烈波动现象和轨压剧烈波动机理,提出了变频控制避免轨压剧烈波动的方法,给出了驱动频率的计算方法。油泵试验台进行的试验表明:所提出轨压控制算法能使轨压在稳态工况下波动控制在±1MPa以内,瞬态无超调;变频控制可以避免共轨系统轨内发生波的干涉。

关键词：内燃机蓄压分配共轨系统非线性跟踪微分器波的干涉变频控制

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高压共轨柴油机控制策略研究

高压共轨柴油机控制策略研究

作者：华海德上海交通大学

学位级别：硕士

作为20世纪末内燃机行业的三大突破进展之一的高压共轨电控柴油机,能够实现理想的喷油规律,被认为是解决节能和环保双重压力的最有效、最经济的手段之一。在共轨系统ECU的开发过程中,控制策略是难点,是突破这项技术的关键。本文基于此,... 详细信息

作为20世纪末内燃机行业的三大突破进展之一的高压共轨电控柴油机,能够实现理想的喷油规律,被认为是解决节能和环保双重压力的最有效、最经济的手段之一。在共轨系统ECU的开发过程中,控制策略是难点,是突破这项技术的关键。本文基于此,进行了控制策略的详细研究。首先,本文从开发模式入手,根据当前最先进的ECU开发理念,将V开发模式应用在高压共轨电控单元开发过程中,让开发人员专心于建立和修改控制模型,利用自动代码生成技术和快速控制原形及硬件在环仿真技术快速实现模型验证和进行相关测试。用despace公司或ETAS公司的开发平台进行开发,加快了开发进度,提高了可靠性和可操作性。接着,本文提出了基于扭矩的柴油机控制算法取代原有的基于循环油量的控制算法。避免了整车上各种扭矩需求之间可能的冲突,可以很好的协调整车各种扭矩需求,把扭矩作为控制的一个接口,通过把实时计算的扭矩需求转化为油量来实现扭矩需求。本文还根据这种算法,详细地分析了各种工况下的详细控制策略,系统地分析了起动和怠速逻辑模块、目标怠速设定、轨压和怠速闭环、关机等比较完整的策略。重点分析了闭环自适应PID控制,并将其应用在轨压和怠速的控制中。最后,本文还提出了SPI总线结构。并且在开发的软硬件平台下进行了轨压自适应PID控制和常规PID控制的比较试验。

关键词： V开发模式控制策略扭矩控制 SPI总线结构自适应PID

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HCU开发中CAN总线设计及仿真测试

制造业自动化 2008年第9期30卷 17-19页

作者：华海德黄河上海交通大学动力装置及自动化研究所上海200030

文章开发了一款混合动力多能源动力总成控制器HOU。着重研究CAN总线在开发过程中的应用。通过设计CAN通信模块,以及通信软件的设计,进一步增强对CAN使用的认识,为混合动力汽车HCU的开发提供通信方面的参考。最后还对所开发的HCU进行了... 详细信息

文章开发了一款混合动力多能源动力总成控制器HOU。着重研究CAN总线在开发过程中的应用。通过设计CAN通信模块,以及通信软件的设计,进一步增强对CAN使用的认识,为混合动力汽车HCU的开发提供通信方面的参考。最后还对所开发的HCU进行了仿真测试。

关键词： CAN 混合动力汽车 HCU 仿真

Design of Rail Pressure Tracking Controller for Novel Fuel Injection System

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2013年第3期18卷 264-270页

作者：华海德马宁马捷黄河 State Key Laboratory of Ocean Engineering Shanghai Jiaotong University

This paper proposes a rail pressure tracking controller based on a novel common rail system. A mathematical model, based on physical equations, is developed and used for feed forward control design. Rail pressure peak sampling mechanism is designed to remove the disturbance of rail pressure due to fuel injection. All enhanced tracking differentiator is designed to get smooth tracking signal and exact differential signal from signal with noise. Double loop control strategy is designed to decouple the system and to improve dynamic performance of the system. Experimental results indicate that fluctuation of rail pressure is within il MPa in steady condition, while within ±3 MPa in transient condition, which verifies the effectiveness of the proposed rail pressure control strategy.

关键词： accumulating distribution fuel injection system (ADFIS) rail pressure control tracking differentiator double Iooo control

Robust Intelligent Control Design for Marine Diesel Engine

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2013年第6期18卷 660-666页

作者：华海德马宁马捷朱星宇 State Key Laboratory of Ocean Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai Ship and Shipping Research Institute

This work deals with the nonlinear control of a marine diesel engine by use of a robust intelligent control strategy based on cerebellar model articulation controller （CMAC）. A mathematical model of diesel engine propulsion system is presented. In order to increase the accuracy of dynamical speed, the mathematical model of engagement process based on the law of energy conservation is proposed. Then, a robust cerebellar model articulation controller is proposed for uncertain nonlinear systems. The concept of active disturbance rejection control （ADRC） is adopted so that the proposed controller has more robustness against uncertainties. Finally, the proposed controller is applied to engine speed control system. Both the model of the diesel engine propulsion system and of the control law are validated by a virtual detailed simulation environment. The prediction capability of the model and the control efficiency are clearly shown.

关键词： diesel engine cerebellar model articulation controller (CMAC) active disturbance rejection control (ADRC) robust control

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结晶分离技术新进展

现代化工 2001年第5期21卷 13-16页

作者：张海德李琳郭祀远华南理工大学食品与生物工程学院广州510640

概述了结晶分离理论和模拟优化的发展 ,综述了冷却剂直接接触冷却结晶、反应结晶、蒸馏结晶耦合、氧化还原结晶液膜、萃取结晶、磁处理结晶等结晶分离方法。合理设计结晶器及结晶工艺是实现结晶分离工业化的可靠保证 ,对降膜结晶装置... 详细信息

概述了结晶分离理论和模拟优化的发展 ,综述了冷却剂直接接触冷却结晶、反应结晶、蒸馏结晶耦合、氧化还原结晶液膜、萃取结晶、磁处理结晶等结晶分离方法。合理设计结晶器及结晶工艺是实现结晶分离工业化的可靠保证 ,对降膜结晶装置、Bremband结晶工艺和板式结晶器进行评价。指出今后需深入进行新型结晶分离装置与工艺、工艺的工业化、结晶过程传热传质机理方面的研究。

关键词：结晶分离结晶器工艺传热传质技术进展

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精思博学复奚如——林散之草书略论

中国书法 2002年第6期 6-18页

作者：华海镜浙江林学院美术研究所

林散之以其草书特有的线条性格、独到的墨法水法和玄妙的用虚用白，产生苍劲清润虚灵的艺术效果而成为一代宗师、当代草圣，被评为“千年中国十大杰出书家》之一。高耸的大厦必有宽厚的根基。林散之将自己所具有的深厚的碑隶功夫、多年... 详细信息

林散之以其草书特有的线条性格、独到的墨法水法和玄妙的用虚用白，产生苍劲清润虚灵的艺术效果而成为一代宗师、当代草圣，被评为“千年中国十大杰出书家》之一。高耸的大厦必有宽厚的根基。林散之将自己所具有的深厚的碑隶功夫、多年的绘画沉积、精深的诗文修养、超凡的自然感悟乃至赤诚的生命挚爱全都倾注于草书。

关键词：林散之草书碑隶画意笔墨技法诗情艺术风格

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扶正培本药物治疗恶性肿瘤的现代研究

中国中药杂志 2008年第9期33卷 1094-1097页

作者：华海清解放军第八一医院全军肿瘤中心内科江苏南京210029

扶正培本药物是指能补充与调节人体气血阴阳之不足,改善脏腑功能,增强体质,提高机体免疫功能,用于治疗肿瘤虚证的一类药物,它是扶正培本法在临床应用的具体体现。研究表明,扶正培本药物具有增强和调节机体免疫功能、保护骨髓及提高机体... 详细信息

扶正培本药物是指能补充与调节人体气血阴阳之不足,改善脏腑功能,增强体质,提高机体免疫功能,用于治疗肿瘤虚证的一类药物,它是扶正培本法在临床应用的具体体现。研究表明,扶正培本药物具有增强和调节机体免疫功能、保护骨髓及提高机体造血机能、增加消化吸收功能,改善物质代谢、阻止基因突变、抑制肿瘤细胞增殖、诱导分化、促使肿瘤细胞凋亡、抗肿瘤侵袭与转移、抑制肿瘤血管形成及肿瘤细胞端粒酶活性等多种作用,其发挥的扶正作用可能是多途径、多靶点联合协同作用的结果。然而由于扶正培本药物的多样性,各种不同类别的扶正药物又有其自身的特异性,其确切的作用机制尚有待进一步深入研究。

关键词：扶正培本药物治疗恶性肿瘤研究进展