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磁流变液静压轴承设计与仿真

润滑与密封 2022年第10期47卷 97-103页

作者：彭来华德正申玉瑞王勇刘新华中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 徐州工业职业技术学院信息工程学院江苏徐州221140

为了提高静压轴承的承载能力和回转精度,提出一种基于磁流变液(Magnetorheological Fluid, MRF)润滑的静压轴承。对磁流变液静压轴承进行结构设计,并对其承载力和油膜刚度进行了计算;通过Maxwell仿真分析不同轴承材料、不同电流对静压... 详细信息

为了提高静压轴承的承载能力和回转精度,提出一种基于磁流变液(Magnetorheological Fluid, MRF)润滑的静压轴承。对磁流变液静压轴承进行结构设计,并对其承载力和油膜刚度进行了计算;通过Maxwell仿真分析不同轴承材料、不同电流对静压轴承性能的影响规律;采用CFX流体仿真分析不同间隙对静压轴承承载力的影响。通过仿真分析,选择磁感应强度最大的铸铁作为轴承材料,以适应更大的负载变化,选择半径间隙为20μm以增大承载能力。通过ANSYS流固耦合仿真,验证设计的磁流变液静压轴承的优越性,相比普通静压轴承其承载力提高了11.6%,回转精度提高了17.4%。

关键词：磁流变液静压轴承电磁场仿真流固耦合仿真

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英山县茶区害虫茶尺蠖发生特点和防治策略

湖北农业科学 2011年第14期50卷 2875-2877页

作者：邓得志华德正段正祥湖北省英山县农技推广中心湖北英山438700

茶尺蠖是茶叶的一种主要害虫,一般一年5～6代,一、二代发生整齐,三代后世代重叠,主要以第一、四、六代发生量大,以夏秋茶受害较重,特别是9月下旬至10月上旬,茶尺蠖常暴发成灾。防治策略上采取以农业防治为基础,综合运用物理、生物、化... 详细信息

茶尺蠖是茶叶的一种主要害虫,一般一年5～6代,一、二代发生整齐,三代后世代重叠,主要以第一、四、六代发生量大,以夏秋茶受害较重,特别是9月下旬至10月上旬,茶尺蠖常暴发成灾。防治策略上采取以农业防治为基础,综合运用物理、生物、化学等方法进行绿色防控。

关键词：茶尺蠖发生特点防治策略

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基于磁流变液的球形磁控机器人设计及实验

华南理工大学学报（自然科学版） 2021年第2期49卷 151-160页

作者：华德正刘新华赵欣路和李增强刘晓帆中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 姜堰经济开发区科创中心江苏泰州225500 中国煤炭教育协会北京100713

针对钕铁硼永磁体在加工制作微型结构时成型困难且易脆的问题,采用磁流变液作为微型磁控机器人的驱动材料,设计一种用于人体胃部靶向送药的球形磁控机器人。根据磁流变液的流变机理,分析磁性颗粒在磁场中的力学关系,建立球形磁控机器人... 详细信息

针对钕铁硼永磁体在加工制作微型结构时成型困难且易脆的问题,采用磁流变液作为微型磁控机器人的驱动材料,设计一种用于人体胃部靶向送药的球形磁控机器人。根据磁流变液的流变机理,分析磁性颗粒在磁场中的力学关系,建立球形磁控机器人的动力学模型并进行仿真分析。搭建机器人运动图像获取系统,并利用霍夫变换圆检测算法计算该机器人的位移。最后,制作机器人样机并在具有空间磁场的实验平台中进行运动测试。结果表明,基于磁流变液的球形磁控机器人易于控制并且运动稳定、可靠。

关键词：磁流变液球形机器人微型机器人磁力分析图像识别

基于改进SIFT算法的胃部图像拼接方法研究

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自动化仪表 2022年第9期43卷 56-61页

作者：夏振港华德正张旭王勇刘晓帆刘新华中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 徐州工业职业技术学院信息工程学院江苏徐州221140 中国煤炭教育协会北京100713

针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题,提出了一种基于改进尺度不变特征变换(SIFT)算法的胃部图像拼接方法。首先,设计了算法的总体框架,研究了基于双边滤波算法的胃部图像相似性特征增强方法。其次,改... 详细信息

针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题,提出了一种基于改进尺度不变特征变换(SIFT)算法的胃部图像拼接方法。首先,设计了算法的总体框架,研究了基于双边滤波算法的胃部图像相似性特征增强方法。其次,改进了基于改进图像金字塔的尺度空间构建方法,提出了一种图像特征点描述符生成的方法,降低了描述符生成的计算量,完成了胃部图像的配准和融合操作。最后,对拼接图像进行了客观指标评价,并进行了仿真试验。试验结果表明:改进后的算法配准精度提高了8.88%,运行效率提高了16.8%,且改进后的算法图像拼接质量优于原算法的拼接质量。

关键词：胶囊机器人胃部图像拼接改进尺度不变特征变换算法双边滤波尺度空间特征点匹配描述符生成图像配准

基于磁流变液的行星探测器传动装置速度控制策略

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第6期35卷 289-298页

作者：李强华德正刘晓帆刘新华中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国煤炭教育协会北京100713 姜堰经济开发区科创中心江苏泰州225500

在变重力环境下,采用啮合传动元件的行星探测器传动装置受柔性关节影响较大。此外,行星探测器在工作过程中不可避免地会有爬升或克服障碍的动作,会对传动系统中啮合部件造成较大磨损。因此,提出变重力环境下磁流变液剪切屈服应力计算模... 详细信息

在变重力环境下,采用啮合传动元件的行星探测器传动装置受柔性关节影响较大。此外,行星探测器在工作过程中不可避免地会有爬升或克服障碍的动作,会对传动系统中啮合部件造成较大磨损。因此,提出变重力环境下磁流变液剪切屈服应力计算模型,阐述了磁流变液传动装置(MFTD)的结构和原理并建立MFTD控制系统的传递函数,采用磁流变液作为工作介质可大大降低传动装置接触摩擦损失。另外,设计自适应模糊PID速度控制策略并比较了常规PID控制与自适应模糊PID速度控制方式的仿真和实验测试,实验数据显示自适应模糊PID控制能够有效减小传动系统速度波动、快速调整到期望速度值以及具有较高的运动稳定性等优点。

关键词：变重力环境磁流变液传动装置(MFTD) 磁流变液(MRF) 自适应模糊PID 速度控制策略

改进果蝇优化算法的磁流变发动机悬置振动控制策略研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第8期35卷 237-245页

作者：申玉瑞华德正王宁宁刘晓帆刘新华中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国煤炭教育协会北京100713 姜堰经济开发区科创中心江苏泰州225500

为了提高磁流变发动机悬置隔振性能,提出了一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的PID半主动控制方法。首先,通过Elman神经网络建立了磁流变发动机悬置的正向、逆向模型,采集大量动态特性实验数据进行训练;然后,提出了一种基于云模型算法改... 详细信息

为了提高磁流变发动机悬置隔振性能,提出了一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的PID半主动控制方法。首先,通过Elman神经网络建立了磁流变发动机悬置的正向、逆向模型,采集大量动态特性实验数据进行训练;然后,提出了一种基于云模型算法改进的果蝇优化算法,用于磁流变发动机悬置系统的PID控制器设计;最后,设计了磁流变悬置减振控制实验,检验所提出的基于IFOA的PID控制策略的有效性。实验结果显示:Elman神经网络逆模型的最低辨识精度为98.10%;低速工况下,IFOA-PID算法控制的发动机悬置系统的位移均方根值和加速度均方根值分别是0.112976 mm、0.145829 g·s^(-2);高速工况下,其位移均方根值和加速度均方根值分别是0.148038 mm、0.617804 g·s^(-2)。

关键词：磁流变悬置 Elman神经网络改进果蝇优化算法 PID控制器

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中碳低合金钢的组织性能及应用效果

河南冶金 2001年第5期9卷 14-16页

作者：梁西会张戈华德正李飞司永红安阳钢铁集团有限公司

本文采用不同的淬火介质,调整C、Mn、Cr、Cu四种合金元素的含量,用正交试验法优选出较理想的组织和性能,以较佳的工艺方案制出球墨机衬板,其使用寿命是高锰钢衬板的1.5倍多。

关键词：中碳低合金钢组织性能球磨机衬板磨矿

考虑摩擦效应的船用配气凸轮轴系动力学特性研究

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振动工程学报 2024年

作者：华德良史修江施方鹏卢熙群哈尔滨工程大学动力与能源工程学院

配气凸轮轴系是保证船用柴油机气门准时启闭的核心传动机构，因其凸轮轴系接触润滑状态恶劣、摩擦激励过大，易导致界面综合扭矩过大，出现凸轮轴系配气不均及接触疲劳等故障。考虑系统瞬变激励及界面摩擦影响，采用集中质量法建立了某... 详细信息

配气凸轮轴系是保证船用柴油机气门准时启闭的核心传动机构，因其凸轮轴系接触润滑状态恶劣、摩擦激励过大，易导致界面综合扭矩过大，出现凸轮轴系配气不均及接触疲劳等故障。考虑系统瞬变激励及界面摩擦影响，采用集中质量法建立了某V20型柴油机配气凸轮轴系摩擦动力学分析模型，获取了配气凸轮轴系强迫振动结果，并分析了转速波动工况下配气凸轮副摩擦润滑特性。结果表明，综合考虑各凸轮副瞬变激励及摩擦激励作用，配气凸轮轴系各轴段附加应力增大约4 MPa，且轴端瞬时转速波动量提高约±30 r/min；转速波动加之粗糙度作用，使得配气凸轮副膜厚明显减小，特别是在凸轮基圆段内膜厚降低约0.3μm，接触润滑状态恶化；在凸轮副反向运动位置及桃尖处，挺柱界面温升超出材料胶合温度，易致胶合磨损失效问题。

关键词：船用柴油机配气凸轮轴摩擦动力学扭转振动附加应力

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骨髓干细胞聚乳酸羟基乙酸修复大鼠软骨缺损

中国矫形外科杂志 2024年第13期 1222-1228页

作者：李华德时强史晨丽山东第一医科大学第二附属医院关节外科山东第一医科大学第二附属医院医学影像科

[目的]探索骨髓间充质干细胞（bone marrow mesenchymal stem cells, BMSCs）与纳米聚乳酸羟基乙酸（polyaiticglycolic Acid, PLGA）复合物修复大鼠股骨软骨缺损的效果。[方法]从大鼠胫骨和股骨骨髓腔内获取BMSCs并培养传代，之后培养... 详细信息

[目的]探索骨髓间充质干细胞（bone marrow mesenchymal stem cells, BMSCs）与纳米聚乳酸羟基乙酸（polyaiticglycolic Acid, PLGA）复合物修复大鼠股骨软骨缺损的效果。[方法]从大鼠胫骨和股骨骨髓腔内获取BMSCs并培养传代，之后培养到纳米PLGA支架材料上，进行电镜下观察。将SD大鼠的双后肢进行手术制造股骨远端软骨缺损，右侧缺损填充BMSCPLGA复合材料（移植组），而左侧缺损不再做任何处理（空白对照组）。于术后1个月和3个月进行大体观察评分和组织学评分，测定并比较两组甲苯胺蓝染色和免疫组化染色光密度值。[结果]BMSCs呈特有的螺旋状生长，PLGA电镜下呈纤维交织网状结构，BMSCs在材料上生长良好。植入体内后1、3个月移植组大体观察评分[(8.1±0.8) vs (1.7±0.8), P<0.001;(10.3±1.2) vs (3.8±1.5), P<0.001]、组织学评分[(11.6±1.0) vs (4.0±0.9), P<0.001;(15.5±1.0) vs (4.8±0.8), P<0.001]、甲苯胺蓝染色OD值[(0.2±0.0) vs(0.1±0.0), P<0.001;(0.4±0.0) vs (0.1±0.0), P<0.001]，术后3个月免疫组化II胶原检测OD值[(0.4±0.0) vs (0.1±0.0), P<0.001均显著优于空白组。[结论] LGA结合BMSCs有效修复了大鼠软骨缺损，为软骨缺损治疗展示了可能的组织工程修改方法。

关键词：骨髓间充质干细胞(BMSCs) 聚乳酸羟基乙酸(PLGA) 大鼠软骨缺损组织工程